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公开(公告)号：CN110053664A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201810047485.8
申请日：2018-01-18
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B62D6/00 , B62D101/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开一种无人驾驶车辆转向判别反馈系统，主要包括：下位机模块、上位机模块、执行器和判别模块。其特征在于：所述的下位机模块包括霍尔轮速传感器和单片机，上位机模块进行转向数据计算和存储，判别模块对实际转向和理论转向数据进行比对，执行器包括转型控制器和转向电机，提供理论转向数据。本发明的特征在于通过下位机和上位机综合分析计算前轮轮速获知车辆实际转角数据，判别系统对比实际转角数据和理论转角数据，依据判别结果进行转向的反馈调整，到达转向判别反馈目的。
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公开(公告)号：CN109959173A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201711412239.X
申请日：2017-12-23
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开一种平板式全方位跟踪太阳能集热器，主要包括步进电机Ⅰ、联轴器Ⅰ、深沟球轴承Ⅰ、旋转主轴Ⅰ、固定支架、旋转主轴Ⅱ、深沟球轴承Ⅱ、活动板、槽钢架Ⅰ、热水管、联轴器Ⅱ、深沟球轴承Ⅲ；步进电机Ⅰ的主轴通过联轴器Ⅰ和旋转主轴Ⅰ的一端相连，旋转主轴Ⅰ通过深沟球轴承Ⅰ安装在固定支架上，旋转主轴Ⅰ的另一端通过深沟球轴承Ⅱ安装在固定支架上，冷水管和热水管安装在太阳能集热板的两端，所述太阳能集热板安装在槽钢架Ⅰ和槽钢架Ⅱ上，所述槽钢架Ⅰ和槽钢架Ⅱ焊接在旋转主轴Ⅱ上；本发明安装方便，高效节能，尤其适合农村和偏远山区的区域供暖与供热。
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公开(公告)号：CN108834494A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810937212.0
申请日：2018-08-17
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01C5/06
Abstract: 本发明公开一种小区小麦育种播种机开沟铲装置，包括开沟/1、挡土板2、种沟槽成型轮3、种沟槽成型轮轴4、轴承座5，所述挡土板焊接在开沟铲两侧；所述种沟槽成型轮安装在种沟槽成型轮轴上，种沟槽成型轮轴通过轴承座和螺栓固定在挡土板之间；所述种沟槽成型轮工作表面均布有若干个半圆柱凸起部分，凸起部分用来压出种沟槽，只要小麦种器投入种沟槽成型轮在种沟压出的种沟槽内避免投种后小麦种子在种沟弹跳引起的粒距不合格问题。
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公开(公告)号：CN108652293A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201711398229.5
申请日：2017-12-22
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开一种可调节椅子，主要包括椅子腿、支持杆、杆3、扣件、椅子背、连接杆、螺栓、杆、调节滑块、椅子面，其特征在于：可调节杆3安装在椅子腿（1）上的不同孔内到达调节椅子面高度，通过调整杆3卡在调节滑块卡内的不同位置实现椅子面绕固定轴的转动，避免不同身高坐在椅子上不适度，满足不同人都椅子面高度的需求，确保每个人都可以按照偏好调节椅子面的高度和与水平面的夹角。
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公开(公告)号：CN107801453A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201711412518.6
申请日：2017-12-24
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01C7/20
CPC classification number: A01C7/20
Abstract: 本发明公开一种小麦精密排种器，主要包括排种器外壳、排种轮、橡胶刮种片、毛刷。其特征在于：本发明排种轮宽度为小麦种子平均厚度的2倍，直槽型孔的宽度为小麦种子平均厚度的1.5倍，排种轮转动时，小麦种子长轴沿排种轮圆柱表面运动，直槽型孔一端有倒角有利于提高囊种效率，小麦排种器壳斜面结构使种子更易进入排种杯，小麦排种器壳内斜面下边缘高度不同有利于引导种子进入充种区。本发明结构简单，制造成本低、安装方便，工作时外界动力轴带动排种轮转动，通过控制调节外界动力输出轴的输出速度来控制播种轮的转速，可以有效控制播种粒距，便于实现小麦种子的精密播种，有效提高播种效率和播种质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111602491B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN201910139799.5
申请日：2019-02-26
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种凸轮推杆式精量排种器，其特征在于：包括入种管、固装底壳、凸轮盘、推杆总成、取种器、排种轮、排种口和排种轴。其中，入种管设置在固装底壳上并与之贯通，固装底壳上设有出种口，凸轮盘通过固装底壳中心的螺栓固定并在其中心位置设有定凸轮槽对推杆总成进行限位导引，取种器周向固定于排种轮的内壁表面上并将其导种板设计为具有一定倾角的斜板，以改变种子间的接触点的位置，便于清种过程的顺利进行，取种器上的限位孔对推杆总成进行限位，使推杆总成相对于取种器做径向伸缩运动。通过推杆总成与凸轮结构的相互配合，使排种器实现主动充种、定量运移清种、平稳护种和精准投种四个串联的工作过程，从而实现单粒精量排种，提高排种精度。
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公开(公告)号：CN110463421A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201810446708.8
申请日：2018-05-11
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明公开一种新型单粒小精密麦排种器，主要包括排种器外壳、导种杆、护种件、螺栓、橡胶刮种片、排种轮、螺母、排种器端盖、护种件定位杆。其特征在于：所述排种轮安装在外界动力方轴上，所述橡胶刮种片通过螺栓、螺母固定在排种器壳上，所述排种轮的型孔用来充种，所述排种器壳、排种器端盖通过螺栓彼此连接。所述排种轮上有若干个椭圆型孔用来充种；排种轮工作面采V型和U型组合，V型曲面引导种子进入U型沟槽，使种子长轴沿排种轮U型沟槽低线性有序排列；导种杆推动V型曲面内的种子，增加充种效率。
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公开(公告)号：CN110371071A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201810332614.8
申请日：2018-04-13
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B60R21/13
Abstract: 本发明公开一种拖拉机侧翻保护装置，在拖拉机侧翻状况下，保护装置可快速自动同时增加高度和宽度，避免拖拉机的连续翻滚，保护驾驶员的生命安全，整个过程无需驾驶者任何操作。所述装置两倾斜伸缩梁中分别安装着安全气囊充气机（4）。当陀螺仪检（7）测到拖拉机侧倾角达到45º时，安全气囊充气机（4）开始向倾斜伸缩梁（3）充气，倾斜伸缩梁（3）和水平伸缩梁（6）均由低位达到高位，增加了保护装置的宽度和高度，避免拖拉机的连续翻滚，能有效保护驾驶员的生命安全。该保护装置无需驾驶员任何操作，且不需要外部动力，结构简单，安全可靠。
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