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公开(公告)号：CN115549522A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211324390.9
申请日：2022-10-27
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供一种双向驱动的多级微位移放大装置，包括位于同一平面上的压电组件、组间刚性杆和输出块，所述压电组件有两个，两个所述压电组件相互对称布置。通过设置两个压电组件，并在两个压电组件的一级刚性杆之间形成有用于放置压电陶瓷驱动器的驱动空间，使得压电陶瓷驱动器的两端都可以作为位移输出端，在压电陶瓷驱动器输出相同位移量的情况下，微位移放大装置的铰链变形量相对较小，铰链变形需要的应力也就相对较小，位移放大倍数和负载能力都相对较大。
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公开(公告)号：CN111030503B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN201911366181.9
申请日：2019-12-26
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供一种压电陶瓷的抗迟滞方法、装置、设备和介质，方法包括：S1、根据迟滞模型曲线的采样点(x,y)与对应目标修正电压U目标所满足的线性关系，建立上升轨迹曲线的一次方程UR‑实际和下降轨迹曲线的一次方程UF‑实际；S2、最后将采样点(x,y)的坐标分别输入所述一次方程UR‑实际和所述一次方程UF‑实际，得出最终的实际修正电压UM‑实际，将实际修正电压UM‑实际输入压电陶瓷驱动器，作出修正后的驱动控制曲线。通过两个一次线性方程，具有更高的可实施性和可操作性，为进一步提高压电陶瓷驱动器的定位及控制精度提供了科学的参考依据。
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公开(公告)号：CN110336484B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201910535863.1
申请日：2019-06-20
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了压电陶瓷领域的一种压电陶瓷迟滞非线性的多项式拟合修正方法，包括如下步骤：步骤S10、获取压电陶瓷的上升轨迹曲线以及下降轨迹曲线；步骤S20、创建修正直线，并计算所述上升轨迹曲线以及下降轨迹曲线与修正直线在相同位移下的电压差，依据所述电压差创建电压差曲线；步骤S30、依据所述电压差曲线以及修正直线创建多项式拟合方程；步骤S40、依据所述多项式拟合方程对所述上升轨迹曲线以及下降轨迹曲线进行修正；本发明还提供了一种压电陶瓷迟滞非线性的多项式拟合修正系统。本发明的优点在于：简化了压电陶瓷迟滞非线性的修正过程，提升了修正精度。
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公开(公告)号：CN112091403A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010923875.4
申请日：2020-09-04
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了纵扭推挽式压电振子，包括工具头和预紧机构，该工具头包括一焊头和两分别固设在焊头两端的调幅器；该工具头两端对称设有由内往外依序布置的纵扭夹心式换能器和齿轮转子，且通过预紧机构将纵扭夹心式换能器和齿轮转子装接在工具头；该纵扭夹心式换能器包括一变幅前盖板、N片压电陶瓷片、N片电极和一模态转换后盖板，该变幅前盖板与调幅器接触，该模态转换后盖板和齿轮转子接触，该N片压电陶瓷片和N片电极交错布置且设于变幅前盖板和模态转换后盖板间；该模态转换后盖板外周壁具有回转壁且回转壁上周向均匀分布有多个凹腔。它具有如下优点：实现固结与传动的双重功能，并且分时复用。
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公开(公告)号：CN110717520A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201910866953.9
申请日：2019-09-12
Applicant: 华侨大学 , 福建南方路面机械有限公司
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明涉及一种基于高光谱图像空间特征和光谱特征融合的固废识别方法，通过数据预处理、特征提取、特征识别、融合识别，获得最终识别结果。本发明可以在线自动识别固废中存在的大部分材料，包括有机物和无机物，以及各种颜色的材料。本发明所述的识别方法结合了多种特征并经过试验选择了对应特征较优的识别模型，获得的结果可以相互弥补，利用融合识别模块可以平衡利用各个识别结果。最终获得的种类综合考虑了多种特征和算法，结果稳定，正确率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110207781A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910532861.7
申请日：2019-06-19
Applicant: 华侨大学 , 福建南方路面机械有限公司
IPC: G01F22/00
Abstract: 一种散状物料动态计量方法和系统，包括如下步骤：S1：检测物料输送的速度信号；S2：在测量点以预设的采集频率采集物料的离散高度信号，根据离散高度信号拟合出测量点的截面上轮廓线；S3：采集测量点处物料的图像数据，进行图像处理，提取出水平方向边界轮廓信息以修正截面上轮廓线；S4：根据修正后的物料轮廓信息计算截面面积，再结合采集频率计算出物料体积元，最后根据物料体积元、速度信号和输送运行时间计算物料输送总量。本发明具有非接触、高精度、稳定性高等优点。
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公开(公告)号：CN109916826A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910126775.6
申请日：2019-02-20
Applicant: 福建南方路面机械有限公司 , 华侨大学
IPC: G01N21/25
Abstract: 本发明涉及固废分类技术领域，特别涉及一种基于高光谱检测的固废在线识别系统及识别方法；识别系统包括物料输送装置、种类识别装置，分拣装置；物料输送装置将物料传输至种类识别装置进行数据采集后，传输至分拣装置对物料进行分拣；物料输送装置包括第一传送带和第二传送带；物料通过第一传送带传输后落入第二传送带，第一传送带和第二传送带的运行方向相反。本发明提供的固废在线识别系统能够对物料起到有效的分散作用，避免了因为物料堆叠而造成种类识别的困难，也克服了人为分散造成的效率低的问题。通过识别方法，能够在线采集固废的二维图像和光谱曲线，达到准确有效对固废进行分类的效果，具有重要的实际应用价值。
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公开(公告)号：CN109540980A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811550747.9
申请日：2018-12-18
Applicant: 华侨大学 , 福建南方路面机械有限公司
IPC: G01N27/22
Abstract: 本发明提供一种基于电容边缘效应的含水率测量传感装置，包括电容式测量探头、C/V转换电路板以及显示控制器，所述电容式测量探头包括基座、封盖和两个电极板，两个所述电极板呈八字形布置，所述封盖远离所述基座的一侧的侧面形成测量面，两个所述电极板之间形成电容，两个所述电极板分别与所述C/V转换电路板的对应连接端连接。通过让建筑材料流经或放置在电容式测量探头的测量面上，由于水和建筑材料等不同物质的介电系数不同，电容边缘效应的电容值会发生变化，利用C/V转换电路板将该电容值变化转换成电压变化并输出，可实现对建筑材料含水率的测量，由于可以对所有的建筑材料进行测量，测量准确度相对较高。
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公开(公告)号：CN109002170A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201811150337.5
申请日：2018-09-29
Applicant: 华侨大学
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明公开了触觉反馈装置，它包括：壳体、弹性基片、质量块和叠层压电陶瓷，叠层压电陶瓷固接在壳体内底面，质量块固接在弹性基片一端部且在初始位置和撞击位置之间移动，弹性基片另一端固接在壳体内，质量块在初始位置时其抵靠在叠层压电陶瓷顶面，叠层压电陶瓷接收到驱动信号后其能纵向伸缩以带动质量块从初始位置移动至撞击位置，当质量块移动至撞击位置时质量块带动弹性基片撞击壳体、且质量块在弹性基片的弹性作用下从撞击位置向初始位置移动以撞击叠层压电陶瓷。该触觉反馈装置的机械能传递路径短，能量损耗小，从而使得振动幅度大、响应快，人从壳体能感受到强烈的振动效果。
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