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公开(公告)号:CN109600075B
公开(公告)日:2020-07-07
申请号:CN201810772424.8
申请日:2018-07-13
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多处理器片上系统的多轴伺服驱动控制器。在单个FPGA芯片内,集成了网络通讯模块、至少一路电机驱动控制模块、至少一路片上共享RAM、EPCS控制器、片上RAM、主处理器等,实现多轴交流伺服电机的独立、同步驱动控制;每一路电机驱动控制模块包括电流环伺服控制IP核、从处理器、MUTEX核和片上RAM,软硬件协同完成单轴交流伺服电机的位置、速度和电流闭环控制。整个系统具有结构简单、实时性强、响应快速、扩展方便等特点,在电动汽车、工业自动化、国防等行业的多轴伺服场合均有广阔的应用空间。
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公开(公告)号:CN107394319A
公开(公告)日:2017-11-24
申请号:CN201710580461.4
申请日:2017-07-17
Applicant: 西南交通大学
IPC: H01P1/18
Abstract: 本发明公开了一种基于TE10模-TM01模变换结构的高功率机械式微波移相器,包括矩形波导TE10模传输段和实现TEM-TM01模式的转换的同轴-圆波导传输段;所述同轴-圆波导传输段包括同轴的内导体组件和外导体组件;所述内导体组件包括依次连接的圆锥台转同轴内导体、内导体增大段、内导体渐变增大段、第一内导体和第二内导体;所述圆锥台转同轴内导体设于所述矩形波导内并靠近所述封闭端;所述第二内导体可沿所述第一内导体的内壁滑动;所述外导体组件包括外导体增大段、外导体渐变增大段和圆波导外导体,所述外导体增大段与所述内导体增大段同轴并与所述矩形波导连接;还包括控制所述第二内导体底部与所述第一内导体底部之间距离的控制结构。
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公开(公告)号:CN105931936B
公开(公告)日:2017-10-31
申请号:CN201610429108.1
申请日:2016-06-15
IPC: H01J23/38
Abstract: 本发明公开了高功率截顶型微波输出窗,包括顺次相接的输入方波导、输入匹配过渡波导、工型介质窗片、输出匹配过渡波导、输出圆波导,所述工型介质窗片的纵切面形状为工字型,工字型的一侧与输入匹配过渡波导相接,另一侧与输出匹配过渡波导相接,靠近工型介质窗片的输入匹配过渡波导内壁上设有场抑制环。本发明在工型介质窗片的输入面采用场抑制环结构,可以有效提高功率容量。通过调整输入匹配过渡波导、场抑制环、工型介质窗片和输出匹配过渡波导的尺寸参数,可以实现输入方波导到输出圆波导的高效率微波传输,具有紧凑化和高峰值功率容量的特点,适用于高功率条件下微波馈线系统内的隔断和密封。
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公开(公告)号:CN107124125A
公开(公告)日:2017-09-01
申请号:CN201710426124.X
申请日:2017-06-08
Applicant: 西南交通大学
IPC: H02P8/12 , H02P8/14 , G05B19/042
CPC classification number: H02P8/12 , G05B19/0423 , H02P8/14
Abstract: 本发明涉及一种基于FPGA芯片的多轴步进电机控制器系统,包括FPGA控制模块和多路功率驱动及信号采集模块;所述FPGA控制模块包括Nios II微处理器、CAN控制器IP核、多路步进电机控制IP核等;所述步进电机控制IP核用于步进电机电流细分驱动和轨迹运动的控制;所述每路步进电机控制IP核与一路功率驱动及信号采集模块相连后,连接一路步进电机/编码器。本发明的控制架构发挥了FPGA丰富可编程硬件资源和并行处理的特点,实现单芯片对多路(最高达25路)步进电机的精确控制,具有小型化、低成本、灵活性高等优点。
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公开(公告)号:CN103647128B
公开(公告)日:2016-05-11
申请号:CN201310715752.1
申请日:2013-12-23
Applicant: 西南交通大学
IPC: H01P5/10
Abstract: 本发明公开了一种高功率径向线密封窗,主要解决了现有技术中存在的缺少一种成熟的针对径向线的密封窗,不能满足技术发展需求的问题。该高功率径向线密封窗包括径向线上板和径向线下板,安装于径向线上板和径向线下板之间的径向线,与径向线下板垂直连接的同轴波导,上端固定于径向线上板上的变换锥体,位于径向线上板和径向线下板之间、变换锥体外侧且与同轴波导共轴的陶瓷环,所述同轴波导中心位置处设有内导体,该内导体与变换锥体下端相连。通过上述方案,本发明达到了反射小、传输效率高、功率容量高且适用于径向线的目的,具有很高的实用价值和推广价值。
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公开(公告)号:CN203481354U
公开(公告)日:2014-03-12
申请号:CN201320662861.7
申请日:2013-10-25
Applicant: 西南交通大学
IPC: H01P5/08
Abstract: 本实用新型公开了一种过模同轴波导到两路矩形波导的功率分配器,主要解决了现有技术中存在的缺少一种成熟的针对高功率过模同轴波导到两路矩形波导的功率分配器,不能满足技术发展需求的问题。该过模同轴波导到两路矩形波导的功率分配器,包括底板和顶板,还包括顶部固定于底板中心位置处的输入同轴波导,底部固定于顶板上、顶部与输入同轴波导相连的锥体,该锥体为圆锥形导体结构,以及固定于顶板和底板之间、位于锥体外侧的半圆柱型导体,固定于顶板和底板之间、位于半圆柱型导体外侧的分波立柱。通过上述方案,本实用新型达到了反射小、损耗低、功率容量高且适用于高功率应用目的,具有很高的实用价值和推广价值。
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公开(公告)号:CN206947479U
公开(公告)日:2018-01-30
申请号:CN201720864003.9
申请日:2017-07-17
Applicant: 西南交通大学
IPC: H01P1/18
Abstract: 本实用新型公开了一种高功率机械式同轴波导微波移相器,包括外导体和与所述外导体同轴的内导体组件;所述内导体组件包括固定段和活动段,所述固定段呈顶部具有开口的筒状,所述活动段呈底部具有开口的筒状,所述固定段的内径与所述活动段的外径匹配,所述活动段可沿所述固定段的内壁滑动;还包括控制所述固定段底部与所述活动段顶部之间距离的控制结构;所述控制结构包括电机,所述电机与所述活动段之间设有相互配合的齿轮。通过控制内导体组件的长短,即控制活动段对固定段截断点的位置,即可实现TEM-TM01模式的转换;通过控制活动段截断面与外导体顶部之间距离,使设计的伸缩范围满足长度要求后,即可达到360°的移相功能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN203481345U
公开(公告)日:2014-03-12
申请号:CN201320662827.X
申请日:2013-10-25
Applicant: 西南交通大学
IPC: H01P1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种高功率过模同轴转弯波导,主要解决了现有技术中存在的缺少一种结构简单、适用性较高的高功率过模同轴转弯波导,不能满足技术发展需求的问题。该高功率过模同轴转弯波导,包括依次相连的过模同轴波导、两个180度输入扇形波导、两个180度扇形转弯波导和两个180度输出扇形波导,且两个180度输入扇形波导与两个180度扇形转弯波导一对一相连,两个180度扇形转弯波导与两个180度输出扇形波导一对一相连。通过上述方案,本实用新型达到了反射小、损耗低、功率容量高且适用于高功率应用目的,具有很高的实用价值和推广价值。
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公开(公告)号:CN206947480U
公开(公告)日:2018-01-30
申请号:CN201720864434.5
申请日:2017-07-17
Applicant: 西南交通大学
IPC: H01P1/18
Abstract: 本实用新型公开了一种基于TE10模-TM01模变换结构的高功率机械式微波移相器,包括矩形波导TE10模传输段和实现TEM-TM01模式的转换的同轴-圆波导传输段;所述同轴-圆波导传输段包括同轴的内导体组件和外导体组件;所述内导体组件包括依次连接的圆锥台转同轴内导体、内导体增大段、内导体渐变增大段、第一内导体和第二内导体;所述圆锥台转同轴内导体设于所述矩形波导内并靠近所述封闭端;所述第二内导体可沿所述第一内导体的内壁滑动;所述外导体组件包括外导体增大段、外导体渐变增大段和圆波导外导体,所述外导体增大段与所述内导体增大段同轴并与所述矩形波导连接;还包括控制所述第二内导体底部与所述第一内导体底部之间距离的控制结构。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN203607522U
公开(公告)日:2014-05-21
申请号:CN201320852842.0
申请日:2013-12-23
Applicant: 西南交通大学
IPC: H01P5/10
Abstract: 本实用新型公开了一种高功率径向线密封窗,主要解决了现有技术中存在的缺少一种成熟的针对径向线的密封窗,不能满足技术发展需求的问题。该高功率径向线密封窗包括径向线上板和径向线下板,安装于径向线上板和径向线下板之间的径向线,与径向线下板垂直连接的同轴波导,上端固定于径向线上板上的变换锥体,位于径向线上板和径向线下板之间、变换锥体外侧且与同轴波导共轴的陶瓷环,所述同轴波导中心位置处设有内导体,该内导体与变换锥体下端相连。通过上述方案,本实用新型达到了反射小、传输效率高、功率容量高且适用于径向线的目的,具有很高的实用价值和推广价值。
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