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公开(公告)号：CN210180614U
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201920988074.9
申请日：2019-06-28
Applicant: 安徽工程大学 , 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本实用新型涉及铸管外壁的渗水视觉检测领域，具体是一种铸管外壁渗水视觉检测装置,包括在铸管两端均有设置的水压机、与水压机配合的外接的控制系统，还包括：轴向移动装置，设置在两组水压机之间，用于横向移动便于横向方位的视觉检测；电缸推动装置，设置在轴向移动装置上，用于实现圆周状的视觉检测；视觉检测装置，设置在电缸推动装置上，用于实现对铸管的视觉检测，通过轴向移动装置带动本实用新型轴向移动，利用伸缩连杆装置动作，将视觉检测装置对准铸管的外壁，保证视觉相机的镜头均匀覆盖整个铸管外壁，实现了铸管外壁渗水的自动化视觉检测，减少人员投入，降低劳动强度和提高铸管成品的合格率的目的。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN217157485U
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202123398159.8
申请日：2021-12-31
Applicant: 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司 , 安徽工程大学
Abstract: PLC教学实训用气动式钢珠分选模块，包括安装板，以及钢珠落料组件、钢珠规格判定组件、钢珠分类收集组件和PLC控制单元；钢珠落料组件通过滑台气缸将钢珠推入钢珠规格判定组件、钢珠规格判断组件设有阶梯槽，阶梯槽每一阶设有光电开关，根据遮挡光电开关情况判断钢珠规格，阶梯槽连接翻转气缸，钢珠分类收集组件设有滑道、旋转挡板、接料盒，钢珠在翻转气缸带动翻转后从阶梯槽进入滑道，旋转挡板由推拉气缸作为动力，通过旋转挡板引导钢珠进入对应的接料盒，推拉气缸、翻转气缸、所有光电开关、所有推拉气缸均与PLC控制单元电连接。考核时，根据编辑的PLC程序将钢珠准确分选并投入对应接料盒中则考核通过，反之考核失败。
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公开(公告)号：CN217145057U
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202220378005.8
申请日：2022-02-24
Applicant: 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司 , 安徽工程大学
Abstract: 本实用新型公开一种纸板筒四角裁切装置，包括台架（1），所述台架（1）上设有一个用于撑开矩形状纸板筒的张紧装置（5），在张紧装置（5）外侧分布四个带切角刀具（3）的第一气缸（4），第一气缸（4）分别指向定位后纸板筒的四个角；在张紧装置（5）的外侧设有立柱（6），立柱（6）上设有竖向的直线运行机构（7），在直线运行机构（7）的运动部上连接柔性支座架（8），柔性支座架（8）上连接旋转气缸（9），旋转气缸旋转端连接夹紧支架（10），夹紧支架（10）的两对侧上分别连接朝内伸缩的第二气缸（11），每个第二气缸（11）伸缩端均连接夹紧块（12）。本实用新型提高了纸板筒的四角裁切的生产效率，降低次品率。
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公开(公告)号：CN211576126U
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201922480541.X
申请日：2019-12-31
Applicant: 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司 , 安徽工程大学
Abstract: 本实用新型涉及铸管承口自动检测装置领域，具体是一种铸管承口圆度检测装置，包括安装在地面上的测规格传感器安装架和机器人安装座、机器人安装柜，还包括安装在机器人安装座上的六自由度工业机器人、用于测量铸管距离跟规格的测距传感器组、用于与六自由度工业机器人及测距传感器组相连的工控机，通过工控机控制六自由度工业机器人动作，进而带动六自由度工业机器人末端的测距传感器采集铸管的圆度数据，工控机再根据数据计算铸管的圆度及相应尺寸并输出，相对于传统的人工打磨，降低误差和不确定性，同时减少废管现象，提高检测精度，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN218535798U
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202221302274.2
申请日：2022-05-28
Applicant: 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司 , 安徽工程大学
Abstract: 本实用新型涉及纸板桶生产领域，具体是一种纸板桶生产线纸板桶压边模块，包括：纸板桶压边模块基座，用于起到承载部件作用；纸板桶压边保持模块，设置在纸板桶压边模块基座上，用于在压边工位压住纸板桶的四边；纸板桶压边定位运输模块，设置在纸板桶压边模块基座上，用于为纸板桶压边保持模块换位，通过若干组模块横推气缸统一电磁阀控制，动作协调一致，不会发生因为气缸动作不一致而导致的废品；通过若干组传感器实时反馈装置动态，便于MES系统数据采集，可实现在生产看板显示工艺流程及实时动态；通过纸板桶压边保持模块实现对不同尺寸规格多种产品进行压边动作，适应性强，减少产线换代时间，提供生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN217426301U
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202221289937.1
申请日：2022-05-26
Applicant: 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司 , 安徽工程大学
IPC: G09B25/02
Abstract: 本实用新型涉及一种料盒自动升降式供料的桌面立体仓库，包括设备基板、料仓、料盒供料机构和堆垛机，堆垛机夹取料盒供料机构内的料盒输送入料仓内；所述料仓内设有用以将料仓分层并支撑料盒的固定机构，料盒供料机构包括存放料盒的料盒放置仓，料盒放置仓上设有夹紧料盒以便于堆垛机夹取的料盒夹紧机构，料盒放置仓配合有将料盒抬升至料盒夹紧机构以进行自动供料的料盒提升机构。通过简化大型立体仓库的结构，完成桌面立体仓库的搭建，并增加料盒自动升降式供料机构，使得外围设备的产品来料可直接放入料盒中完成入库。相较于大型立库的设计结构简单、动作原理保留，可使高校学生或从事相关行业的技术人员更好更直观的了解立体仓库。
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公开(公告)号：CN217157502U
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202123397587.9
申请日：2021-12-31
Applicant: 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司 , 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开一种教学式轴承零件组装工作台，包括基座台（1），基座台（1）内设有具有PLC编程的电路模块（8），基座台（1）上设有带载具（100）的输送装置（2），输送装置（2）的一侧设有轴承内外圈装配装置（3）、另一侧设有轴承内外圈拾取的转运装置（4）；输送装置（2）将载具（100）从首端向尾端输送，载具（100）输送到轴承内外圈转运区域后阻挡停止移动，轴承内外圈装配装置（3）装配轴承内外圈，装配后的轴承内外圈一同经过转运装置（4）转运至载具（100）上向尾端输送。本发明便于学生学习轴承的生产装配工艺过程，增加学生对电路和气路的认知学习，扩展学生对RFID技术、PLC编程和工业机器人通信等多方面的训练内容。
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公开(公告)号：CN210908614U
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201920983302.3
申请日：2019-06-27
Applicant: 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司 , 安徽工程大学
IPC: B23K37/00
Abstract: 本实用新型涉及工装夹具领域，具体是一种多规格阀门密封面的机器人堆焊定位工装，包括电缸；垂直升降机构，设置在地面上且与电缸配合，用于对阀门提供纵向支撑及调节；定位孔间距调整机构，设置在垂直升降机构上，用于对阀门的固定位置进行横向的尺寸调节；翻转机构，设置在定位孔间距调整机构上，用于对阀门进行翻转便于焊接，利用可调间距的互换定位销满足多种规格阀门的安装定位和夹紧；使用翻转机构将产品自动翻转180°，省去人工翻转过程，减少人工劳动强度，提高工作效率；使用垂直升降机构完成不同阀门的空间高度位置要求，便于机器人焊接和产品的上下料。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN217462943U
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202220876416.X
申请日：2022-04-16
Applicant: 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司 , 皖西经济技术学校
IPC: F16C43/06
Abstract: 本实用新型涉及轴承装配技术领域，具体为一种轴承灌珠合套工作站，包括工作台体、设置在所述工作台体上的人机界面和气动系统，所述工作台体上还设有：输送线模块、设置在所述输送线模块上的工装板，灌珠合套上下料机构、灌珠合套模块，所述灌珠合套模块包括装配主台架、设置在所述装配主台架上方的灌珠机构以及压珠机构、设置在所述装配主台架下方的轴承内圈限位机构。与现有技术相比，本实用新型解决了现有的灌珠装配装置不具备轴承钢珠等量定分功能的问题；通过将灌珠和合套组合在一起，达到了改善工艺，提高工作节拍，节省空间，集成度增高的目的。
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公开(公告)号：CN217258750U
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202220666245.8
申请日：2022-03-25
Applicant: 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司 , 皖西经济技术学校
Abstract: 本实用新型涉及工业生产领域，具体是一种纸板桶生产线缩口模块，包括用于起到支撑作用的纸板桶缩口模块台架、设置在纸板桶缩口模块台架旁的三色灯组件，还包括设置在纸板桶缩口模块台架上进行缩口和缩角动作的两组缩口组件、设置在两组缩口组件之间用于盛放产品的定位块，所述的定位块底端设置有能够微调回转角度和回转速度的旋转气缸模块，所述的纸板桶缩口模块台架上设置有用于感应模块有无来料的光电传感器，缩口组件能够旋转180°，一次性完成对纸板桶四边和四角的缩口，尽可能的减少人工干预，较之人工操作，大大提高生产效率。
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