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公开(公告)号：CN107846828A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201711273489.X
申请日：2017-12-06
申请人： 苏州大学
IPC分类号： H05K7/20
CPC分类号： H05K7/20254 , H05K7/20172
摘要： 本发明公开了一种便于自动化设备冷却用冷却板，它涉及自动化技术领域；板体的内部设置有循环管，循环管的两端分别连接有进液连接头与出液连接头，且进液连接头与出液连接头分别安装在板体的两端，所述板体的内中部设置有安装槽，且安装槽的底部安装有风扇，风扇的上端连接有聚风罩，聚风罩的上端安装有框架体，且框架体的内部设置有网格状加强钢网，所述板体的内部设置有数个集热板；本发明便于实现快速循环式散热，且能加快散热的速度，能节省时间，操作简便，效率高。
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公开(公告)号：CN104503239B
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201410780789.7
申请日：2014-12-17
申请人： 苏州大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种Lur’e型微分包含系统的控制器设计方法，根据待设计的控制器要求，构建微分包含系统，设计降维观测器，基于降维观测器进行控制器的设计。本发明的反馈控制基于观测器的状态，可以省去系统中的传感器，同时还能提高控制器的可靠性；在构造观测器时，利用了降维观测器设计技术，可以用较少的积分器并且整个控制系统更简单，既节约了成本，又简化了系统的复杂度，可应用于如风力发电系统的设计。
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公开(公告)号：CN118054743A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410447430.1
申请日：2024-04-15
申请人： 苏州大学
摘要： 本发明涉及光伏技术领域，尤其涉及一种双向追光的光伏发电柔性调节支架，包括悬索、南北向跟踪机构、东西向跟踪机构和太阳能跟踪器；两条悬索平行且张紧，悬索上设多个光伏组件，每个光伏组件均设转轴；南北向跟踪机构连接悬索，用于带动光伏组件绕南北向调节轴线转动调整南北向跟踪角；南北向调节轴线与转轴轴线垂直；东西向跟踪机构连接转轴，用于带动光伏组件绕转轴轴线转动调整东西向跟踪角；光伏组件为平铺状态时相邻光伏组件间有避让间隙；太阳能跟踪器连接南北向跟踪机构和东西向跟踪机构，用于检获太阳位置、调整南北向跟踪角和东西向跟踪角。本发明能准确调整光伏组件跟踪角度、提高光电转化效率，结构简单紧凑，追光调节稳定可靠。
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公开(公告)号：CN117367777A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311523372.8
申请日：2023-11-15
申请人： 苏州大学
IPC分类号： G01M13/00
摘要： 本发明涉及一种SCARA机器人滚珠丝杠故障诊断方法，包括：获取源域数据集和目标域数据集；对源域数据集和目标域数据集采样；对采样得到的数据样本进行分组得到多组数据对；利用特征提取器提取每组数据对的映射特征向量，将每组数据对的映射特征向量输入至判别器中构建判别器损失函数；将多组数据对的映射特征向量分别输入判别器中进行对抗性学习以构建特征提取器损失函数；重新对源域数据集和目标域数据集中的数据样本进行采样，以对判别器和特征提取器进行迭代训练，得到SCARA机器人滚珠丝杠故障诊断模型。本申请使用不同机器人对应的数据构建了两个数据集对模型进行训练，使得训练好的故障诊断模型能够更好地完成跨机器的故障诊断。
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公开(公告)号：CN115063571A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210781543.6
申请日：2022-07-04
申请人： 苏州大学
IPC分类号： G06V10/12 , G06V10/764 , G06T7/12
摘要： 本发明涉及图像处理技术领域，具体是一种图像数据标注系统，包括支撑平台，还包括：升降平台，所述升降平台与所述支撑平台相连接，且所述升降平台上设有图像采集平台；控制机构，所述控制机构与所述升降平台相连接；以及图像采集机构，所述图像采集机构位于所述图像采集平台上，所述图像采集机构还与所述控制机构相连接；其中，图像采集机构包括有控制机械臂、图像采集模块和采集系统，所述采集系统包括调节模块和采集平台，本发明图像数据标注系统，操作简单，自动化程度高，节约了人力成本，并可对图像的任意角度进行自动且快速的采集，保证了数据的精确和全面收集，提高了装置的实用性和灵活性，为相关工作人员提供了便利。
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公开(公告)号：CN114429153A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202111677774.4
申请日：2021-12-31
申请人： 苏州大学
摘要： 本发明公开了一种基于终身学习的齿轮箱增量故障诊断方法及系统，包括以下步骤：S101：采集齿轮箱振动数据构建增量健康状态数据集，划分为不同阶段的故障诊断任务；S102：利用原始ResNet‑32网络学习初始阶段的故障诊断任务，构建初始阶段诊断模型；S103：利用初始阶段诊断模型初始化ResNet‑32双分支聚合网络，并根据新增的故障类型数量增加分类层神经元数量；S104：通过选取的典例和一阶段的故障诊断任务数据共同训练该阶段诊断模型，训练完成后，选取该阶段故障诊断任务数据的典例；S105：在后续增量阶段重复步骤S103‑S104，得到最终故障诊断模型，进行故障诊断。本发明以解决现有基于深度学习和迁移学习的故障诊断模型不能诊断实际的齿轮箱意外故障问题。
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公开(公告)号：CN114118673A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111157110.5
申请日：2021-09-30
申请人： 苏州大学
摘要： 本发明公开了一种基于数字孪生技术的车间智能化故障诊断预警方法，包括步骤：一、构建深度卷积神经网络模型；二、提升深度卷积神经网络模型的泛化能力；三、基于数字孪生技术获得车间中各种生产设备运行过程中产生的数据及车间环境的实时数据，并基于图卷积网络对车间人员的位置及行为进行识别得到人员位置及行为的实时数据；四、将实时数据输入深度卷积神经网络模型中，深度卷积神经网络模型的输出为对车间安全状况及设备健康状况的分析评估；五、当模型发现异常时做出安全预警，保存相应的异常数据到工业数据库作为更新优化模型的训练集数据，并将安全预警反馈到物理空间执行相应的解决方案。本发明能够为车间生产过程人员管控、设备监控、与人机交互提供助力，从而减少安全事故的发生，提高工业生产效率。
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公开(公告)号：CN210810801U
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201921223477.0
申请日：2019-07-31
申请人： 苏州大学
摘要： 本实用新型公开了一种扫地机器人的防护装置，包括装置本体和弹簧，所述装置本体的外侧设置有护板，且护板的边侧设置有滑杆，所述弹簧安装于滑杆的外侧，且滑杆的边侧设置有滑槽，所述装置本体的下方安装有滤网，且滤网的边侧设置有卡扣，所述装置本体的上方设置有连接口，且连接口的连接有活动轴的一侧，并且活动轴的另一侧连接有密封盖，所述连接口的内部设置有插口，所述装置本体的底部设置有清扫刷，且清扫刷的下方安装有进灰口，并且进灰口的外侧设置有储灰盒。该扫地机器人的防护装置设置有护板，通过安装在外侧的护板，使得扫地机器人的防撞能力大大加强，机器人可经受大部分撞击，增加了机器人的使用寿命，使机器人更加耐用。
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公开(公告)号：CN210810800U
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201921223474.7
申请日：2019-07-31
申请人： 苏州大学
摘要： 本实用新型公开了一种防碰撞的扫地机器人，包括主体和铰链柱，所述主体的中部安装有框架，且主体靠近框架的两侧设置有防护盖，所述防护盖的中部安装有夹持柱，所述主体的顶端连接有扩充夹层，且主体靠近扩充夹层的两侧固定有外壳，所述铰链柱设置于扩充夹层靠近外壳的两侧，所述外壳靠近铰链柱的一侧固定有护架，且护架的上下两侧连接有防碰撞梁。该防碰撞的扫地机器人，使得护架上的挤压弹簧和橡皮板保护在扫地机器人上，可将支架卡合在扫地机器人上，通过挤压弹簧的弹性挤压能够降低外部的碰撞压力，有效的防止大碰撞力损坏扫地机器人的内部零部件，有助于保护扫地机器人的关键零部件，防止扫地机器人的零部件出现松动损坏情况。
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公开(公告)号：CN210416695U
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201921231740.0
申请日：2019-08-01
申请人： 苏州大学
IPC分类号： B62B5/00
摘要： 本实用新型公开了一种移动小车的防掉落机构，包括动力机构和限位机构，所述动力机构的上方设置有支撑机构，且支撑机构的左右两侧均设置有限位机构，所述限位机构包括支撑座、伸缩杆、牵引块、活动侧板和转轴，所述支撑座远离支撑机构中心线的一侧设置有伸缩杆，且伸缩杆的上端设置有牵引块，所述牵引块的上端内部安装有转轴，且转轴的上方设置有活动侧板。该移动小车的防掉落机构，与现有的普通移动小车相比，增加结构的同时大大提高了整个装置的使用性能，改良后的设备在使用时不仅具有原始的移动运输能力，同时还增设有防止小车上物品掉落的限位机构，间接的提高了小车在运输过程中的稳定程度，有效满足了人们的使用需求。
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