一种基于工序可重构的云制造资源调度方法

    公开(公告)号:CN117952347A

    公开(公告)日:2024-04-30

    申请号:CN202311848937.X

    申请日:2023-12-29

    Abstract: 本发明属于云制造资源调度技术领域,具体涉及一种基于工序可重构的云制造资源调度方法,步骤包括:设定柔性车间重调度问题中的假设条件;以最大完工时间、加工能耗以及加工成本为优化目标,建立优化模型;设定优化模型的约束条件;基于改进的INSGA‑III算法求解优化模型。本发明以最大完工时间、加工能耗以及加工成本为优化目标,提出了一种改进的NSGA‑III算法进行求解,引入了组合初始化方法、符合调度问题的交叉变异方法,并提出了针对设备选择向量ES和操作序列向量OS的变邻域搜索,对工艺编码和设备编码采用不同的局部搜索策略,提高了算法跳出局部最优的能力。这些改进使得本发明方法更加适应制造资源调度问题的特点,提高了算法的性能和效率。

    基于函数型状态空间模型的复杂制造过程建模与预测方法

    公开(公告)号:CN113742936B

    公开(公告)日:2024-04-30

    申请号:CN202111073156.9

    申请日:2021-09-14

    Applicant: 贵州大学

    Abstract: 本发明公开了基于函数型状态空间模型的复杂制造过程建模与预测方法,包括步骤:利用基函数扩展将函数时间序列的观测量表示为带有隐含变量的基函数;对于函数时间序列,建立状态空间模型;利用EM算法和卡尔曼滤波算法来估计状态空间方程中的未知参数,建立完整的函数状态空间方程基于FSSM的估计,计算前一步超前预测误差。本发明的方法不需要对数据进行降维处理,减少了信息的损失;利用过去和现在的最小信息形式对含有函数数据的系统进行完整描述;需要估计的参数较少,可以得出问题的解析解,估计的准确性更高;FSSM不仅描绘了系统的内部状态,而且可以揭示其系统内部状态与外部输出变量之间的直接联系,反映得更加全面。

    面向研产服一体化的航空装备数字系统构建方法

    公开(公告)号:CN117670311A

    公开(公告)日:2024-03-08

    申请号:CN202311840965.7

    申请日:2023-12-28

    Abstract: 本发明涉及航空装备技术领域,公开面向研产服一体化的航空装备数字系统构建方法,包括在制造端接收到客户需求端的航空装备订单信息时,对航空装备订单信息进行处理,确定该航空装备订单信息的装备基本信息以及零部件信息,根据确定的零部件信息,识别出各个零部件所关联的供应端,生成对应的零部件订单并反馈给对应的供应端;制造端在对应的零部件供应完成时制定并执行对应的生产加工计划,在完成生产加工计划后,制定试飞计划,在执行试飞计划中对各个零部件的运行情况进行实时监控,基于该监控信息识别出存在故障的零部件,生成对应的故障报告并发送给制造端;在制造端接收并解决对应的故障报告后,将对应的航空装备交付给客户需求端。

    一种电动三轮车
    35.
    发明授权

    公开(公告)号:CN112356959B

    公开(公告)日:2023-03-07

    申请号:CN202011199473.0

    申请日:2020-11-02

    Applicant: 贵州大学

    Abstract: 本发明公开了一种电动三轮车,包括车轮、独臂减震前叉、前叉架、坐垫、车身支撑柱、车架底盘、减震机构、三轮车前舵和驱动机构,车轮采用三个,前侧一个,后侧对称布置两个,均旋转连接到车架底盘上,后侧的车轮处安装有减震机构,车架底盘前后分别设置有驾驶坐垫和乘客坐垫,后排的车轮连接有驱动机构,前侧的车轮旋转连接到独臂减震前叉下端,独臂减震前叉上端到三轮车前舵,独臂减震前叉旋转连接到前叉架,前叉架固定连接到车架底盘。本发明采用减震设备支撑整个车架底盘,减震机构和独臂减震前叉能够实现压缩,两端距离共同减少达到缓震的目的,可以面对更加颠簸的路面实现弹性缓冲,缓震效果更好,乘坐更加舒适,也延长三轮车使用寿命。

    一种基于随机配置网络的无人机电池寿命预测方法

    公开(公告)号:CN113094989B

    公开(公告)日:2022-12-09

    申请号:CN202110371138.2

    申请日:2021-04-07

    Applicant: 贵州大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于随机配置网络的无人机电池寿命预测方法,该方法为:以无人机用锂离子电池容量作为直接健康因子,电池放电电压作为间接健康因子,采用随机配置网络进行模型训练及参数调试,获得锂离子电池的寿命预测模型进行预测。有效避免现有数据驱动预测方法中存在的精度低、训练数据需求大等问题,充分发挥SCN自主性强、收敛速度快、网络成本低等特点,相较于其余神经网络,SCN的RMSE值最小,具有更低的训练损失和更好的网络拟合效果,是一种有效的锂电池RUL预测算法。

    一种药品泡罩板无堵塞堆垛机构及其使用方法

    公开(公告)号:CN111674632B

    公开(公告)日:2021-07-23

    申请号:CN202010560294.9

    申请日:2020-06-18

    Applicant: 贵州大学

    Abstract: 本发明公开了一种药品泡罩板无堵塞堆垛机构及其使用方法,包括挤压机构、储料仓、调节板、丝杠直线模组和电动推杆,挤压机构安装在进料输送机构输出端部上方,储料仓为两端开口框架结构,上端靠近进料输送机构的输出端,下端位于堆叠输送机构进料端上方,调节板为直角Z型结构,一端活动伸入储料仓内且伸入一侧的储料仓设置有竖直条形孔,另一端通过法兰板固定连接在丝杠直线模组的滑动块上,丝杠直线模组竖直安装在滑板上,滑板置于进料输送机构的进料机架上的平板上,并与电动推杆的推拉杆端部连接,电动推杆的壳体固定连接在平板上,储料仓下部设置有退出调节板的横断缺口。本发明实现泡罩板掉落时避免侧翻和堵塞,实现了柔性放料。

    一种独臂减震前叉
    38.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112356964A

    公开(公告)日:2021-02-12

    申请号:CN202011199493.8

    申请日:2020-11-02

    Applicant: 贵州大学

    Abstract: 本发明公开了一种独臂减震前叉,包括曲柄、活塞缸、前轮、减震弹簧、活塞杆和前叉,前叉为折弯结构,活塞缸的活塞杆铰接在前叉上部,曲柄一端铰接在前叉下部,活塞缸的缸座铰接在曲柄的中部,活塞缸上套接有减震弹簧,上端抵靠在活塞杆的端部套环上,下端抵靠在缸座上的套环上,曲柄另一端通过轴承铰接在前轮的轮轴上。本发明通过活塞缸作用到活塞杆和螺旋的减震弹簧上,两者结合的减震设施起作用,对整体车体起到缓震的作用,同时三轮车前车胎的相对位置也会发生改变,降低崎岖路况的作用,两者共同作用,可以大大增加车体的缓震效果。单臂前叉使得整体结构更加的轻便,成本降低。

    基于时空特征自适应共享网络的无人机故障诊断方法

    公开(公告)号:CN117349712B

    公开(公告)日:2024-03-12

    申请号:CN202311642261.9

    申请日:2023-12-04

    Applicant: 贵州大学

    Abstract: 本发明涉及无人机故障诊断技术领域,公开了一种基于时空特征自适应共享网络的无人机故障诊断方法,包括以下步骤:步骤1,采集无人机飞行数据;步骤2,将无人机飞行数据输入到预设的STASN网络中;所述STASN网络中设有用于提取空间特征的空间网络通道和用于提取时间特征的时间网络通道;并且,空间网络通道与时间网络通道中的特征信息经过自适应交叉共享单元(ACSU)数次共享,实现知识互补;步骤3,由STASN网络输出故障诊断结果。本发明能够从有限的样本中获取丰富的故障诊断知识,能够达到较高的诊断精准度和完善度。

Patent Agency Ranking