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公开(公告)号：CN102581102B
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201210044752.9
申请日：2012-02-24
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种双肘杆式冲床，其上设有冲头，包括主动齿轮和两驱动机构，所述驱动机构由从动齿轮、连杆以及双边肘杆机构组成，所述连杆的一端偏心铰接于从动齿轮上，另一端与双边肘杆机构的上肘杆铰接；两所述从动齿轮对称地外啮合于主动齿轮的两侧，两所述驱动机构中连杆与从动齿轮的铰接点关于主动齿轮的旋转中心中心对称。本发明利用双边肘杆机构驱动冲头运动，冲头受到的水平合力为零，只受到竖直方向力，保证冲头在竖直方向上平稳往复运动，与冲头导向座之间无摩擦，能量损失小，使用寿命长。本发明将电机设于冲床的下方，降低了冲床的重心，冲床整体质量分布平均，便于冲床的安装与固定。
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公开(公告)号：CN103498905A
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201310493974.3
申请日：2013-10-18
Applicant: 苏州大学
CPC classification number: F16H47/00 , F16H37/122 , F16H37/126
Abstract: 本发明公开了一种气动双手揉搓仿生装置，其中仅利用非常简单的气缸、双面齿条、齿轮、连杆、中心铰接在机架上的圆柱体或滑座，便实现了复杂的模仿双手揉搓的平面运动，在连杆的下端固定不同功能的揉搓工具，便可形成各种功能不同的气动双手揉搓仿生装置。该仿生装置结构极为简单，造价特别低廉，工作可靠性高，能够满足不同行业对于揉搓仿生装置的需求。这与现有的那些结构庞大复杂、造价极其高昂的仿生装置形成了非常鲜明的对照，可广泛地推广使用。
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公开(公告)号：CN103498904A
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201310503895.6
申请日：2013-10-18
Applicant: 苏州大学
CPC classification number: F16H37/122 , F16H37/126 , H02K7/1166
Abstract: 本发明公开了一种电动双手揉搓仿生装置，其中仅利用非常简单的蜗杆、蜗轮、连杆、中心铰接在机架上的滑块或中心固定在机架上的圆柱形外表面的导向件，便实现了复杂的模仿双手揉搓的平面运动，在连杆的下端固定不同功能的揉搓工具，便可形成各种功能不同的电动双手揉搓仿生装置。该仿生装置结构极为简单，造价特别低廉，工作可靠性高，能够满足不同行业对于揉搓仿生装置的需求。这与现有的那些结构庞大复杂、造价极其高昂的仿生装置形成了非常鲜明的对照，可广泛地推广使用。
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公开(公告)号：CN103498900A
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201310492635.3
申请日：2013-10-18
Applicant: 苏州大学
CPC classification number: F16H37/122 , F16H37/126 , H02K7/116
Abstract: 本发明公开了一种电动双手揉搓仿生装置，其中仅利用非常简单的丝杠、螺母、双面齿条、齿轮、连杆、中心铰接在机架上的滑块或中心固定在机架上的圆柱形外表面的导向件，便实现了复杂的模仿双手揉搓的平面运动，在连杆的下端固定不同功能的揉搓工具，便可形成各种功能不同的电动双手揉搓仿生装置。该仿生装置结构极为简单，造价特别低廉，工作可靠性高，能够满足不同行业对于揉搓仿生装置的需求。这与现有的那些结构庞大复杂、造价极其高昂的仿生装置形成了非常鲜明的对照，可广泛地推广使用。
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公开(公告)号：CN103498899A
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201310492631.5
申请日：2013-10-18
Applicant: 苏州大学
CPC classification number: F16H37/122 , F16H37/126 , H02K7/116
Abstract: 本发明公开了一种电动双手揉搓仿生装置，其中仅利用非常简单的直线电机、齿条、齿轮、连杆、中心铰接在机架上的滑块或中心固定在机架上的圆柱形外表面的导向件，便实现了复杂的模仿双手揉搓的平面运动，在连杆的下端固定不同功能的揉搓工具，便可形成各种功能不同的电动双手揉搓仿生装置。该仿生装置结构极为简单，造价特别低廉，工作可靠性高，能够满足不同行业对于揉搓仿生装置的需求。这与现有的那些结构庞大复杂、造价极其高昂的仿生装置形成了非常鲜明的对照，可广泛地推广使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102744454A
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN201210263107.6
申请日：2012-07-27
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种气动—二级肘杆增力—液压同步复合传动剪板机驱动装置，其包括驱动部、与所述驱动部相连接的动刀架，所述驱动部包括缸体、设置在所述缸体内的活塞、二级肘杆、滑块，所述滑块与所述活塞通过所述二级肘杆连接，所述滑块设置在所述动刀架上，所述驱动部对称设置有两组，分别为第一驱动部和第二驱动部，所述缸体为串联缸体，所述串联缸体分由所述活塞分为上缸和下缸，所述第一驱动的上缸与所述第二驱动部的下缸相连通，所述第一驱动的下缸与所述第二驱动部的上缸相连通。本发明能在使用气动驱动时又可以获得较大的输出力，提高工作效率。同时，通过液压串联同步保证动刀架的运动精确性。
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公开(公告)号：CN102581102A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210044752.9
申请日：2012-02-24
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种双肘杆式冲床，其上设有冲头，包括主动齿轮和两驱动机构，所述驱动机构由从动齿轮、连杆以及双边肘杆机构组成，所述连杆的一端偏心铰接于从动齿轮上，另一端与双边肘杆机构的上肘杆铰接；两所述从动齿轮对称地外啮合于主动齿轮的两侧，两所述驱动机构中连杆与从动齿轮的铰接点关于主动齿轮的旋转中心中心对称。本发明利用双边肘杆机构驱动冲头运动，冲头受到的水平合力为零，只受到竖直方向力，保证冲头在竖直方向上平稳往复运动，与冲头导向座之间无摩擦，能量损失小，使用寿命长。本发明将电机设于冲床的下方，降低了冲床的重心，冲床整体质量分布平均，便于冲床的安装与固定。
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公开(公告)号：CN102398177A
公开(公告)日：2012-04-04
申请号：CN201110363124.2
申请日：2011-11-16
Applicant: 苏州大学
IPC: B23Q3/06
Abstract: 本发明公开了一种气液复合传动双工位夹具，包括气压缸、运动件、铰杆增力机构、第一液压缸、第二液压缸以及夹头，所述气压缸包括活塞，所述运动件随活塞左右运动的同时能沿上下方向运动，所述铰杆增力机构包括对称铰接在运动件上的上铰杆及下铰杆，所述上铰杆及下铰杆与上下方向竖直线之间的夹角为锐角且位于上下方向竖直线的外侧。本发明的气液复合传动双工位夹具在原有气液复合传动双工位夹具的基础上，创新出了基于铰杆增力机构的非线性气液复合传动双工位夹具，有效利用了气体传动的无污染、反应快等优点，在力放大后又改用液体传动来防止气体传动输出力不大的缺陷，具有结构简单紧凑，环境适应性强的优点。
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公开(公告)号：CN103498897B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201310492542.0
申请日：2013-10-18
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种电动双手揉搓仿生装置，其中仅利用非常简单的蜗杆、蜗轮、连杆、中心铰接在机架上的圆柱体或滑座，便实现了复杂的模仿双手揉搓的平面运动，在连杆的下端固定不同功能的揉搓工具，便可形成各种功能不同的电动双手揉搓仿生装置。该仿生装置结构极为简单，造价特别低廉，工作可靠性高，能够满足不同行业对于揉搓仿生装置的需求。这与现有的那些结构庞大复杂、造价极其高昂的仿生装置形成了非常鲜明的对照，可广泛地推广使用。
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公开(公告)号：CN105109080B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201510572201.3
申请日：2015-09-10
Applicant: 苏州大学张家港工业技术研究院
IPC: B30B1/42
Abstract: 本发明公开了一种电磁?永磁驱动式双向冲压机，设于机座上用于薄型工件的冲压加工，该双向冲压机包括电磁?永磁双向驱动机构、设于电磁?永磁双向驱动机构左右两侧的两个冲压工作台，电磁?永磁双向驱动机构包括固定设置的中空状轭铁、固定地收容在轭铁内腔中的直流线圈、固定地穿设在直流线圈中的衔铁、分别位于衔铁轴向两侧且可相对衔铁沿轴向运动的两个冲压组件，衔铁的轴心线沿左右方向延伸，每个冲压组件均包括滑动件、设于滑动件内侧端部上以临近衔铁的永磁铁、设于滑动件外侧端部上的冲头，两侧永磁铁上临近衔铁的端部的磁极相反地设置。通过控制直流线圈的不断通电与断电，便可使得该双向冲压机不断地进行双向冲压加工。
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