公开(公告)号：CN216273425U

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN202123136241.3

申请日：2021-12-14

Applicant: 西北工业大学深圳研究院

Inventor： 孙晓锋 ,  谢洋洋 ,  李文博 ,  孙然 ,  胡思海 ,  吴耀国

IPC: C02F9/02

Abstract: 本实用新型公开了一种两段餐厨废液油水分离器，包括顶部敞口的机壳的外壁上设有控制器，内壁上设有压力与液位传感器，且压力与液位传感器位于底壁沿纵向设有的隔板，且隔板将机壳分隔为储液室和一级储油室，储液室的侧壁设有带电磁阀的废液排放管，一级储油室的底壁上设有鼓泡器，一级储油室侧壁上设有带阀门的排油管；刮油机构设在一级储油室上方的机壳内壁上，用于将一级储油室内的油脂转移至二级储油室内；控制器分别与电磁阀、鼓泡器、压力与液位传感器以及刮油机构信号连接，控制器分别与电磁阀、鼓泡器、压力与液位传感器以及刮油机构信号连接。本实用新型能有效分离餐厨废液中的油脂与水，满足高纯度油脂原料的要求，提高油脂附加值。

公开(公告)号：CN213921296U

公开(公告)日：2021-08-10

申请号：CN202022634781.3

申请日：2020-11-13

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 李文博 ,  何志澎 ,  喻世霖 ,  邹卓呈 ,  褚原 ,  孔垂旭 ,  王斌

IPC: B62D63/04 ,  B60K7/00 ,  B60R11/04

Abstract: 本实用新型提供一种轮式机器人四轮移动平台，包括底盘；驱动装置，包括多组双排全向轮；电机，其输出轴与双排全向轮的轮毂固定连接用于带动双排全向轮转动，并且电机固定在所述底盘上表面；支撑组件，固定在底盘上表面；顶层视觉装置，固定在支撑组件的顶端用于获取场地图像信息；控制装置，与顶层视觉装置和所述电机连接，用于接收顶层视觉装置获取的场地图像信息，并根据获取的信息控制电机转动；本实用新型提供一种能实时获取图像信息，并根据图像信息控制驱动装置的四组双排全向轮同时运转，在运动时保持受力均衡的轮式机器人四轮移动平台。

公开(公告)号：CN213131904U

公开(公告)日：2021-05-07

申请号：CN202022223665.2

申请日：2020-09-30

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 邹卓呈 ,  李文博 ,  何志澎 ,  喻世霖 ,  褚原 ,  孔垂旭 ,  王斌

IPC: A63H13/04 ,  B25J11/00

Abstract: 本实用新型提供了基于皮带传送的足球机器人主动持球装置及足球机器人，涉及足球机器人装置技术领域，通过电机带动皮带的传动，皮带轮转动与足球面相切，从而带动足球运动。主动持球装置包含角度传感器，在足球机器人持球时，牛轮眼将足球的位置顶高。通过准确读出角度传感器的角度变化情况。通过判断传输是否持球的标志位给控制电路，控制电路通过电路信号读取足球位置；此时足球位置的判定可以作为其他电路和其他结构的判定标志。当足球的转动速度与足球机器人的运动配合与匹配后，整体运动会更加平稳。在足球机器人出现转向与急停等，通过经典控制理论PID算法控制电机转速，足球机器人可以满足既运动平滑与稳定又实现持续带球不丢球的功能。