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公开(公告)号：CN116352435B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310628912.2
申请日：2023-05-31
Applicant: 荣旗工业科技(苏州)股份有限公司
Abstract: 本发明涉及组装机械的技术领域、并具体公开了一种工件组装系统及组装方法。工件组装系统包括机架、产品传送机构、第一工件上料机构、第二工件上料机构、中转机构及工件组装机构，产品传送机构用于将待组装产品自产品上料工位传送至组装工位处；第一工件上料机构用于将第一工件呈第一预设状态移送至第一工件上料工位处；第二工件上料机构用于将第二工件呈第二预设状态移送至第二工件上料工位处；中转机构用于将第一工件和第二工件自第二工件上料工位处移送至中转工位处；工件组装机构用于将处于中转工位处的第一工件和第二工件依次转移至处于组装工位处的待组装产品上。本发明提供的工件组装系统，更节约组装时间，使得组装效率更高。
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公开(公告)号：CN116329916A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310633038.1
申请日：2023-05-31
Applicant: 荣旗工业科技(苏州)股份有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明公开一种自动上料组装系统及方法，自动上料组装系统包括基座、移载机构、第一成像组件、滴液机构、出料机构、调整机构、中转机构及搬运机构，基座包括第一上料工位、滴液工位、组装工位、第二上料工位、调整工位和中转工位；移载机构将待装壳体移送至第一上料工位、滴液工位和组装工位；第一成像组件摄取待装壳体在移载机构的第一图像；滴液机构为提供所需的液体；出料机构将待装片件出料至调整工位；调整机构将待装片件调整至设定姿态；中转机构将待装片件拾取至中转工位；搬运机构将待装片件搬运至组装工位。本发明有助于提高待装片件安装至待装壳体过程中的位置准确和姿态准确，有助于提高待装片件与待装壳体的组装品质。
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公开(公告)号：CN115981380B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310262928.6
申请日：2023-03-17
Applicant: 荣旗工业科技(苏州)股份有限公司
IPC: G05D3/12 , H04N23/695
Abstract: 本发明公开了相机的运动控制方法及装置，属于机器控制技术领域，所述相机的运动控制方法包括：根据运动轴的初始位置信息、预先存储的工件实际轮廓信息以及预设的插补模型，规划出贴合工件实际轮廓运动的最优运动路径，并生成用于控制运动轴按照所述最优运动路径运动的脉冲信号；根据所述脉冲信号，生成控制运动轴运动方式的控制信号，所述运动方式包括运动方向和运动距离；根据所述控制信号，控制运动轴上的相机按照所述最优运动路径完成直线、旋转、倾斜等动作，实现全方位和多角度运动。本发明的控制方法以及基于该控制方法的控制装置，提高了相机对工件的拍摄质量。
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公开(公告)号：CN112986238B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202110132183.2
申请日：2021-01-31
Applicant: 荣旗工业科技(苏州)股份有限公司
Abstract: 本发明公开了带有相机核心防抖补偿结构的视觉检测系统及方法，包括上下模组、安装定位装置、固定组件、相机防抖装置和相机组件，上下模组和安装定位装置活动连接，固定组件和上下模组紧固连接，相机防抖装置和相机组件紧固连接；固定组件还包括第一磁铁、第二磁铁和第三磁铁，第一磁铁一侧和固定基板紧固连接，第二磁铁一侧和固定基板紧固连接，第三磁铁一侧和固定基板一侧紧固连接，第一磁铁方向和下模导轨方向平行，第二磁铁方向和上模导轨方向平行，第三磁铁竖直方向布置安装定位，将产品送入检测工位；检测抖动，计算偏移量和偏移方向；位移补偿，保持视觉检测间距。
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公开(公告)号：CN112916431B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202011570496.8
申请日：2020-12-26
Applicant: 荣旗工业科技(苏州)股份有限公司
Abstract: 本申请涉及电子元件检测设备技术领域，尤其涉及一种用于线圈电性能测试的检测设备及系统，旨在解决现有技术存在有NFC线圈和无线充电线圈均集成在狭小的空间内，导致线圈生产过程中其排布方式会影响其电性能及传输性能，导致线圈产品的质量低下的缺陷，其技术方案是一种用于线圈电性能测试的检测设备，包括：托盘；用于输送装载有待测线圈以及已测线圈的托盘的传输装置；托盘输送装置；空盘缓存装置；装载交换装置；用于对线圈进行电性能以及NFC传输性能检测的检测装置；用于使线圈在检测装置上实现上料和出料的线圈输送装置以及NG品收集装置，本申请具有对NFC和无线充电线圈的电性能及NFC传输性能进行测试，进而保证线圈产品的质量的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115209136A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202211112062.2
申请日：2022-09-13
Applicant: 荣旗工业科技(苏州)股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种线扫相机分时曝光检测方法、系统、装置及存储介质，涉及外观缺陷检测技术领域；其包括：预先安装摄像设备和若干个光源，设置各个光源亮度值，将产品放置于预设的置物区内，其中所有光源的照射区域覆盖所述置物区，且摄像设备的摄像区域被包含于所述置物区；接收检测信号，控制产品沿指定轨迹移动；基于预设频率，控制摄像设备和所有光源同时同频触发，直至触发次数达到预设触发次数时停止触发；获取线扫图像，基于线扫图像的像素尺寸，从线扫图像中等像素间隔地抽取像素，将被抽取的像素按照预设重组规则重组生成若干张待检测图像，显示所有待检测图像。本申请具有减轻劳动强度、提高检测效率的效果。
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公开(公告)号：CN112720692B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202011570490.0
申请日：2020-12-26
Applicant: 荣旗工业科技(苏州)股份有限公司
Abstract: 本申请涉及冲切设备领域，尤其是涉及一种基于视觉定位功能的高精度声膜智能冲切生产线，沿声膜加工方向依次包括第一工作站、第二工作站和第三工作站，第一工作站完成声膜的内圈加工，第二工作站完成声膜的外圈加工，第三工作站检测声膜外观质量，并进行分类，将合格品整理在料盘内，本方案通过在冲裁之前设置视觉定位装置，以获得更好的定位精度。本申请具有提高产品加工精度的效果。
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公开(公告)号：CN112620136B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202011501477.X
申请日：2020-12-18
Applicant: 荣旗工业科技(苏州)股份有限公司
Abstract: 本发明公开了基于机器视觉引导的LCR与3D测量定位系统，包括传送带，所述传送带一侧设置有测量定位装置，所述测量定位装置包括旋转托盘，所述旋转托盘周围设置有上料组件、底部相机、电路测试组件、顶部相机、激光组件和下料组件，旋转托盘上共有六个工件槽，由旋转托盘进行旋转带动各个工件分步进行各自的检测流程，上料组件会先对工件移动底部处进行拍摄，工件底部各个零件的轮廓判断出工件的角度，在搬运途中对工件进行初步的角度调整，使工件调整到一个合适的角度，方便后续装置对工件进行检测，本发明，具有可以进行多种测量，检测效率高和解决下料上料数量差导致的下料盘不满或过多问题的特点。
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公开(公告)号：CN114194445A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202210035853.3
申请日：2022-01-13
Applicant: 荣旗工业科技(苏州)股份有限公司
IPC: B65B11/04 , B65B61/00 , H01M50/124
Abstract: 本发明涉及电池加工技术领域，涉及一种电池绕膜工艺及设备。本发明的保护膜一端热压在电池的第一侧面的起始端上，通过带动电池旋转使得保护膜依次缠绕至电池的各个侧面上，利用分段、多次高温热压技术将保护膜逐步绕膜至电池上，有效避免保护膜褶皱的出现，通过带动电池旋转方式绕膜无需后期对其进行重复按压，保证保护膜的质量；同时将电池以及保护膜长度方向的中心线进行重合绕膜，有效避免绕膜过程中两者长度方向的中心线发生偏移的情况，提高绕膜精度，保证绕膜质量。
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公开(公告)号：CN113522796A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110758541.0
申请日：2021-07-05
Applicant: 荣旗工业科技(苏州)股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基板检测系统及检测方法，包括：检测机构；转盘机构，包括转盘和定位基板的定位工装，定位工装数量有多个且沿着转盘的周向分布在转盘上；输送机构，被配置成将待检测的基板输向转盘机构以及接收检测后合格的基板，并将其输离转盘机构；搬运机构，包括将基板自输送机构移至转盘机构上的上料搬运机构、将基板自转盘机构移至输送机构的下料搬运机构、以及位于上料搬运机构和下料搬运机构之间的复测切换机构，复测切换机构可带动基板在上料搬运机构和下料搬运机构间往返。本发明能够实现基板的自动搬运、检测、复测，减少了人工劳动，有效提高了检测效率。
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