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公开(公告)号:CN114419688A
公开(公告)日:2022-04-29
申请号:CN202111358124.3
申请日:2022-02-28
Applicant: 国网上海市电力公司 , 许继电气股份有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种实时人脸识别方法、装置及电子设备,能够在保证识别结果准确的前提下,大大减少数据计算量,提高识别速度。所述方法包括:对视频流数据进行目标跟踪检测,确定所述视频流数据中相邻帧图像的人脸目标数据是否存在差异;响应于相邻帧图像的所述人脸目标数据存在差异,对所述人脸目标数据对应的身份信息进行更新。所述装置包括跟踪检测模块与身份信息更新模块。所述电子设备包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行以实现所述人脸识别方法的计算机程序。
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公开(公告)号:CN114022670A
公开(公告)日:2022-02-08
申请号:CN202111310727.6
申请日:2021-11-04
Applicant: 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种液位型变压器油位计识别方法及系统,其中方法包括如下步骤:获取液位型变压器油位计的油位图像;对油位计的油位图像进行表计定位,获取油位计的液位区域图像;对液位区域图像进行二值化处理,获取液位区域图像在竖直方向上的分布规律,通过拐点获取指针位置;依据油位计的油位图像的边界及指针位置,获取油位计的读数值。通过获取液位型变压器油位计的图像数据,对图像数据中的油位计进行表计定位并提取液位图像区域,进而进行二值化处理,得到油位计指针读数,具有读数获取准确,能够克服昼夜、光线及光照角度的影响,提高了数值获取的准确率,提升了变压器系统运行的安全性。
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公开(公告)号:CN113743492A
公开(公告)日:2021-12-03
申请号:CN202111004495.1
申请日:2021-08-30
Applicant: 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种压板行列位置排序方法及装置,通过获取每个压板的坐标点后,在坐标点中寻找角点,并根据角点及利用透视变换将坐标点进行变换后进行聚类分析,从而得到每个压板的行列位置。本发明通过目标检测获取每个压板的坐标点后利用该坐标点实现压板行列位置排序,相当于将其转化为一个二维的排序问题,简化了处理过程。对坐标点进行处理后采用聚类的方法进行排序,可以自动判断压板一共有几行,不需要人工设置聚类的参数阈值等信息,操作简便准确率高,针对不同分辨率、行列数不同的压板图片泛化能力强,不需要针对特定应用场景调整经验阈值。
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公开(公告)号:CN112466000A
公开(公告)日:2021-03-09
申请号:CN202011004946.7
申请日:2020-09-23
Applicant: 国网上海市电力公司 , 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 一种基于电力巡检机器人的巡检系统及巡检控制方法,包括:电力巡检机器人在对电力设备进行巡检时,当到达目标电力设备所在地时,获取目标电力设备的状态信息,所述状态信息包括温度信号、声频率信号和可见光图像;根据所述温度信号、声频率信号、可见光图像判断目标电力设备是否异常;若是,则获取电力设备在线监测系统的监测信息,且当所述监测信息显示目标电力设备发生故障时,确定目标电力设备发生故障。该方法通过多种感知信息对设备状态进行综合决策,并结合在线监测系统监测结果判定设备状态,极大地降低了对设备状态的误判和漏判现象。
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公开(公告)号:CN112091969A
公开(公告)日:2020-12-18
申请号:CN202010768797.5
申请日:2020-08-03
Applicant: 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及一种电力管廊智能巡检机器人监控系统,包括智能巡检机器人、移动巡检模块、在线监控模块和AI决策模块,通过智能巡检机器人实现对电力管廊的智能巡检,通过AI决策模块对相关信息进行分析、存储、挖掘、监测、应用、呈现,并进行相应的自主分析诊断,能够对电力管廊的状态进行实时、有效地监测,及时发现电力管廊中的异常情况。通过采用在线监测和机器人巡检成为替代人工巡检,不但能将人从危险繁杂的工作中解放出来,而且能够大大提升运维效率。
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公开(公告)号:CN111597904A
公开(公告)日:2020-08-28
申请号:CN202010304822.4
申请日:2020-04-17
Applicant: 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于隧道电缆支架倾斜的识别方法,所述识别方法包括:S1:采集巡检隧道中的所述电缆支架的视频信息;S2:识别视频信息中的检测区域的电缆支架;S3:筛选被识别出电缆支架的置信度和完整性,加入候选集;S4:检测候选集中的图像边缘和边缘图像中的直线;S5:通过检测出的直线的端点坐标计算直线与水平方向的夹角,按夹角的绝对值进行升序排序;S6:对计算出直线夹角进行聚类,通过聚类后的模型对每一个夹角进行类别预测,根据投票机制判断出是干扰的数据类别;S7:对不是干扰的夹角求算术平均,根据平均夹角判断电缆支架是否倾斜。本方法实时可靠针对电缆支架的故障的判断和识别,从而为整个电网系统的可靠运行提供保障。
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公开(公告)号:CN111140145A
公开(公告)日:2020-05-12
申请号:CN201911129977.2
申请日:2019-11-18
Applicant: 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及一种管廊防火门,属于管廊巡检机器人智能控制领域。包括防火门本体、管廊防火门标签和管廊防火门传感器;管廊防火门标签设置于防火门本体两侧,管廊防火门传感器设置于管廊防火门标签与防火门本体之间;管廊防火门标签包括对应管廊防火门的身份信息,用于供机器人检测,以使机器人发出带有管廊防火门身份信息的开门信号或带有管廊防火门身份信息的关门信号;管廊防火门用于在接收到开门信号后执行打开防火门本体的动作以及在接收到关门信号后执行关闭防火门本体的动作;管廊防火门传感器用于检测机器人的靠近,当检测到机器人靠近时,使防火门本体打开。防止了管廊恶劣电磁条件及环境导致通信异常进而导致防火门无法打开的问题。
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公开(公告)号:CN110807765A
公开(公告)日:2020-02-18
申请号:CN201910925750.2
申请日:2019-09-27
Applicant: 许昌许继软件技术有限公司 , 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于图像处理的悬垂绝缘子串倾斜检测方法与系统,属于电力巡检异常状况识别领域。本发明首先以绝缘子串数据集训练目标检测网络,然后根据所得目标检测网络判断现场图像中是否存在悬垂绝缘子串,若存在则后续对图像进行二值化处理,并对悬垂绝缘子串像元进行聚类,直线拟合后获取悬垂绝缘子串中心直线,最终通过构建直角坐标系的方法得出中心直线的斜率,利用斜率计算不同悬垂绝缘子串之间的夹角,确定是否发生悬垂绝缘子串倾斜。本发明以图像识别方法为基础,不需人工目视便可直接进行绝缘子串是否发生倾斜的判断,提高了悬垂绝缘子串倾斜判断的速度,极大程度节省了人工成本,减小了人工工作量。
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公开(公告)号:CN110787396A
公开(公告)日:2020-02-14
申请号:CN201911077195.9
申请日:2019-11-06
Applicant: 许昌许继软件技术有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许继集团有限公司 , 国网浙江省电力有限公司台州供电公司
Abstract: 本发明涉及一种灭火机器人,属于陆地灭火车辆技术领域。一种灭火机器人,包括移动底盘和安装在移动底盘上的水箱,还包括灭火喷头、防护喷头和高压水泵,灭火喷头与所述水箱连通以由水箱供水,防护喷头也与所述水箱连通以由水箱供水,用于将水喷淋到所述灭火机器人上,以保护所述灭火机器人。本发明的灭火机器人进入火情现场后,水箱向灭火喷头供水,使得灭火喷头能够喷出水进行灭火,又因为防护喷头也与水箱相连,使得防护喷头能够把水喷淋到灭火机器人上,在水的保护下,机器人不容易因火情现场的高温和火焰而发生故障,使得机器人能够安全地停留在火情现场,利用灭火喷头喷出的水进行灭火,从而更好地控制火情。
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公开(公告)号:CN110783927A
公开(公告)日:2020-02-11
申请号:CN201910969324.9
申请日:2019-10-12
Applicant: 许继集团有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网河北省电力有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种多时间尺度交直流配电网调度方法及装置,属于交直流配电网调度技术领域。该方法包括:建立双时间尺度的调度模型,包括日前调度模型和实时调度模型,获取光伏、柔性负荷的短期预测值和超短期预测值;将光伏、柔性负荷的短期预测值输入日前调度模型,得到燃气轮机的启停状态、AA-CAES装置的运行工况和柔性负荷的调度计划的日前调度结果,将日前调度结果和光伏、柔性负荷的超短期预测值输入实时调度模型,得到实时调度结果,通过实时调度结果对交直流配电网进行调度。本发明提高系统运行灵活稳定性,提高系统可再生能源消纳能力,降低系统运行能耗的效果,为电网安全、稳定、经济运行提供指导。
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