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公开(公告)号：CN118296329A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410725867.7
申请日：2024-06-06
Applicant: 贵州大学
IPC: G06F18/20 , G06F18/213 , G06F18/214 , G06F18/241 , G06N20/20
Abstract: 本发明涉及机械装备智能故障诊断领域，具体涉及一种用于非独立同分布情况下的联邦元学习故障诊断方法，包括步骤：联邦服务器初始化全局模型；客户端通过元学习训练全局和本地特征提取器的插值矩阵，并将插值后的特征提取器作为特征提取器的本地训练初始化；客户端根据联邦服务器发送的细粒度重构以后的分类器作为分类器本地训练的初始化；客户端固定分类器，多次训练特征提取器；客户端固定特征提取器，训练分类器，并将模型上传至联邦服务器；联邦服务器接收模型，通过优化求解确定分类器细粒度重构系数，重复以上过程迭代至收敛。本发明通过元学习自适应插值和分类器细粒度重构，有效解决工业设备故障诊断中数据异构性和模型泛化能力差的问题。
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公开(公告)号：CN117171681B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311455764.5
申请日：2023-11-03
Applicant: 贵州大学
IPC: G06F18/2431 , B64F5/60 , G06F18/15 , G06F18/214 , G06F18/21 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/048 , G06N3/084
Abstract: 标。本发明在舵面故障非平衡小样本及环境扰动本发明涉及无人机舵面智能故障诊断技术 下具有优异的故障诊断性能，为无人机舵面智能领域，公开了一种非平衡小样本下的无人机舵面 故障诊断提供了有效方案。智能故障诊断方法及装置，步骤包括：a.从无人机非平衡小样本数据集中选择舵面故障敏感参数并归一化；b.采用滑动窗口和随机采样方法构建输入样本对；c.建立基于卷积门控循环单元的双路神经网络模型进行故障特征提取；d.利用L1距离函数计算输入样本对故障特征间的相似性，引入加权二元交叉熵损失函数优化模型训练过(56)对比文件Huipeng Chen等.A deep convolutionneural network based fusion method oftwo-direction vibration signal data forhealth state identification of planetarygearboxes《.Measurement》.2019,第146卷268-278.Shenghan Zhou等.A Self-SupervisedFault Detection for UAV Based onUnbalanced Flight Data RepresentationLearning and Wavelet Analysis《.Aerospace2023》.2023,第10卷(第3期),1-21.
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公开(公告)号：CN117171681A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311455764.5
申请日：2023-11-03
Applicant: 贵州大学
IPC: G06F18/2431 , B64F5/60 , G06F18/15 , G06F18/214 , G06F18/21 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/048 , G06N3/084
Abstract: 本发明涉及无人机舵面智能故障诊断技术领域，公开了一种非平衡小样本下的无人机舵面智能故障诊断方法及装置，步骤包括：a.从无人机非平衡小样本数据集中选择舵面故障敏感参数并归一化；b.采用滑动窗口和随机采样方法构建输入样本对；c.建立基于卷积门控循环单元的双路神经网络模型进行故障特征提取；d.利用L1距离函数计算输入样本对故障特征间的相似性，引入加权二元交叉熵损失函数优化模型训练过程中对多数类和少数类的分类效果；e.对预训练模型使用微调策略增强模型对测试数据的适应性，输出模型在测试样本上的故障诊断性能指标。本发明在舵面故障非平衡小样本及环境扰动下具有优异的故障诊断性能，为无人机舵面智能故障诊断提供了有效方案。
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公开(公告)号：CN111937578A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010691587.0
申请日：2020-07-17
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种喷药除草一体装置，包括行走板车、喷头和伸缩切割头，喷头通过喷药管连接到药泵，药泵连接有储药箱，药泵和储药箱安装在行走板车上，伸缩切割头悬空安装在行走板车底部，药泵和伸缩切割头采用同一个动力机构驱动，动力机构安装在行走板车上。本发明将除草和喷药两机构集成在行走板车上，实现两种功能的集成，同时实现两个功能的自动使用，效率高，作业成本低，省时省力，采用伸缩结构的伸缩切割头，能够适应凹凸不平的地面使用，避免刀具卡死，降低工人操作风险。
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公开(公告)号：CN107553423A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710944941.4
申请日：2017-10-11
Applicant: 贵州大学
IPC: B25H1/02
Abstract: 本发明公开了一种机电配件生产用检测台，包括工作台、配件孔、分流杆和分流块，所述工作台的下端面与固定套筒相互连接，所述固定套筒之间通过连接柱相互连接，所述工作台位于传送带的一侧，所述配件孔设置在工作台上，所述分流杆通过支撑柱和工作台相互连接，所述分流块和分流杆相互连接，所述工作台的上端面安装有装置板。该机电配件生产用检测台，可使用连接柱对工作台的高度进行便捷的调整，使该检测台的使用范围更广，配件孔能针对机电配件进行稳定的放置，检测过程更加轻松，使用分流杆和分流块能将传送带上的配件进行自动的分流归类，将插线板安装在装置板上，便于在检测过程中电力的取用，使用更加方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107503990A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710944942.9
申请日：2017-10-11
Applicant: 贵州大学
CPC classification number: F04D29/708 , F04D13/06 , F04D29/4293 , F04D29/628
Abstract: 本发明公开了一种防堵塞的电动抽水机，包括壳体和转动轴，所述壳体的左侧设置有电动机，且壳体的中间安装连接有出水管，所述出水管的右侧设置有固定进水管，且固定进水管的右侧安装有活动进水管，所述活动进水管的下方连接有底阎，所述电动机的下方安装有固定底座，所述固定进水管的中间安装有圆锥过滤网，且过滤网的上下两侧设置有垫圈，所述转动轴的四周连接有叶轮，且叶轮的四周安装有压力仓，所述转动轴的上方安装有灌水漏斗。该防堵塞的电动抽水机设置有底阎，且底阎的内部采用三层过滤网设计，能隔离水质中的漂流物体，且底阎的内部设有转动过滤网和转轴，能被该设备工作过程中产生的吸力带动旋转，增强了底阎的过滤效果。
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公开(公告)号：CN207735039U
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201721309317.9
申请日：2017-10-11
Applicant: 贵州大学
IPC: B01L9/02
Abstract: 本实用新型公开了一种机电自动化模拟用试验台，包括升降套筒、工作台和收纳抽屉，所述升降套筒的上方连接有支撑杆，且升降套筒的外侧连接有固定螺钉，同时升降套筒的下方设置有移动轮，所述升降套筒的中间安装有储物板，所述工作台位于升降套筒的上方，所述收纳抽屉通过两侧连接滑块与固定滑轨相连接，且收纳抽屉的内部固定有强力磁条，所述收纳抽屉的下方设置有盛放板，且盛放板的下方连接有把手，所述把手通过上方的连接轴与收纳盘相连接。该机电自动化模拟用试验台，下方设置有升降套筒和支撑杆，便于调整整体的高度，强力磁条使得收纳抽屉可对一些细小的精细零件进行磁力吸附，有效避免零件丢失。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207831396U
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201721920962.4
申请日：2017-12-31
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种环保节能燃烧炉，包括储油罐、总阀滤油器、控制柜、燃烧器、碱性过滤层、烟雾处理器、烟囱、活性炭吸附层、HEPA过滤网、空气过滤室和燃烧室，所述储油罐一侧连接有总阀滤油器，所述总阀滤油器一侧设置有控制柜，所述控制柜底端设置有油管，所述油管通过进油管连接有燃烧器，所述燃烧器一侧设置有燃烧室，所述燃烧室顶端设置有烟雾处理器，所述烟雾处理器底层设置有HEPA过滤网，所述HEPA过滤网上侧设置有碱性过滤层，所述碱性过滤层上侧设置有活性炭吸附层，所述烟雾处理器顶端设置有烟囱。本实用新型结构简单，设计新颖，通过设置的烟雾处理器可将燃烧后的烟雾进行处理，以达到排放标准，具有很好的推广价值。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN215354787U
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202022421668.7
申请日：2020-10-27
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本实用新型涉及一种基于视觉计算的胶囊自动筛选装置，其包括：传送装置，胶囊检测装置，剔除装置，废品收集箱，固定支架，本实用新型通过胶囊检测装置利用计算机视觉技术检测胶囊缺陷，并通过剔除装置剔除，将废品收集在废品收集箱内，整个装置结构简单，且能实现胶囊检测、剔除、运输整个流程的全自动化控制，机构简单，筛选精度高，且剔除装置采用接触式剔除，利用伸缩杆的收缩去除胶囊，去除效果好，不易造成堵塞，同时，实时根据未剔除胶囊的数量确定传送带移动速度，包装胶囊剔除不堵塞，在无残次胶囊的情况下提高传送速率。
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公开(公告)号：CN213103255U
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202021418598.3
申请日：2020-07-17
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于水果分级分选装置的集料装置，包括倾斜安装在倾斜机架上的底板和布置在底板上的多个卧式的L型通道，每个L型通道正对一对挡板与滚筒之间间隙，从下到上第1到N‑1个L型通道对应的上侧的L型通道的纵向通道均设置有连通的过渡挡料槽板，N表示L型通道个数，过渡挡料槽板伸入相邻两个L型通道的下侧L型通道。本实用新型采用多个L型通道设置在倾斜底板上，能够实现分选机构的不同间隙分选分级后的水果收集，结构简单紧凑，靠重力掉落收集，成本低，设备成本大大降低。
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