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公开(公告)号：CN110083972A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910390253.7
申请日：2019-05-10
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了飞机目标的红外拉偏仿真方法，涉及飞行器仿真技术领域，包括整体拉偏仿真和部分拉偏仿真，整体拉偏仿真中首先对飞机进行三维红外建模，然后根据亮度场对三维红外模型进行划分，得到配置文件，利用配置文件中的数据进行整体拉偏仿真，部分拉偏仿真中首先将飞机的各部件按照特性划分，建立每个部件的分布函数，对每个部件的辐射分布和强度乘以拉偏系数进行部分拉偏仿真。本发明的飞机目标的红外拉偏仿真方法能够对飞机目标进行整体拉偏仿真或者部分拉偏仿真，使仿真图像能够更加接近真实场景。
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公开(公告)号：CN109856994A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910141515.6
申请日：2019-02-26
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种基于光纤传输的红外图像注入式仿真系统及方法，涉及一种适用于红外导引头半实物仿真技术，包括：场景仿真计算机、FPGA光纤通信板、接口转接板、导引头、高速A/D数据采集卡、调理机箱、CAN通信板、高速图像数据采集卡和若干光纤，所述FPGA光纤通信板与所述场景仿真计算机的PCI-E接口相连接，所述接口转接板通过光纤连接在所述FPGA光纤通信板的光模块接口与所述导引头之间，所述导引头和场景仿真计算机之间连接所述调理机箱；本发明所述的一种基于光纤传输的红外图像注入式仿真系统及方法解决了红外图像注入式半实物仿真数据传输速率低、实时性差、易受电磁环境干扰、通用性差的问题。
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公开(公告)号：CN107388893A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710776751.6
申请日：2017-09-01
Applicant: 西北工业大学
IPC: F41F3/04
Abstract: 本发明公开了一种小型火箭弹发射装置，由发射筒俯仰装置、姿态传感器、固定装置、观瞄传感器、电子控制箱组成；发射筒俯仰装置位于发射筒与固定装置的侧面间固连，姿态传感器固定在固定装置顶部的传感器支座上，通过姿态传感器实现自动获取发射装置发射准备时、发射过程中和发射后的状态。观瞄传感器位于电子控制箱前端部，并与安装在主安装板上的观瞄减速电机连接，用于观察瞄准目标。电子控制箱安装在固定装置下部用于固定发射装置的电路板、电源模块。发射装置上装加有多个传感器保证发射装置的观瞄发射一体化；通过缓冲弹簧实现发射过程中对发射装置的缓冲与保护。发射装置采用无人机或地面车携带，具有小型化、便携安全的特点。
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公开(公告)号：CN101738381A
公开(公告)日：2010-06-16
申请号：CN200910219489.0
申请日：2009-12-14
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01N21/35
Abstract: 本发明涉及一种单象素太赫兹成像模板的制作方法，其特征在于：根据随机模板的方格的行数m和列数n生成只含0、1元素的随机矩阵；按照随机矩阵，在一块带状柔性PCB随机模板上，与0元素对应位置的方格中设为透光方格，以1元素对应位置的方格中设为不透光方格；将带状柔性PCB随机模板首尾连为一体形成正方形双层模板，得到由前后两层对应位置方格的透光性决定正方形双层模板的随机透光位置的单象素太赫兹成像模板。本发明提出的一种单象素太赫兹成像模板的制作方法，利用该方法生成的长方形模板，可代替多块正方形模板使用。并且，可以方便利用自动换模机构来实现模板的更换，一则可以降低太赫兹成像的成本，二则提高了太赫兹成像的效率。
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公开(公告)号：CN119417866A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411565665.7
申请日：2024-11-05
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本公开提供了一种空中目标的检测追踪方法、装置、设备及介质，该方法可以包括：通过已训练的在头部网络中融合注意力机制的YOLOv7模型对当前图像帧进行检测，获得当前图像帧中的每个目标的位置检测结果；为每个目标对应构建扩展卡尔曼滤波器；根据每个目标的检测结果通过对应的扩展卡尔曼滤波器预测每个目标在下一图像帧中的预测位置结果，并根据每个目标的预测位置结果以及当前图像帧中的每个目标的位置检测结果计算交并比；根据交并比利用匈牙利算法获取每个目标的预测位置结果与每个目标的位置检测结果之间的最优匹配对；根据最优匹配对跟踪每个目标的位置状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118971838A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411103546.X
申请日：2024-08-13
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本公开提供了一种一维序列数据自适应平滑滤波方法、装置及介质，涉及数字处理技术领域，该方法包括：针对指数滤波器中的表征当前数据权重的平滑系数，在其取值范围内均匀采样获得多个平滑系数值；基于指数滤波对一维数据序列处理，获得多个滤波数据序列；针对每一个滤波数据序列统计极大值与极小值的个数获得平滑性指标；根据每一个滤波数据序列相对一维数据序列偏离程度获得误差性指标；通过平滑性指标和误差性指标构建综合权重；根据综合权重获得最优平滑系数值，以根据最优平滑系数值对一维数据序列处理获得最优滤波结果。该方法能够自适应处理不同类型的数据序列，并自适应选择平滑系数，提高了数据处理效率。
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公开(公告)号：CN116203979A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202211612609.5
申请日：2022-12-14
Applicant: 西北工业大学 , 上海航天控制技术研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于深度确定性策略梯度的单目无人机避障方法、装置及介质；该方法包括：针对由无人机搭载的单目相机所采集的原始RGB图像，基于条件生成对抗网络CGAN转换为深度图像；以所述深度图像以及所述无人机的当前速度信息作为状态信息，构建深度确定性策略梯度DDPG网络中的行动者Actor网络与评价者Critic网络；根据无人机与目标距离、无人机的速度以及无人机的碰撞信息构建奖励函数；根据所述奖励函数训练所述DDPG网络中的所述Actor网络与所述Critic网络，从而获得所述Actor网络和所述Critic网络的参数；根据训练完毕后的DDPG网络对单目无人机进行避障控制。
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公开(公告)号：CN115495940B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211441170.4
申请日：2022-11-17
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于光纤传输的红外图像注入式仿真方法及系统；该系统包括：内部设置有光纤传输卡的图形工控机、与光纤传输卡通过光纤连接的图像转换部以及待进行半实物仿真实验的目标导引头电子舱；其中，图形工控机，经配置为生成多个红外场景模拟图像；光纤传输卡，经配置为将多个红外场景模拟图像通过光纤传输至图像转换部；图像转换部，经配置为将经由光纤接收到的红外场景模拟图像转换为与目标导引头电子舱相适配的导引头图像信号，并将导引头图像信号传输至目标导引头电子舱；目标导引头电子舱，经配置为根据导引头图像信号按照自身设定的处理任务进行信号处理，并将信号处理结果反馈至图形工控机。
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公开(公告)号：CN115077866A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210581248.6
申请日：2022-05-26
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01M11/02
Abstract: 本发明公开了一种多波段红外特征测试装置，包括卡式光学共光路系统、长波红外光学系统、中短波红外光学系统、半透半反射棱镜、平面反射镜、旋转滤光器和信息处理与电源控制电路系统；长波红外光学系统和中短波红外光学系统均位于卡式光学共光路系统的右侧，长波红外光学系统位于中短波红外光学系统的上方；半透半反射棱镜和平面反射镜均位于卡式光学共光路系统与长波红外光学系统之间，平面反射镜位于半透半反射棱镜的下方，旋转滤光器位于平面反射镜与中短波红外光学系统之间，信息处理与电源控制电路系统位于长波红外光学系统和中短波红外光学系统的右侧。本发明实现了中短波和长波的选择，大大增加了对目标的探测、跟踪及识别的能力。
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公开(公告)号：CN110083972B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN201910390253.7
申请日：2019-05-10
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了飞机目标的红外拉偏仿真方法，涉及飞行器仿真技术领域，包括整体拉偏仿真和部分拉偏仿真，整体拉偏仿真中首先对飞机进行三维红外建模，然后根据亮度场对三维红外模型进行划分，得到配置文件，利用配置文件中的数据进行整体拉偏仿真，部分拉偏仿真中首先将飞机的各部件按照特性划分，建立每个部件的分布函数，对每个部件的辐射分布和强度乘以拉偏系数进行部分拉偏仿真。本发明的飞机目标的红外拉偏仿真方法能够对飞机目标进行整体拉偏仿真或者部分拉偏仿真，使仿真图像能够更加接近真实场景。
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