一种MMC构成的柔性互联装置子模块开路故障诊断方法

    公开(公告)号:CN114706015A

    公开(公告)日:2022-07-05

    申请号:CN202210199718.2

    申请日:2022-03-02

    Abstract: 本发明公开了一种MMC构成的柔性互联装置子模块开路故障诊断方法包括:基于模型预测算法计算出MMC系统中各子模块电容电压预测值;计算出桥臂子模块预测电容电压值中位数;计算传感器采集到的实际电容电压与桥臂预测电容电压中位数相对误差,并将所述相对误差逐段累加,得到误差累加值;将所述误差累加值与所设阈值比较,实现子模块故障诊断。本发明避免了直接分析子模块电容电压与模型预测电容电压随机误差,并且中位数可以反应预测电容电压的整体变化趋势且不受故障SM的影响,因此本发明同样适用于同桥臂多处IGBT发生开路故障的情况,故障定位时间大幅缩短,具有高效快速性。

    一种虚拟现实培训领域中的多人协同交互系统

    公开(公告)号:CN110515467A

    公开(公告)日:2019-11-29

    申请号:CN201910813951.3

    申请日:2019-08-30

    Abstract: 本发明公开了一种虚拟现实培训领域中的多人协同交互系统,系统运行在多台计算机上,其中一台作为主机,其余均为客户端。多个客户端均与主机连接,主机用于运行服务器程序,服务器用于存放一个虚拟现实场景程序实例和管理所有客户端共享的用户人物对象和网络物体对象的状态信息。本发明基于Unity内置的HAPI Unet和第三方插件VRTK实现了针对大型训练业务流程的复杂交互逻辑。通过VRTK、SteamVR接口获取HTCVIVE设备输入,在多个客户端实例上传递信息,实现了多人虚拟现实培训领域中的重要交互模式,包括用户与用户之间交互、用户与虚拟对象间的交互以及用户与虚拟场景间的交互。

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