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公开(公告)号：CN209170935U
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201821845050.X
申请日：2018-11-09
Applicant: 福建农林大学
IPC: A01D46/253 , B25J15/00
Abstract: 本实用新型提供一种柚子采摘机械手，包括支杆，所述支杆内同轴套设有伸缩杆，所述伸缩杆前端固定连接有内部为空腔的爪臂下支架，所述爪臂下支架上设置有由一驱动马达驱动转动的爪臂上支架，所述爪臂上支架端部铰接有若干个用于抓取柚子的弧形手爪，所述弧形手爪上铰接有连杆，所述爪臂上支架内固定连接有气缸，所述气缸输出轴与连杆铰接。本实用新型设计新颖，结构简单，不仅操作方便，且省时省力，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN208939087U
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201821665214.0
申请日：2018-10-15
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种电池模组手动搬运夹具，包括倒凵型的把手，所述把手的两侧杆下端分别设置有固定板，所述固定板的下侧分别竖直设置有下端用于插入电池模组的导向工艺孔内的导向销，所述导向销的内侧嵌设有中部与其相铰接的摆杆，位于把手内侧设置有两侧杆分别穿过固定板的倒凵型拉手，所述拉手的两侧杆下端设置有与摆杆相配合用于在向上拉动拉手时使摆杆下端向外摆的滑动机构。该电池模组手动搬运夹具结构简单，操作简便，有效实现电池模组的夹紧搬运。
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公开(公告)号：CN208931377U
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201821724265.6
申请日：2018-10-24
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种可堆叠的动力电池周转车，包括用于容置电池的框体，框体下端经底板封闭，底板下端四个脚部设置有下支架，底板上端四个脚部设置有上支架，下支架底部设置有插槽，上支架顶部设置有插柱，位于上方的框体的下支架能经插槽与位于下方的框体的上支架的插柱插接，底板下侧面设置有万向轮，底板上侧面设置绝缘板，本实用新型具有以下有益效果：结构简单，设计合理，使用方便，方便动力电池在生产、测试和运送过程中的周转运输，可堆叠，空间利用率高，提高了周转效率。
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公开(公告)号：CN208924971U
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201821587512.2
申请日：2018-09-28
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本实用新型提供一种蜂箱装卸装置，包括机架，所述机架下方设置有用于夹取蜂箱的夹取机构，所述夹取机构上方设置有升降装置，所述升降装置包括固定在机架中部的升降气缸，所述升降气缸上具有伸缩杆，所述伸缩杆下端与夹取机构固定连接，所述夹取机构包括一对夹爪，各个所述夹爪通过一连接杆固定连接有一转轴，所述机架上固定连接有驱动转轴转动的驱动装置。本实用新型结构简单，操作方便，能够有效搬运蜂箱，省时省力，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN208924615U
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201821573332.9
申请日：2018-09-26
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种播种装置，包括前端两侧设有前行走轮的机架，两侧前行走轮之间通过第一传动轴连接，第一传动轴由动力机构驱动，第一传动轴上侧设有储料箱，储料箱底面设有若干个落料孔，落料孔下方设有用以呈接种子的旋转筛盘，旋转筛盘中部竖穿有第一搅拌轴，第一搅拌轴下端经由齿轮传动机构与第一传动轴传动连接，第一搅拌轴上端穿过储料箱底面并固联有搅拌叶片；储料箱中部设有与第一传动轴相平行的第二搅拌轴，第二搅拌轴的外壁固定有若干根搅拌棒，第二搅拌轴经由链传动机构与第一传动轴传动连接。该装置结构紧凑，操作方便，种子在储料箱内搅拌后通过旋转筛盘输送至田间，实现自动化播种，不仅播种质量与效率高，而且降低人工劳动强度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208828566U
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201821543932.0
申请日：2018-09-21
Applicant: 福建农林大学
IPC: B65G1/04
Abstract: 本实用新型涉及一种移动式双向上货装置，包括机架，所述机架上设置有叉剪式升降机构，所述叉剪式升降机构上设置有支撑架，所述支撑架的中部设置有转盘，所述支撑架的左右两侧对称设置有左滑轨与右滑轨，所述左滑轨上设置有左滑板，所述右滑轨上设置有右滑板，所述转盘与左滑板之间设置有左连杆，所述转盘与右滑板之间设置有右连杆，所述左连杆的一端经第一转动销与左滑板相铰接，所述左连杆的另一端经第二转动销与转盘相铰接，所述右连杆的一端经第二转动销与转盘相铰接，所述右连杆的另一端经第三转动销与右滑板相铰接。本实用新型不仅结构简单、合理，而且实现升降与双向上货，高效便捷，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN208675688U
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201821348975.3
申请日：2018-08-21
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本实用新型提供一种基于小型拖拉机爪式间歇式松土装置，包括拖拉机及旋耕机构，拖拉机本体包括机架及固定于机架上的发动机，所述机架设置有主驱动轴，发动机的输出端经皮带传动机构驱动主驱动轴转动，主驱动轴的输出端固定连接有一转盘所述转盘偏心连接有移动支架，所述移动支架固定有电机，电机的输出端固定连接有传动轴，传动轴固接有主动蜗轮，主动蜗轮经传动蜗杆驱动从动转轴转动进而驱动旋耕机构工作，本实用新型设计种爪式间歇式松土机，在传统蜗轮蜗杆传动的基础上增加对心滑块机构。机组行进时，旋耕整体部分，形成类似余摆线的运动轨迹，从而破土能力更强。
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公开(公告)号：CN208666117U
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201821202507.5
申请日：2018-07-27
Applicant: 福建农林大学
IPC: B65F1/06
Abstract: 本实用新型涉及一种垃圾桶，包括垃圾桶本体，所述垃圾桶本体的内腔中空，所述垃圾桶本体的上部具有敞口，所述垃圾桶本体的前侧上边沿间隔设置有若干个第一卡齿，任意两个所述第一卡齿之间形成用以卡住垃圾袋的第一卡槽，所述垃圾桶本体的后侧上边沿间隔设置有若干个第二卡齿，任意两个所述第二卡齿之间形成用以卡住垃圾袋的第二卡槽。本实用新型结构设计合理，能够适用于不同规格的垃圾袋，不易脱落，灵活性好，适用性高，高效便捷，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN208549143U
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201821009949.8
申请日：2018-06-28
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种振动式茶园松土机，包括底部设有车轮的车架，所述车架的前端经第一转轴铰接有旋耕架，所述旋耕架的前端底部设有旋耕刀，所述旋耕架的后端与车架之间设有弹簧，所述旋耕架上设有用于驱动旋耕刀旋转的第一带轮，所述第一带轮的周部偏心固连有偏心块，所述第一带轮经电动机构驱动旋转。该振动式茶园松土机的结构简单。
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