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公开(公告)号：CN103484371A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201310457266.4
申请日：2013-09-30
Applicant: 福州大学
IPC: C12N1/12
Abstract: 本发明公开了一种环保型收集微藻的方法，在微藻生物反应器中将微藻培养至浓度为0.5g/L~1.5g/L，通过管道或泵将80%的微藻培养液转入絮凝反应池中，向微藻培养液中添加取代度为0.15~0.45的阳离子淀粉溶液作为絮凝剂，使阳离子淀粉质量与溶液中微藻的干重比（w/w）为0.01~0.20，以200r/min的转速搅拌微藻培养液5~10min，促使微藻絮凝，再将微藻培养液静置沉淀10~30min，收集沉淀的微藻浓缩液，将上清液循环用于微藻的重新培养。本发明采用阳离子淀粉作为絮凝剂，具有无毒、经济、环保、絮凝效率高等特点，微藻形成的絮凝密实，浓缩因子高，且能较好的保持微藻原有的生物特性，可直接用于食品、饲料和生物柴油等领域。
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公开(公告)号：CN114047791B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202111311028.3
申请日：2021-11-08
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出一种基于嵌入式实时操作系统的滤光片转轮快速成像控制系统及其控制方法，包括嵌入式系统、精准时间输出模块、精准电机和相机控制模块、实时操作系统模块等部分；其中，精准时间输出模块包括滤光片颜色查表、曝光时间、电机加速、减速和停止总时间三部分；精准电机和相机控制模块包括串口、步进电机驱动器及步进电机、相机以及编码器四部分；实时操作系统模块包括时间管理、任务切换以及任务调度三部分。本发明有效的对滤光片转轮的到位时间进行精准控制，进而通过相机进行图像输出，实现了基于嵌入式实时操纵系统的滤光片转轮快速成像系统。
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公开(公告)号：CN115731456A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211426119.6
申请日：2022-11-15
Applicant: 福州大学
IPC: G06V20/00 , G06V10/762 , G06V10/77 , G06T5/50
Abstract: 本发明涉及一种基于快照式光谱偏振相机的目标检测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1:利用快照式光谱相机和快照式偏振相机，获取检测目标的光谱及偏振图像；步骤S2:对检测目标的光谱特性筛选特征波段，对特征波段光谱图进行PCA变换处理，获得光谱预处理结果SP0图，同时计算偏振的总光强图像S0和新偏振参量Is图，并将S0与Is图进行PCA变换处理，获得偏振预处理结果Po0图;步骤S3:对SP0图与Po0图进行配准与融合，获得融合图像F;步骤S4:根据目标特征信息，对F图进行目标检测。本发明通过光谱与偏振信息的互补性，融合光谱与偏振信息，从而提高多目标检测时的检测性能。
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公开(公告)号：CN115690515A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211423976.0
申请日：2022-11-15
Applicant: 福州大学
IPC: G06V10/764 , G06T5/50 , G06V10/80
Abstract: 本发明涉及一种基于交织序列映射的光谱偏振图像目标检测方法，包括以下步骤：步骤S1:根据目标的光谱偏振特性选择合适的波段并获取对应波段的偏振图像;步骤S2:基于偏振图像，计算偏振参量，再对其进行差异增强与基于交织序列方法的偏振方向一维数据映射，得到差异增强结果与交织序列映射结果；步骤S3:对差异增强结果与交织序列映射结果进行图像融合得到融合图像；步骤S4:对融合图像进行基于像素的目标检测。本发明有效地提高目标与背景的对比度和清晰度，从而提高了目标检测的准确率与精确率。
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公开(公告)号：CN115308135A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210940736.1
申请日：2022-08-06
Applicant: 福州大学 , “一带一路”空间信息走廊海丝研究院
IPC: G01N21/25 , G06F17/18 , G06V10/25 , G06V10/762
Abstract: 本发明提供了一种基于光谱成像的海洋甲藻细胞浓度检测变量选择方法，具体包括步骤：（1）数据采集：获取甲藻的高光谱数据和藻细胞浓度真值；（2）变量选择：以偏最小二乘回归方法所得各波长回归系数b为权重，利用自适应加权采样ARS算法进行n次采样；降序排序各波长被采频次并逐步剔除低频次变量，计算交互检验均方根误差，确定均方根误差最小的变量子集为最佳子集；迭代运行k次反复收缩变量空间，根据均方根误差、拟合优度和波长数目确定迭代终止次数；（3）聚类分析：对剩余波长聚类分析，根据实用指标优选波长，建立甲藻细胞浓度检测模型。应用本技术方案可提高模型的检测精度和稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112507593B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202011482752.8
申请日：2020-12-16
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种振动对多孔径光学系统MTF影响的评价方法，建立多孔径光学系统的模型，并进行优化得到MTF作为成像质量评价指标，导出镜片的三维结构模型。建立多孔径系统的机械结构，并与得出的镜片模型进行装配，得到多孔径设备的整体结构装配图。将多孔径光机结构模型导入有限元软件，进行模态分析，并根据实际工况对结构进行振动仿真分析。通过振动实验，验证振动仿真结果的可信度。将振动仿真得到的各个镜片的节点位移导出，用Zernike多项式对其进行拟合。将每个镜片的拟合结果导入光学软件，导出MTF即为振动后的多孔径光学系统的每个子孔径的MTF。将子孔径的MTF合成为整个多孔径光学系统的MTF。本发明能够验证振动对多孔径光学系统成像质量是否造成影响。
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公开(公告)号：CN112631145B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202011316484.2
申请日：2020-11-20
Applicant: 福州大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明涉及一种用于无人机视觉组合导航测试的半实物仿真系统，上位机光照场景设置模块用于控制实验设置系统模拟昼夜光照条件和显示实验场景，运动控制模块用于生成运动和轨迹信息并转换为控制指令，通过总线运动控制器发送给运动模拟系统，以模拟无人机实际飞行中位置及姿态角的变化。视觉组合导航测试系统用于采集信息并解算无人机模拟运动的实时位置、速度和姿态。半实物仿真系统通过对比视觉组合导航算法解算的位置、速度和姿态和运动模拟系统输出的位置、速度和姿态，评估待测算法。本发明提供了真实的光照及场景模拟，精度高，实时性强，能够广泛应用于无人机视觉组合导航测试领域。
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公开(公告)号：CN113740276A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111024402.1
申请日：2021-09-02
Applicant: 福州大学
IPC: G01N21/25
Abstract: 本发明涉及一种基于多光谱探测系统的果蔬农残可视化实时检测方法，包括以下步骤:步骤S1:构建多光谱探测系统，并获取具有农药残留的果蔬光谱数据；步骤S2:采用人机交互模块对光谱数据进行反射率校正；步骤S3:利用matlab软件选取感兴趣区域并计算平均反射率；步骤S4:对初始样本集进行预处理，剔除异常样本后，划分为预测集和验证集；步骤S5:基于预测集和验证集，训练获得光谱反射率和果蔬农残之间关系的预测模型；步骤S6:获取待测果蔬的光谱数据，进行反射率校正，选取感兴趣区域并计算平均反射率，输入预测模型，得到预测结果。本发明利用可见/近红外多光谱成像技术实现快速、无损的果蔬农残检测，基于可视化模型直观获取农残量并快速判定果蔬农残等级。
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公开(公告)号：CN113740275A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111017735.1
申请日：2021-09-01
Applicant: 福州大学
IPC: G01N21/25
Abstract: 本发明涉及一种基于快照式多光谱成像的雨生红球藻虾青素含量检测方法。包括以下步骤：1）构建快照式多光谱反射成像系统，由快照式多光谱相机、宽光谱光源、载物台、样品池、支架、遮光罩等组成；2）制作不同生长阶段和浓度的雨生红球藻样本集，通过传统检测法定标样本集生物量和虾青素含量；3）采集雨生红球藻样本光谱图像，进行光谱预处理、样本集划分；4）建立预测模型；5）建立样本可视化模型。本发明可在可见光波段470‑640nm对0.3‑3.0g/L浓度范围内雨生红球藻虾青素进行快速无损检测，在工业生产中实现雨生红球藻虾青素的动态监测。
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公开(公告)号：CN112904766A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110060986.1
申请日：2021-01-18
Applicant: 福州大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提出基于像素误差反馈的旋转双棱镜指向控制系统与方法，控制系统包括控制处理器(14)和与之相连的摄像设备(13)、光机电装置，还包括位于摄像设备输入光路上的双棱镜系统；所述双棱镜系统内的棱镜可由光机电装置驱动旋转；所述控制处理器经摄像设备采集目标物(15)的图像，并计算出目标物中心点在摄像设备成像传感器中所成像的中心点像素坐标(ph,pv)，根据给定的摄像设备视场中心点像素坐标(H,V)，将中心点像素坐标(ph,pv)和视场中心点像素坐标(H,V)取差得到像素误差(Δp'h,Δp'v)；控制处理器根据像素误差(Δp'h,Δp'v)控制光机电装置旋转棱镜，调整双棱镜系统的视轴使之指向目标物中心；本发明对双棱镜系统精度要求低，仅通过摄像头反馈像素误差就能达到闭环控制。
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