公开(公告)号：CN214347968U

公开(公告)日：2021-10-08

申请号：CN202022179576.2

申请日：2020-09-29

Applicant: 贵州大学

Inventor： 杨静 ,  董豪 ,  王军 ,  于丽娅 ,  朱书德 ,  王铮

IPC: B07C5/02 ,  B07C5/10 ,  B07C5/28 ,  B07C5/30 ,  B07C5/342 ,  B07C5/36 ,  B07C5/38

Abstract: 本实用新型涉及一种基于机器视觉的集成式胶囊缺陷检测装置，其包括：集成箱、供料装置、图像采集装置、下料装置、送料装置、剔除装置，中控系统，同时具有胶囊有序供料及下料、缺陷检测、废品剔除、合格品收集的功能，功能全面，满足胶囊质检产线作业需求，根据计算机图像处理技术对胶囊图像信息进行处理，计算机判定精度高，识别速度快，避免了人工识别的误差，提高了整个检测装置的检测效率，本实用新型的装置集成度高，具有材质轻盈、安装简易以及检修方便的特点，相比于大多数胶囊缺陷检测装置，其体积更小，满足企业设备占地面积小的需求。

公开(公告)号：CN212711142U

公开(公告)日：2021-03-16

申请号：CN202021897432.4

申请日：2020-09-03

Applicant: 贵州大学

Inventor： 杨静 ,  李少波 ,  段仲静 ,  王军 ,  董豪

IPC: B65G15/64 ,  B65G39/16 ,  B65G23/44 ,  B65G43/00

Abstract: 本实用新型涉及一种基于视觉检测技术的胶囊传送装置，其特征在于，包括机架、伺服电机、主动滚筒、纠偏滚筒、从动滚筒、紧张滚筒、传送带和传送带底板。本实用新型通过胶囊有序的排列到传送带上的胶囊槽里，主动滚筒在伺服电机的驱动下开始转动，随之带动传送带运动，一方面胶囊在传送带的带动一下向前做平移运动，另一方面胶囊在与传送带底板的摩擦之下做圆周运动将胶囊表面完全展开以便对胶囊柱面做360度图像采集。为保证胶囊输送过程中有相对固定有序的位置，在传送带设计系列胶囊槽并规范化了相邻胶囊槽间距的计算公式并结合“隔组间排”原理研究设计，传送效果高效稳定，自动化程度高，提高了所述传送装置的传送效率。

公开(公告)号：CN214277939U

公开(公告)日：2021-09-24

申请号：CN202022179543.8

申请日：2020-09-29

Applicant: 贵州大学

Inventor： 段仲静 ,  李少波 ,  朱书德 ,  董豪 ,  王军 ,  王铮

IPC: G01N21/89 ,  G01N21/892 ,  G01N21/95

Abstract: 本实用新型涉及一种基于机器视觉的胶囊缺陷检测装置，包括图像采集装置、传送装置、剔废装置和图像终端处理装置，第一黑白相机、第二黑白相机、第三黑白相机和彩色相机将采集到的胶囊图像通过图像采集装置传递给PC机，PC机将接收到的胶囊图像进行显示并传递给胶囊缺陷检测软件，若胶囊缺陷检测软件检测到胶囊存在柱面缺陷、端面缺陷或颜色缺陷，则该胶囊为缺陷胶囊，剔废装置将该缺陷胶囊从PU传动带上剔除，若囊缺陷检测软件没有检测到胶囊存在柱面缺陷、端面缺陷或颜色缺陷，则该胶囊为合格胶囊，通过传动装置上的PU传动带进行传送，从而能够提高胶囊缺陷检测效率、增加检测结果的可靠性，节省人工成本，更好满足工业生产的需求。

公开(公告)号：CN212989193U

公开(公告)日：2021-04-16

申请号：CN202021898687.2

申请日：2020-09-03

Applicant: 贵州大学

Inventor： 杨静 ,  李少波 ,  王军 ,  董豪 ,  段仲静

IPC: G01N21/89 ,  G01N21/95 ,  G01B11/24 ,  G01J3/50

Abstract: 本实用新型涉及一种多相机多光源的胶囊缺陷检测在线图像采集检测系统，包括箱体、打光单元、图像采集单元、多个隔板和中控处理器。本实用新型通过设置中控处理器以及多个不同种类的光源，将各光源与中控处理器相连，能够使中控处理器根据胶囊的尺寸灵活调节各光源的亮度，从而使各所述相机在采集图像时能够清晰地采集到胶囊的形状、表面以及颜色参数，从而使中控处理器在对胶囊进行检测时能够更加精准的完成对各胶囊的判定，提高了所述检测系统的检测效率。

公开(公告)号：CN205690962U

公开(公告)日：2016-11-16

申请号：CN201620540850.5

申请日：2016-06-07

Applicant: 贵州大学

Inventor： 田蒙奎 ,  陶文亮 ,  姜颖 ,  王军

IPC: F28G7/00 ,  F28G9/00

Abstract: 本实用新型发明了一种超声清洗换热器焦垢的系统，包括循环系统、超声波系统、加热系统、清水冲洗系统以及废液回收系统，其中，换热器（1）一端与清洗剂槽（2）连接，另一端与超声发生器（6）连接，清洗剂槽（2）与循环水泵（3）连接，循环水泵（3）分别与废液回收槽（4）和加热炉（5）连接，加热炉（5）再与超声发生器（6）连接。本实用新型把超声波辅助技术引入到换热器等的焦垢清洗中，不仅能够显著降低由于化学清洗或其它清洗方法对环境所造成的污染和对被清洗件所造成的腐蚀，还能够降低化学药品的用量，降低劳动强度，缩短清洗时间，提高清洗效率，同时可以通过在线清洗，避免了换热器抽芯、吊装等过程，具有简单易行的特点。

公开(公告)号：CN204865353U

公开(公告)日：2015-12-16

申请号：CN201520573223.7

申请日：2015-08-03

Applicant: 贵州大学

Inventor： 田蒙奎 ,  陶文亮 ,  王军

IPC: B01D46/54 ,  B01D46/42

Abstract: 一种高温烟尘超细颗粒的高效捕集装置，包括筒体和反吹装置，筒体的一侧为烟气入口（12），在筒体内设有多根无机膜管（11），多根无机膜管（11）上端分布放有压紧弹簧和限位套（9）、整体压板（8），通过螺栓（7）与膜管分布管板(10)进行密封连接，下端由支撑花板(15)和膜管定位杆(14)固定限位，通过花板连接杆(13)与上端膜管分布管板(10)进行连接,在筒体另一侧面设置有声波辅助清灰器（18），声波辅助清灰器(18)包括呼吸器（19）和气源接口（20）；在筒体的底部设有卸灰装置(16)；反吹装置包括电磁阀自动控制的反吹气管(1)、净化气出口管（2）、反吹气管固定装置（3）。本实用新型工作原理简单，投资小，运行成本低。