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公开(公告)号：CN116026431A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211553586.5
申请日：2022-12-06
Applicant: 福建福清核电有限公司
Inventor： 徐震 , 陈伟 , 郑健伟 , 林智帅 , 赵家俊 , 王东祥 , 陈烨 , 李洪 , 王向阳 , 梁鑫 , 姚路锋 , 林实宇 , 逄僮 , 刘嵩钰 , 林文菲 , 万舒 , 黄甦 , 刘仁朋 , 李本荣 , 商海龙 , 尤兵
Abstract: 本发明涉及仪表与控制技术领域，具体公开了一种核电厂非接触式容器标高测量及计算装置和方法，其中的激光测距传感器A用于测量装置到被测对象满点之间的距离，角度调节旋钮用于调节激光测距传感器A与水平地面之间的角度；激光测距传感器B用于测量装置到被测对象水平零点之间的距离；通过直角三角形勾股定理即可计算出被测对象的实际高度。本发明具有操作便捷、结构简单、无需与被测对象实际接触的优点，可确保运维人员能够在不适宜近距离接触被测对象及现场环境恶劣等条件下准确测量被测对象高度。
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公开(公告)号：CN114986423A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210661216.7
申请日：2022-06-13
Applicant: 福建福清核电有限公司
Abstract: 本发明涉及核电检修技术领域，具体公开了一种核电厂汽机转速探头紧固专用工具，其中固定支架和Z形扳手通过中轴螺栓和中轴螺母相连；固定支架卡设于观察孔的边缘，Z形扳手从齿轮盘罩壳侧面的观察孔处伸入以紧固汽机转速探头。本发明可利用较小空间对不同水平面的设备进行操作，实现方便快捷地通过观察孔紧固汽机转速探头。
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公开(公告)号：CN110940303A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911321409.2
申请日：2019-12-20
Applicant: 福建福清核电有限公司
Abstract: 本发明属于仪表与控制技术领域，具体涉及一种安全阀阀位传感器校准系统及方法。一种安全阀阀位传感器校准系统，包括两部分，分别为校准装置和安全阀阀位模拟体，还包括连接线缆；本装置通过与安全阀阀位传感器以及其信号转换和输出卡件连接，实现阀位的校准工作，具有操作便捷、结构简单和实用性强的优点。本装置能够使工作人员在机组运行期间不必进入核岛内进行阀位校准工作，消除人员受照射剂量和现场噪音以及高温高压蒸汽烫伤等安全风险。
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公开(公告)号：CN110907021A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911400687.7
申请日：2019-12-30
Applicant: 福建福清核电有限公司
IPC: G01F25/00
Abstract: 本发明属于液位计校验技术领域，具体涉及一种用于浮筒式液位计校验的装置。包括特定的测量容器、小型水泵、调节阀A、调节阀B、阀位传感器A、阀位传感器B、标准液位传感器、计算机、控制器；调节阀A、调节阀B分别安装在特定的测量容器的输入输出口，在调节阀A前端安装小型水泵，调节阀A、调节阀B上分别连接阀位传感器A、阀位传感器B，在特定的测量容器下面安装标准液位传感器，特定的测量容器上端安装被校验浮筒式液位计，阀位传感器A、阀位传感器B、标准液位传感器、被校验浮筒式液位计均连接计算机，计算机连接控制器，控制器连接调节阀A、调节阀B。本发明实现对浮筒式液位计快速准确的校验。
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公开(公告)号：CN119882619A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411836123.9
申请日：2024-12-13
Applicant: 福建福清核电有限公司
IPC: G05B19/418 , G01M99/00 , G01M13/00 , G06F3/0481
Abstract: 本申请提供了一种核电厂定期试验的防人因失误方法和计算机装置，DCS二层人机接口界面上增设有切换按钮和试验开始按钮，该核电厂定期试验的防人因失误方法包括：接收用户在DCS二层人机接口界面上点击试验开始按钮后生成的开始指令；根据开始指令，将控制回路从“原路径”切换至“赋值路径启动试验”，并执行定期试验。本申请通过在DCS二层增加相应的切换按钮和试验开始按钮，以解决在定期试验执行过程中仪控专业配合执行的信号强制操作人因失误风险最高、消耗人力资源的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110940303B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN201911321409.2
申请日：2019-12-20
Applicant: 福建福清核电有限公司
Abstract: 本发明属于仪表与控制技术领域，具体涉及一种安全阀阀位传感器校准系统及方法。一种安全阀阀位传感器校准系统，包括两部分，分别为校准装置和安全阀阀位模拟体，还包括连接线缆；本装置通过与安全阀阀位传感器以及其信号转换和输出卡件连接，实现阀位的校准工作，具有操作便捷、结构简单和实用性强的优点。本装置能够使工作人员在机组运行期间不必进入核岛内进行阀位校准工作，消除人员受照射剂量和现场噪音以及高温高压蒸汽烫伤等安全风险。
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公开(公告)号：CN118969342B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411455078.2
申请日：2024-10-18
Applicant: 福建福清核电有限公司
IPC: G21D3/00
Abstract: 本发明涉及核电厂设备监测技术领域，公开了一种核电厂开关量设备动作监测方法和系统。该方法对比时间段内所有设备的动作变化情况，记录变化的次数和具体变化的时间，如果临时变量为空，则直接将遍历到的数据赋值给临时变量，如果临时变量不为空，则判断临时变量的值和变量值是否相同，如果临时变量的值和变量值相同则遍历下一个值，如果值不同则判断数据有变化，将变化输入数据对比模块的结果，并将当前数据赋值给临时变量，并遍历下一个数据；该系统包括自动展示模块、查询展示模块、数据对比模块和图纸关联模块，通过数据对比模块判断临时变量是否为空。本发明能使主控操纵员实时地、高效地掌握所管辖的核电机组所有设备动作情况。
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公开(公告)号：CN118884814B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411374989.2
申请日：2024-09-30
Applicant: 福建福清核电有限公司
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明涉及轨迹跟踪控制领域，尤其涉及基于PID的履带行走装置轨迹跟踪控制方法及系统。所述方法为：获取履带行走装置的预先规划路径和控制速度；获取履带行走装置的实时姿态数据和实时位置数据；根据预先规划路径，获取预先规划路径曲线，将预先规划路径曲线离散化为多个目标点；计算姿态偏差值及位置偏差值；基于姿态偏差值、位置偏差值，计算轨迹误差值；基于轨迹误差值，对履带行走装置轨迹进行纠正。所述装置包括数据获取模块，目标点离散模块，姿态偏差值计算模块，位置偏差值计算模块，轨迹误差值计算模块，轨迹纠正模块，控制模块。本发明能有效地提高控制性能，适应各种复杂环境因素，提高基于PID的履带行走装置的拾取异物概率。
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公开(公告)号：CN118926226A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202310510992.1
申请日：2023-05-09
Applicant: 福建福清核电有限公司
IPC: B08B9/032
Abstract: 本发明涉及核电检修技术领域，尤其涉及一种加药管道自动冲洗装置及冲洗方法。所述装置包括：冲洗管道连接至加药管道的一侧；加药管道隔离阀、加药管道电磁阀、压力测量仪表安装在加药管道上，冲洗管道隔离阀、冲洗管道电磁阀、冲洗泵安装在冲洗管道上；气源管线分别向加药管道和冲洗管道供气；加药管道电磁供气隔离阀安装在与加药管道电磁阀相连的气源管线上；冲洗管道电磁供气隔离阀安装在与冲洗管道电磁阀相连的气源管线上；加药管道电磁阀、压力测量仪表、冲洗管道电磁阀和冲洗泵接受PLC控制器的控制。利用该装置可进行管道自动冲洗。本发明减少了管道堵塞几率，减少系统停运，提高了加药系统的可靠性，降低核电运行维护成本。
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公开(公告)号：CN118884814A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411374989.2
申请日：2024-09-30
Applicant: 福建福清核电有限公司
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明涉及轨迹跟踪控制领域，尤其涉及基于PID的履带行走装置轨迹跟踪控制方法及系统。所述方法为：获取履带行走装置的预先规划路径和控制速度；获取履带行走装置的实时姿态数据和实时位置数据；根据预先规划路径，获取预先规划路径曲线，将预先规划路径曲线离散化为多个目标点；计算姿态偏差值及位置偏差值；基于姿态偏差值、位置偏差值，计算轨迹误差值；基于轨迹误差值，对履带行走装置轨迹进行纠正。所述装置包括数据获取模块，目标点离散模块，姿态偏差值计算模块，位置偏差值计算模块，轨迹误差值计算模块，轨迹纠正模块，控制模块。本发明能有效地提高控制性能，适应各种复杂环境因素，提高基于PID的履带行走装置的拾取异物概率。
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