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公开(公告)号：CN106056107B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN201610604454.9
申请日：2016-07-28
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于双目视觉避桩控制方法，双目视觉图像获取，图像信息预处理，摄像机校正，稻桩位置测量及收割机路径确定，计算避让信息以及进行避让，通过对行进路线上稻桩的识别定位，并通过控制再生稻收割机被驱动机构对稻桩进行避让。
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公开(公告)号：CN111938716A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010774052.X
申请日：2020-08-04
Applicant: 福建农林大学 , 江苏势通生物科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于消化道内窥镜诊疗的胶囊机器人腿部装置；包括在腿式胶囊机器人相邻腿的伸出端设置拉伸弹簧对一组伸出腿进行连接，在一组腿中两个靠机器人内部机构直驱的主动腿之间设置非直驱而靠弹簧力伸展的从动腿来简化腿部驱动机构的结构；在机器人腿部已经伸展、弹簧被拉伸的状态下，可以在减少对肠道的伤害基础上更好的扩充肠道以便于定点停留时的疾病检查；在机器人腿部已经伸展、弹簧被拉伸的状态下，配合径向磁化的磁性外壳受外部磁力驱动的旋转动作来与弹簧接触的肠壁进行摩擦刮蹭，从而收集部分肠液或组织病灶等于弹簧内，待腿部收缩、弹簧收紧而将弹簧内存储物质封在弹簧内，从而实现活检采样。
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公开(公告)号：CN110380679A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910646002.0
申请日：2019-07-17
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于菲涅尔透镜的聚光集能装置及其使用方法，包括底座，所述底座上设置有支架，所述支架上设置有具有若干菲涅尔透镜单元板及太阳能板单元且中心中空的球体聚光集能装置，所述球体聚光集能装置的两侧部分别与支架相连接，所述太阳能板单元块分别与逆变器总成相连接。该基于菲涅尔透镜的聚光集能装置可全方位捕捉太阳光并最大程度转化为电能，且使用方法简便。
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公开(公告)号：CN106385937B
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201611023354.3
申请日：2016-11-21
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本发明提供一种采用反向圆盘减震机构的钉齿式花生收获机及其使用方法，包括机架及设置于机架后方的行走轮，所述机架前侧设有用于挖掘泥土中花生的挖掘铲，所述挖掘铲的后方设有振动筛，所述振动筛上铰接有摇杆，所述摇杆与机架铰接并由摆动驱动装置驱动摆动，所述机架在振动筛的上方对称设有一对回转件，所述回转件周侧用于碎土的钉齿，所述回转件由驱动装置驱动转动利用偏心圆盘机构来带动振动筛的运动，采用反向转动的回转件实现钉齿的弧形运动，并可利用钉齿进行碎土，使得花生和泥土较好地分离。
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公开(公告)号：CN109287546A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811327915.8
申请日：2018-11-09
Applicant: 福建农林大学
IPC: A01K61/80
Abstract: 本发明提出一种壁行式水产养殖投喂系统，所述投喂系统包括控制模块、鱼池和位于鱼池上方的投料机构；所述鱼池内设有水质监测模块对鱼池水质进行监测；所述控制模块内设有计划投喂时间；所述控制模块按水质监测模块提供的水质数据对预设投喂时间进行修正形成预设投喂时间；所述控制模块控制投料机构在预设投喂时间对鱼池进行饲料投喂；本发明能根据鱼池水质情况来控制对鱼池的投喂，而且能自动执行投喂作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106134611B
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201610651073.6
申请日：2016-08-11
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本发明涉及一种采用反向双振动筛的马铃薯收获机，包括机架，所述机架从前往后顺序设置有挖掘铲、前振动筛以及后振动筛，所述前振动筛包含前摇杆、第一连杆、前筛体、第二连杆以及第三连杆，所述前摇杆、第一连杆、前筛体、第二连杆以及第三连杆形成曲柄摇杆机构；所述后振动筛包含后摇杆、第四连杆、后筛体、第五连杆以及第六连杆，所述后摇杆、第四连杆、后筛体、第五连杆以及第六连杆形成曲柄摇杆机构，所述前摇杆与后摇杆在同一时刻的摆动方向相反，本发明还涉及一种采用反向双振动筛的马铃薯收获机的工作方法。本发明结构设计合理，高效便捷，实现土块与马铃薯的分离，而且前振动筛与后振动筛各自产生的惯性力刚好相互抵消，大大减少振动。
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公开(公告)号：CN108076822A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201711424211.8
申请日：2017-12-25
Applicant: 福建农林大学
IPC: A01D46/24
Abstract: 本发明涉及一种菠萝采摘装置，包括机台，所述机台上设置有由电机驱动转动的机械臂，所述机械臂的末端经铰链铰接有采摘器，所述采摘器包含倒U形夹爪，所述倒U形夹爪的内侧壁设置有两个相对设置的第一充气气囊与第二充气气囊，所述第一充气气囊与第二充气气囊在充气后将竖直置于倒U形夹爪内的菠萝发生扭转、并从菠萝茎杆上折断脱落至第一充气气囊与第二充气气囊之间；本发明还涉及一种菠萝采摘装置的工作方法。本发明结构设计简单、合理，便于菠萝采摘，高效便捷，大大降低了菠萝的损伤，灵活性好，适用性高，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN107548952A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201711037072.3
申请日：2017-10-30
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本发明涉及一种甩浆式水稻稀泥育秧制浆机，包括机架，所述机架上设置有甩浆轮，所述甩浆轮上间隔布置有若干片甩浆叶片，所述甩浆轮的中部向外伸出有用以承接从甩浆叶片甩出的泥浆的承浆盘，所述承浆盘的外侧伸出有用以承接从承浆盘内流出的泥浆的滤浆盘；本发明还涉及一种甩浆式水稻稀泥育秧制浆机的工作方法。本发明结构设计简单、合理，采用甩浆轮进行甩浆，结合承浆盘、滤浆盘将水田畦沟中的泥浆过滤后洒向秧床中，高效便捷，易于使用，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN106989406A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710343424.1
申请日：2017-05-16
Applicant: 福建农林大学
IPC: F23J3/02
CPC classification number: F23J3/026
Abstract: 本发明涉及一种采用双电动推杆驱动的螺旋式清灰装置及其工作方法，包括机架以及设置在机架上的烟道管，所述烟道管内设置有滚笼，所述滚笼的笼壁上沿轴向设置有与烟道管的内壁相贴合的螺旋式刮板，滚笼的前端一侧竖设有一安装在机架上的第一电动推杆，滚笼的前端另一侧设置有一向上倾斜并安装在机架上的第二电动推杆，所述第一电动推杆和第二电动推杆交替抵着滚笼的前端运动，以实现滚笼带动螺旋式刮板沿着烟道管的内壁整周旋转；滚笼与螺旋式刮板相配合对烟道管进行清灰，同时刮下的灰尘由螺旋式刮板沿着螺旋线排出烟道管，完成烟道管的清灰过程，清灰效果良好、彻底，提高烟道管的使用效率以及使用寿命。
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公开(公告)号：CN106385937A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201611023354.3
申请日：2016-11-21
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本发明提供一种采用反向圆盘减震机构的钉齿式花生收获机及其使用方法，包括机架及设置于机架后方的行走轮，所述机架前侧设有用于挖掘泥土中花生的挖掘铲，所述挖掘铲的后方设有振动筛，所述振动筛上铰接有摇杆，所述摇杆与机架铰接并由摆动驱动装置驱动摆动，所述机架在振动筛的上方对称设有一对回转件，所述回转件周侧用于碎土的钉齿，所述回转件由驱动装置驱动转动利用偏心圆盘机构来带动振动筛的运动，采用反向转动的回转件实现钉齿的弧形运动，并可利用钉齿进行碎土，使得花生和泥土较好地分离。
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