一种加药管道自动冲洗装置及冲洗方法

    公开(公告)号:CN118926226A

    公开(公告)日:2024-11-12

    申请号:CN202310510992.1

    申请日:2023-05-09

    Abstract: 本发明涉及核电检修技术领域,尤其涉及一种加药管道自动冲洗装置及冲洗方法。所述装置包括:冲洗管道连接至加药管道的一侧;加药管道隔离阀、加药管道电磁阀、压力测量仪表安装在加药管道上,冲洗管道隔离阀、冲洗管道电磁阀、冲洗泵安装在冲洗管道上;气源管线分别向加药管道和冲洗管道供气;加药管道电磁供气隔离阀安装在与加药管道电磁阀相连的气源管线上;冲洗管道电磁供气隔离阀安装在与冲洗管道电磁阀相连的气源管线上;加药管道电磁阀、压力测量仪表、冲洗管道电磁阀和冲洗泵接受PLC控制器的控制。利用该装置可进行管道自动冲洗。本发明减少了管道堵塞几率,减少系统停运,提高了加药系统的可靠性,降低核电运行维护成本。

    一种基于PID的履带行走装置轨迹跟踪控制方法及系统

    公开(公告)号:CN118884814A

    公开(公告)日:2024-11-01

    申请号:CN202411374989.2

    申请日:2024-09-30

    Abstract: 本发明涉及轨迹跟踪控制领域,尤其涉及基于PID的履带行走装置轨迹跟踪控制方法及系统。所述方法为:获取履带行走装置的预先规划路径和控制速度;获取履带行走装置的实时姿态数据和实时位置数据;根据预先规划路径,获取预先规划路径曲线,将预先规划路径曲线离散化为多个目标点;计算姿态偏差值及位置偏差值;基于姿态偏差值、位置偏差值,计算轨迹误差值;基于轨迹误差值,对履带行走装置轨迹进行纠正。所述装置包括数据获取模块,目标点离散模块,姿态偏差值计算模块,位置偏差值计算模块,轨迹误差值计算模块,轨迹纠正模块,控制模块。本发明能有效地提高控制性能,适应各种复杂环境因素,提高基于PID的履带行走装置的拾取异物概率。

    断电情况下环吊临时测量装置
    34.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117023392A

    公开(公告)日:2023-11-10

    申请号:CN202310883719.3

    申请日:2023-07-19

    Abstract: 本公开属于核电技术领域,具体涉及一种断电情况下环吊临时测量装置。本公开中,后备电源电池模块为载荷放大器、载荷显示器、编码器转换模块、位置显示器供电;载荷放大器向载荷传感器供电,并读取载荷传感器的信号,将信号转换为标准电流信号;载荷显示器从载荷放大器接收标准电流信号,并通过预设的量程参数进行转化和显示;编码器转换模块向编码器供电,并编码器识别输出的二进制测量信号转换为位置信号;位置显示器接收编码器转换模块转换后的位置信号,并通过预设的量程参数进行转化和显示。这样,本公开的装置在断电情况下环吊临时测量装置可在断电情况下监视载荷和位置,完全适用核电领域。

    一种基于PLC的核电厂除盐水一键制水系统

    公开(公告)号:CN116382061A

    公开(公告)日:2023-07-04

    申请号:CN202310227019.9

    申请日:2023-03-10

    Abstract: 一种基于PLC的核电厂除盐水一键制水系统包括上位机子系统和机柜层子系统;上位机子系统包括有工控机一、工控机二、打印机及盘台、交换机;打印机及盘台与工控机一连接,工控机一与工控机二各自连接交换机;机柜层子系统包括CPU模块一、CPU模块二,CPU模块一、CPU模块二与交换机相连;且CPU模块一、CPU模块二与通讯卡件一相连;CPU模块一通过底板连接电源卡件一、同步模块一;CPU模块二通过底板连接电源卡件二、同步模块二;同步模块一和同步模块二相连。本专利投用后除盐水制水系统可据电厂用水量进行全自动运行,同时设置了系统保护功能,在异常工况下将设备恢复至安全状态。无论在系统操作、操作程序编制、设备维护方面均大幅降低运维成本。

    一种电缆弯曲半径快速比较装置

    公开(公告)号:CN217877588U

    公开(公告)日:2022-11-22

    申请号:CN202221704474.0

    申请日:2022-07-04

    Abstract: 本实用新型涉及电力施工领域,尤其涉及一种电缆弯曲半径快速比较装置。所述电缆弯曲半径快速比较装置,包括:激光测距仪,显示元件,测距仪导轨;测距仪导轨的一侧卡接有至少3个激光测距仪,激光测距仪在测距仪导轨上平滑的移动;测距仪导轨的另一侧安装有显示元件;所述显示元件收集并显示距离信息、计算电缆弯曲半径并显示,具有人机交互功能。该装置结构简单,只需调整测距仪和测距仪导轨,装置就能根据预设好的公式自动计算出被测电缆的实际弯曲半径。利用此套电缆弯曲半径快速比较装置,可实现对电缆弯曲半径是否处于合格范围内的严格控制。避免已电缆弯曲半径不合格导致设备故障,避免可能发生的设备、人员损伤。

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