-
公开(公告)号：CN113500883B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202110845300.X
申请日：2021-07-26
Applicant: 西南大学
IPC: B60C19/00
Abstract: 本发明公开了一种可变宽度车轮，包括：中心轮体；扩展轮体，与所述中心轮体沿中心轴线延伸方向并列设置且轮面外径相等，且与所述中心轮体沿所述中心轴线延伸方向滑动连接；传动驱动机构，用于带动所述扩展轮体相对所述中心轮体沿中心轴线滑动。中心轮体和扩展轮体相远离移动时，扩展轮体与中心轮体之间距离加大，此时该可变宽车轮呈现增宽状态，而当扩展轮体与中心轮体相靠近移动时，两者之间的距离缩小，此时该可变宽车轮呈现变窄状态，进而实现该车轮的宽度调节。所以该可变宽度车轮能够有效地解决车轮无法调节宽度的问题。
-
公开(公告)号：CN113909167A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111182170.2
申请日：2021-10-11
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明公开了一种车载激光雷达清理装置和车载激光雷达清理方法，车载激光雷达清理装置包括：底座，底座设有通孔，通孔中用以放置车载激光雷达；清理组件，清理组件设于底座的上方，清理组件能够相对于底座沿车载激光雷达的高度方向运动，且清理组件的运动范围至少包括车载激光雷达的顶部主体的顶端至底端的范围；清理组件包括呈环状的扫刷和设于扫刷上方用以向车载激光雷达的外表面喷水的喷水孔，在清理组件相对于底座运动的过程中，扫刷清理车载激光雷达的外表面。
-
公开(公告)号：CN113500883A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110845300.X
申请日：2021-07-26
Applicant: 西南大学
IPC: B60C19/00
Abstract: 本发明公开了一种可变宽度车轮，包括：中心轮体；扩展轮体，与所述中心轮体沿中心轴线延伸方向并列设置且轮面外径相等，且与所述中心轮体沿所述中心轴线延伸方向滑动连接；传动驱动机构，用于带动所述扩展轮体相对所述中心轮体沿中心轴线滑动。中心轮体和扩展轮体相远离移动时，扩展轮体与中心轮体之间距离加大，此时该可变宽车轮呈现增宽状态，而当扩展轮体与中心轮体相靠近移动时，两者之间的距离缩小，此时该可变宽车轮呈现变窄状态，进而实现该车轮的宽度调节。所以该可变宽度车轮能够有效地解决车轮无法调节宽度的问题。
-
公开(公告)号：CN112046221A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010996720.3
申请日：2020-09-21
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明公开一种空地两用无人机，机身上设置折叠式飞行支架，飞行支架能够折叠收缩到机身的范围之内，并能够展开延伸到机身之外，飞行支架采用折叠式结构，在不飞行时折叠收缩，减小向外伸展的体积；飞行支架上设置螺旋桨，螺旋桨用于带动无人机在空中飞行，折叠时螺旋桨连同飞行支架同步收缩；机身的四周设置至少四个行走轮，行走轮通过独立运转在地面移动，并可独立转向控制行进方向；当在空中飞行时，飞行支架展开，使螺旋桨向四周伸展，外露于机身，螺旋桨转动使无人机在空中飞行；当需要在地面行走时，飞行支架折叠收缩回机身，减小整体的体积，降低碰撞概率，并且可通过狭小的空间，提高通过率，该无人机能够空地两用，适应性强。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN215663798U
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202122084956.2
申请日：2021-08-30
Applicant: 西南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种独轮平衡车，包括车体以及设于所述车体的车轮和控制柄，所述车轮具有车轮本体，沿所述车轮本体的圆周装设有固定的固定轮体和可伸缩的伸缩轮体。上述独轮平衡车，利用车轮的伸缩轮体实现车轮的伸缩变化，一方面伸缩后的车轮为齿状，增加了所适应的地形种类，另一方面车轮的伸缩调整了使用者的离地高度，降低了独轮平衡车的学习难度。
-
公开(公告)号：CN219963807U
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202321158670.7
申请日：2023-05-12
Applicant: 西南大学
IPC: A62C27/00
Abstract: 本实用新型涉及车辆技术领域，公开了一种便捷式消防车，包括：车体，其底面的四角处均设有支撑轮，且其底面的对称面内设有至少一个移动轮；平衡系统，用于检测并调节车体的平衡状态；伸缩系统，设于车体与移动轮之间，用于控制移动轮沿高度方向升降，以带动车体的底盘沿高度方向升降；折叠系统，设于车体与支撑轮之间，用于控制支撑轮向内折叠或向外伸展；灭火救援系统，包括伸缩云梯和消防救援台；控制装置，平衡系统、伸缩系统、折叠系统和灭火救援系统均与控制装置信号连接。其能够抬高车体的底盘并将四周的支撑轮收入车体，缩减了车体实际宽度，使得车辆顺利通过狭窄路桥，道路适应性强，可迅速赶赴火灾现场，有利于改善火灾救援延误情况。
-
公开(公告)号：CN215851166U
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202122268900.2
申请日：2021-09-17
Applicant: 西南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种移车器，包括移车器主体、用于挤压并抬起车辆前轮的液压驱动装置和控制装置，移车器主体的前端设有万向轮和与万向轮的安装座转动连接的手柄，移车器主体的后端的两侧均设有驱动轮和驱动驱动轮的轮毂电机，轮毂电机与控制装置信号连接，以便控制装置调节两侧驱动轮的速度。移车过程中仅抬起被移车的车辆前轮、车辆后轮仍与路面接触，抬车过程更快、更简便，有利于提高移车效率；驱动轮由轮毂电机驱动，不单纯依靠人力推动承载被移车的全部质量，不仅节省人力、更加安全，还便于控制移车速率和移车方向、使用灵活；移车器结构简单、体积较小，可随身携带或置于车库内，便于携带。
-
公开(公告)号：CN215762930U
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202122072897.7
申请日：2021-08-30
Applicant: 西南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种车辆及其防溜车装置，防溜车装置包括输入端用以与同轮毂连接的半轴相连的传动轴，所述传动轴的输出端连接有防溜组件，所述防溜组件包括由外至内设置的外环、中环和棘轮，所述外环用以固定于车架，所述棘轮的中部与所述传动轴固定，所述棘轮的外周设有可径向伸缩的斜齿，所述中环的内周与所述斜齿匹配以实现：所述棘轮沿第一方向转动时所述斜齿收缩、所述棘轮与所述中环分离，此时传动轴不受阻；所述棘轮沿第二方向转动时所述斜齿不动、所述棘轮与所述中环结合，此时传动轴持续受阻。上述防溜车装置，能够长时间的提供防溜效果；采用纯机械结构，故障率低。
-
公开(公告)号：CN217893064U
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202221633538.2
申请日：2022-06-28
Applicant: 西南大学
IPC: B62D57/032 , B25J9/16 , B25J13/08 , B25J11/00
Abstract: 本实用新型公开一种仿生蜥蜴机器人，包括头模块、躯干模块、肢体模块和尾模块，所述头模块安装于所述躯干模块前端，所述尾模块安装于所述躯干模块后端，多个所述肢体模块成对安装于所述躯干模块两侧，各模块关节处设置有驱动器，还包括传感器和控制器，所述控制器通信连接所述驱动器和所述传感器，并通过所述传感器的检测结果控制所述驱动器工作。通过多模块相互连接配合，并设置多种传感器，提升自由度和控制精度，实现目标识别、自动避障，在恶劣复杂环境下的适应性与灵活性较好。
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
39
records
(took 0.017 seconds)
