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公开(公告)号:CN114986269B
公开(公告)日:2022-11-22
申请号:CN202210895510.4
申请日:2022-07-28
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种微型刀具的刃磨方法,刃磨时采用砂轮轴线方向与微型刀具刃的法线方向垂直的砂轮磨削方式,并且对微型刀具的刃形进行误差补偿,实现当减小时,手术刀刃磨加工轨迹整体向左偏移;当增大时,手术刀刃磨加工轨迹整体向右偏移;当减小时,两侧加工轨迹同时向外扩张;当增大时,两侧加工轨迹同时向内收缩,使刃形满足图纸要求且锋利度达标。
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公开(公告)号:CN114029956A
公开(公告)日:2022-02-11
申请号:CN202111407789.9
申请日:2021-11-24
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本申请公开了一种考虑奇异点与碰撞避免的高阶光滑机器人曲面加工过程优化方法,技术要点在于:首先根据曲面扫掠覆盖要求以及加工要求,规划刀触点轨迹以及刀轴矢量角度范围。从而得到刀具位置轨迹,然后沿刀具位置轨迹对刀具的三维姿态进行优化。在刀具姿态优化的过程中,对刀具姿态的微分向量进行优化,通过给定的刀具姿态的初值,不断积分得到整体的刀具姿态轨迹。采用本申请的方法,能够保证生成的刀具轨迹具有高阶光顺性。
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公开(公告)号:CN113390501A
公开(公告)日:2021-09-14
申请号:CN202110844593.X
申请日:2021-07-26
Applicant: 苏州大学
IPC: G01H11/06
Abstract: 本发明公开了一种微振动感测模块及微振动检测传感器件,包括振动基底和传感膜,振动基底为轴套,轴套包括位于其轴向不同位置的上轴套段和下轴套段,上轴套段设有沿其周向均布设置的多个开口结构,每个开口结构包括第一分割口和第二分割口。本发明中,第二分割口在感知微小机械力或振动信号的时候,起到类似于杠杆的作用,因此能够将机械量信号集中在第二分割口的尾部(第二敞开端),使得第二分割口的位置会产生响应的变形,从而导致传感膜在第二分割口的尾部出现明显的来回往复的“呼吸作用”,位于第二分割口尾部位置的传感膜产生电阻变化,实现微弱振动信号的高精度检测。
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公开(公告)号:CN111761515A
公开(公告)日:2020-10-13
申请号:CN202010769413.1
申请日:2020-08-03
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明揭示了一种微振动信号敏感元件,包括:基底层,其上开设有裂纹,所述裂纹沿所述基底层厚度方向贯穿该基底层,所述裂纹具有一封闭的尖端部;压电薄膜,设于所述裂纹尖端部一侧的基底层上,用于将裂纹产生的振动信号转化为电信号;输出电极,连接所述压电薄膜,用于输出所述电信号。本发明还提供了一种微振动信号检测机构以及磨床对刀精准检测装置。本发明对砂轮和工件接触瞬间产生的振动信号进行采集处理,可根据磨床加工环境调节对刀精度,该磨床对刀精准检测装置结构简单、对刀过程高效、成本低,提高了精密/超精密磨床中工件加工的表面质量和精度。
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公开(公告)号:CN111168482A
公开(公告)日:2020-05-19
申请号:CN202010123479.3
申请日:2020-02-27
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种利用电流变效应抛光人工晶状体的装置,包括旋转工具,旋转工具包括支撑板、电机、导电滑环、外套筒、工具轴、连接法兰、环形电极以及工具针,电机、导电滑环的外圈以及外套筒均安装在支撑板上,电机通过传动组件驱动工具轴旋转,工具轴的一端与导电滑环的内圈紧密配合,工具轴的另一端伸入外套筒内,连接法兰安装在外套筒上,所述环形电极与所述连接法兰相连接,工具针的一端与工具轴相连接,工具针的另一端伸出环形电极。本发明还公开了一种利用电流变效应抛光人工晶状体的方法。本发明具有良好的绝缘效果,作阴极的工具针、阳极的环形电极均可拆卸、调整,满足不同抛光要求,使得高质量的非球面人工晶状体确定性抛光成为可能。
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公开(公告)号:CN111168482B
公开(公告)日:2025-02-14
申请号:CN202010123479.3
申请日:2020-02-27
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种利用电流变效应抛光人工晶状体的装置,包括旋转工具,旋转工具包括支撑板、电机、导电滑环、外套筒、工具轴、连接法兰、环形电极以及工具针,电机、导电滑环的外圈以及外套筒均安装在支撑板上,电机通过传动组件驱动工具轴旋转,工具轴的一端与导电滑环的内圈紧密配合,工具轴的另一端伸入外套筒内,连接法兰安装在外套筒上,所述环形电极与所述连接法兰相连接,工具针的一端与工具轴相连接,工具针的另一端伸出环形电极。本发明还公开了一种利用电流变效应抛光人工晶状体的方法。本发明具有良好的绝缘效果,作阴极的工具针、阳极的环形电极均可拆卸、调整,满足不同抛光要求,使得高质量的非球面人工晶状体确定性抛光成为可能。
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公开(公告)号:CN119006491A
公开(公告)日:2024-11-22
申请号:CN202410929142.X
申请日:2024-07-11
Applicant: 苏州大学
IPC: G06T7/11 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06T7/00 , G06N3/048
Abstract: 本发明公开了轻量化脉络膜新生血管OCT图像分割方法及系统,涉及图像分割技术领域。本发明包括:接收脉络膜新生血管OCT图像进行预处理,并将图像数据划分为训练集和测试集;构建以UNeXt网络为基础的改进分割模型,改进分割模型中包括编码器、解码器及跳跃连接,将编码器、解码器中的深度可分离卷积块均替换为卓越卷积模块。本发明通过在前三层编码器之后添加卓越卷积模块,能够捕捉不同层次和不同尺度的特征,充分挖掘特征图中的有用信息,并且引入的深度特征提取模块融合多种注意力机制,能够显著提高特征提取的能力及模型的泛化能力,同时引入的卓越卷积模块通过仅对部分通道进行高效轻量的卷积操作,能够在关注重要特征的同时节省了计算资源。
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公开(公告)号:CN118941576A
公开(公告)日:2024-11-12
申请号:CN202410925994.1
申请日:2024-07-11
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了基于TransUNet的甲状腺结节超声图像分割方法及系统,涉及图像分割技术领域。本发明包括:接收甲状腺结节超声图像进行预处理,并将图像数据划分为训练集、验证集和测试集;构建以TransUNet模型网络为基础的改进分割模型,改进分割模型中包括CNN‑SETrans编码器、解码器及跳跃连接。本发明基于TransUNet网络结构,将SE模块引入Transformer编码器,与MSA模块串联以构建SETrans编码器,全面提取通道信息和空间信息,能够提高网络的特征表示能力,且通过将Ghost模块引入跳跃连接,能够补偿从CNN的低分辨率到解码器的高分辨率的长距离传输过程中图像特征的损失,还不会显著增加计算成本,同时采用深度可分离卷积(DSConv)取代了解码器中每层末尾的普通卷积,提高了特征提取的有效性。
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公开(公告)号:CN118927026A
公开(公告)日:2024-11-12
申请号:CN202410980480.6
申请日:2024-07-22
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明属于抛光轨迹规划技术领域,涉及一种曲面抛光轨迹均匀覆盖方法、装置及可读存储介质:将待加工曲面的I圈平面抛光轨迹映射至网格模型,得到I圈曲面轨迹;在第1圈曲面轨迹中选取基准点,对第1圈曲面轨迹中每个轨迹点进行调整,直到每个轨迹点与基准点之间的欧式距离等于目标距离,得到第1条抛光轨迹;初始化i=2;对于第i圈曲面轨迹中每个轨迹点,在第i‑1条抛光轨迹中选取相应基准点,并对各个轨迹点进行调整,直到第i圈曲面轨迹中每个轨迹点与其相应的基准点之间的欧式距离等于目标距离,得到第i条抛光轨迹;更新i=i+1,并对第i圈曲面轨迹中的轨迹点进行调整,直到i=I,得到目标抛光轨迹。
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