一种用于送取料的机械手
    31.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112407939A

    公开(公告)日:2021-02-26

    申请号:CN202011226710.8

    申请日:2020-11-04

    Applicant: 许昌学院

    Abstract: 本发明公开了一种用于送取料的机械手,其包括支撑基座、主支撑柱、辅助撑件、升降装置、定位传动装置以及机械夹持组件,所述主支撑柱的一端通过锁紧螺栓与支撑基座限位固定,所述支撑基座的上端面竖直固定有辅助撑件,该所述辅助撑件与主支撑柱连接固定,并对其柱身进行侧支护,所述主支撑柱上竖直固定有升降装置,所述升降装置用于控制该机械手的垂直面工作高度;且,所述升降装置上可相对滑动的横向设置有定位传动装置,所述定位传动装置与所述机械夹持组件相固定,并控制该机械手的水平工作点位;所述机械夹持组件对待取送物料进行左右固定夹持,使得待运送物料完全卡接至机械夹持组件内。

    一种武术擂台赛机器人的防掉台控制方法

    公开(公告)号:CN106965185A

    公开(公告)日:2017-07-21

    申请号:CN201710347428.7

    申请日:2017-05-17

    Applicant: 许昌学院

    Inventor: 侯克淅 白政民

    Abstract: 本发明公开了一种武术擂台赛机器人的防掉台控制方法,包括机器人本体、红外光电传感器、灰度传感器、驼峰轮、控制器和空心杯直流电机,所述红外光电传感器设置为四个,分别固定于机器人本体顶部的四角上,且与控制器的数字信号输入端连接,所述灰度传感器设置为四个,所述灰度传感器均与控制器的模拟量信号输入端连接,所述空心杯直流电机与控制器控制输出端连接,所述空心杯直流电机设置为两个,分别固定于机器人本体底部的左右两侧,所述驼峰轮固定于空心杯直流电机的输出端;本发明所述提供的控制方法实现对机器人的简易控制同时对机器人进行双重保护、实时监测、具有良好的市场应用价值。

    一种利用小型瓷片自动贴装墙体马赛克图案的方法与装置

    公开(公告)号:CN106760436A

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201611172201.5

    申请日:2016-12-17

    Applicant: 许昌学院

    Abstract: 本发明公开了一种利用小型瓷片自动贴装墙体马赛克图案的方法与装置,该装置包括移动滚轮、底盘、激光测距定位仪、偏心振动气动吸盘、X轴运动平台、大功率步进电机、水泥浆料喷涂器、齿形同步带、立柱、横梁滑台、瓷砖分类供料器、手持盒控制器、人机界面、Z轴运动平台、机械臂、双轴气缸和夹具;机械臂底座安装在Z轴运动平台的上面,机械臂安装在机械臂底座上面,夹具安装在双轴气缸的上面,激光测距定位仪、偏心振动气动吸盘、瓷砖分类供料器和水泥浆料喷涂器并排放置在底盘的上面,手持盒控制器上设有手动控制模式和程序控制模式选择键。本发明与传统人工贴装瓷片相比,具有贴装效率高、劳动强度、显著降低人工成本的效果。

    一种提高金属熔滴按需打印沉积成形零件致密度的方法

    公开(公告)号:CN103658650B

    公开(公告)日:2017-03-22

    申请号:CN201310721955.1

    申请日:2013-12-24

    Applicant: 许昌学院

    Abstract: 一种提高金属熔滴按需打印沉积成形零件致密度的方法,包括单线条金属熔滴沉积成形方法和三维零件逐层堆积成形方法,首先利用计算机软件设计出待成形零件的三维立体模型;然后沿z轴方向对零件模型进行分层离散处理,将零件的三维数据信息转换为一系列二维层面数据信息,并依据每一层面的轮廓几何特征,生成包含熔滴喷射控制和沉积路径信息的联合数控代码;成型系统依据联合数控代码,协调控制熔滴的喷射和三维基板的运动,使熔滴在基板上按照成形轨迹逐点、逐层堆积,最终实现三维零件的制造。该成形技术无需特殊的模具及昂贵设备,可直接成形复杂三维金属结构,具有成本低、成形效率高、材料来源范围广、柔性化、能耗低和无污染等优点。

    电动可调式车床主轴卡盘

    公开(公告)号:CN103949682B

    公开(公告)日:2016-06-29

    申请号:CN201410185045.0

    申请日:2014-05-05

    Applicant: 许昌学院

    Abstract: 本发明公开了一种电动可调式车床主轴卡盘,在主轴的中部安装有绕组与磁极构成的电磁驱动机构,其磁极转子为空心结构,内壁设有螺纹,一外螺纹滑套旋入转子孔内,该外螺纹滑套两端为八边形,穿入两个机盖中心的八边形孔内;滑环上的三个支撑杆穿过主轴套上的孔,支撑杆末端的孔与连杆端部的孔同心配合,并装入转轴销形成转动副连接,滑环、连杆与卡盘滑块形成了双滑块机构;每个卡盘滑块装入的卡盘槽内装有弹簧,卡盘滑块上设有燕尾槽,燕尾槽与一个卡爪上的燕尾形凸起构成滑动配合,本发明采用电磁机构代替液压系统推动卡爪张开,结构简单、成本低,容易调节卡爪径向位置,且可实现多种尺寸毛坯的装夹。

    一种睡眠设计的智能家居系统

    公开(公告)号:CN105676666A

    公开(公告)日:2016-06-15

    申请号:CN201610129598.3

    申请日:2016-03-08

    Applicant: 许昌学院

    Inventor: 白政民 杨晓博

    CPC classification number: G05B15/02 G05B19/418 G05B2219/2642

    Abstract: 本发明提供了一种睡眠设计的智能家居系统,其包括控制器、计时器、智能照明灯与智能窗帘;所述控制器分别连接所述计时器、所述智能照明灯、所述智能窗帘,用于获取所述计时器的当前时间,根据所述控制器中若干预设置的计划时间,控制所述智能照明灯的开关,以及所述智能窗帘的遮盖区域。采用上述方案,本发明采用控制器根据预设置的计划时间,控制照明灯的开关以及窗帘的遮盖区域,从而可以根据用户设置的起床时间自动打开窗帘或者自动开灯等,还可以根据用户设置的睡眠时间自动关上窗帘或者自动关灯等,普遍适用于家居、宾馆等需要睡眠的地方,具有很高的市场应用价值。

    一种辅助睡眠的智能家居系统

    公开(公告)号:CN105573140A

    公开(公告)日:2016-05-11

    申请号:CN201610129601.1

    申请日:2016-03-08

    Applicant: 许昌学院

    Inventor: 杨晓博 白政民

    CPC classification number: G05B15/02 G05B19/418 G05B2219/2642

    Abstract: 本发明提供了一种辅助睡眠的智能家居系统,其包括控制器、计时器、智能照明灯与智能窗帘;所述控制器分别连接所述计时器、所述智能照明灯、所述智能窗帘,用于获取所述计时器的当前时间,根据所述控制器中若干预设置的计划时间,控制所述智能照明灯的开关,以及所述智能窗帘的遮盖区域。采用上述方案,本发明采用控制器根据预设置的计划时间,控制照明灯的开关以及窗帘的遮盖区域,从而可以根据用户设置的起床时间自动打开窗帘或者自动开灯等,还可以根据用户设置的睡眠时间自动关上窗帘或者自动关灯等,普遍适用于家居、宾馆等需要睡眠的地方,具有很高的市场应用价值。

    一种虚拟场景网络健身单车

    公开(公告)号:CN103920287A

    公开(公告)日:2014-07-16

    申请号:CN201410187301.X

    申请日:2014-05-06

    Applicant: 许昌学院

    Abstract: 本发明公开了一种虚拟场景网络健身单车,包括立式健身单车车体,在所述立式健身单车车体上设置一中央控制装置和与中央控制装置连接的触摸屏显示器,在所述立式健身单车车体下方的一行驶阻力由发电机,在行驶阻力由发电机上设置一脚蹬、一电机控制器,中央控制装置与电机控制器连接,在立式健身单车车体把手上同轴安装的角度传感器,角度传感器与中央控制装置连接,在所述立式健身单车车体还设置一分别与中央控制装置和电机控制器分别连接的一蓄电池、一制动电阻;该产品节能环保,具有非常好的市场前景。

    一种高压开关电源
    39.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103840689A

    公开(公告)日:2014-06-04

    申请号:CN201410129808.X

    申请日:2014-04-01

    Applicant: 许昌学院

    CPC classification number: Y02B70/1433 Y02B70/1441

    Abstract: 本发明提供了一种高压开关电源,其包括顺序连接的电源输入端、第一整流滤波电路、谐振DC-DC变换器、第二整流滤波电路、电源输出端;所述第二整流滤波电路为N倍压整流滤波电路,其中,N为大于1的自然数。采用上述方案,本发明通过建立谐振网络实现开关电源的零电压开通,从而降低高频引起的开关损耗,并且,有效减小了变压器的升压倍数,降低了变压器的体积和设计难度,进而使电源的体积和重量大大减少,具有很高的市场应用价值。

    一种新型可旋转助听器
    40.
    实用新型

    公开(公告)号:CN208424763U

    公开(公告)日:2019-01-22

    申请号:CN201821185419.9

    申请日:2018-07-25

    Applicant: 许昌学院

    Abstract: 本实用新型涉及一种新型可旋转助听器,包括锁扣、链绳、供电器、蓝牙耳机、音量调节环、受话器、存放器、声音处理器、储存器、声音处理模块、电池、橡胶套,所述锁扣固定连接链绳,所述链绳连接供电器,所述供电器内设有电池,所述供电器连接链绳,所述链绳另一端连接存放器,所述存放器上部设有蓝牙耳机,所述蓝牙耳机上部设有橡胶套,所述存放器右侧连接链绳,所述链绳另一端连接声音处理器,所述声音处理器内部设有声音处理模块,所述声音处理器上设有音量调节环,所述声音处理器右侧连接链绳,所述链绳另一端连接受话器,所述受话器内设有储存器,所述受话器右侧连接链绳,所述链绳另一端连接锁扣,本实用新型通过在将助听器的各个组件拆分放置在不同的圆柱内,通过链绳连接,加大了电子元件的散热空间,同时维修时非常方便,只需换下对应的组件就行。

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