-
公开(公告)号：CN216742657U
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202123416661.7
申请日：2021-12-31
Applicant: 福州大学
IPC: F16H1/32 , F16H57/02 , F16H57/021 , F16H57/023
Abstract: 本实用新型涉及一种用于工业机器人关节的单级章动减速器，包括箱体、输入曲轴、输入端法兰、摆线齿内锥齿轮、摆线齿外锥齿轮、摆线齿外锥齿轮法兰、球笼式万向联轴器、输出端法兰、输出轴；所述摆线外锥齿轮位于箱体内腔并与输入曲轴输出端经第一角接触球轴承连接，输出轴与输出端法兰通过第二角接触球轴承连接，摆线齿内锥齿轮与箱体固连，摆线齿外锥齿轮法兰一端与摆线齿外锥齿轮固接，另一端与球笼式万向联轴器的星形套连接，所述球笼式万向联轴器与输出轴连接；所述输入曲轴输入端与电机输出轴固连，减速器与电机均固定在机座上，所述输出轴通过大臂法兰与大臂固连，该用于工业机器人关节的单级章动减速器结构简单，传动稳定。
-
公开(公告)号：CN210290003U
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201920594098.6
申请日：2019-04-28
Applicant: 福州大学
Abstract: 本实用新型涉及一种风力发电机叶轮不平衡补偿装置，包括底座、导轨模块和滑动质量模块，所述导轨模块沿风力发电机叶片的叶根叶尖方向设置，经底座安装固定于叶片内部，所述滑动质量模块设于导轨模块中，所述导轨模块包括用于约束滑动质量模块滑动方向并形成定向磁场的永磁导轨模块以及用于约束滑动质量模块滑动方向并为其供电的通电导轨模块，所述滑动质量模块包括质量块基体、用于在通电后产生安培力以带动滑动质量模块滑动的驱动模块以及刹车模块。该装置可以快速、有效地补偿叶轮不平衡状态，减小不平衡状况对风机结构及发电功率的不良影响。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205202201U
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201521006843.9
申请日：2015-12-08
Applicant: 福州大学
Abstract: 本实用新型涉及3D打印机自动调平装置，包括调平平台，所述调平平台上设置有用于检测调平平台的平面度的压力探针，所述调平平台的下侧设置有调平电机，所述调平电机上固连有用于调整调平平台平面度的传动机构，还包括用于控制调平电机和压力探针的控制系统。该3D打印机自动调平装置能够实现打印平台的自动调平，结构简单，工作稳定。
-
公开(公告)号：CN211219637U
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201922126257.2
申请日：2019-12-02
Applicant: 福州大学
Abstract: 本实用新型涉及一种含过约束少自由度并联模块的混联机床，包括机架，机架上部安装有末端执行器的并联模块、下部安装有承载加工件的串联模块，并联模块与串联模块之间设置有用于安装加工刀具的动平台，末端执行器安装在动平台上，并联模块形成末端执行器绕X轴、Y轴转动和沿Z轴移动的三自由度运动，串联模块形成工作台沿X轴、Y轴移动的二自由度运动，并联模块与串联模块通过机架进行集成，使动平台实现相对于串联模块的工件台上的加工件的五自由度运动能力，本设计不仅采用了可以实现大摆角和高刚性的过约束少自由度并联机构模块，还集成了大行程串联机构模块，兼有串、并联机构的优点，不需要串接转动关节模块，也能形成大摆角加工能力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN218913634U
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202223527128.2
申请日：2022-12-29
Applicant: 福州大学
Abstract: 本实用新型涉及一种双侧耦合轴向章动磁力减速器，包括箱体，所述箱体的左端穿设有输入轴，箱体内部右侧设有转动盘，箱体内具有套设在输入轴上并随输入轴的旋转进行章动运动的章动盘，所述章动盘左、右端面分别设有第一章动磁齿轮和第二章动磁齿轮，箱体左端内侧设有与第一章动磁齿轮进行磁场耦合的固定磁齿轮，所述转动盘左端面设有与第二章动磁齿轮进行磁场耦合的活动磁齿轮。本实用新型双侧耦合轴向章动磁力减速器能够实现少极差，结构简单，传动比大，传动效率高；两侧耦合的轴向磁齿轮产生的轴向力能够有效抵消，提高轴承的使用寿命，轴向力小和传动平稳。
-
公开(公告)号：CN216731576U
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202123403226.0
申请日：2021-12-31
Applicant: 福州大学
Abstract: 本实用新型涉及一种基于章动传动的大扭矩电动扳手，包括驱动模块、章动传动模块、力矩输出模块与机体模块，其特征在于：所述驱动模块、章动传动模块、力矩输出模块均位于机体模块的主壳体内，驱动模块经一直流电机驱动章动传动模块的传动曲轴旋转，传动曲轴输出端经外锥齿轮与内锥齿轮啮合并做章动运动，产生较大传动比，实现传动扭矩的增大，内锥齿轮与力矩输出模块连接以输出力矩；该电动扳手能够通过章动传动实现大幅度减速增矩，配合快拆扳手可具备大扭矩螺栓装配能力；且结构紧凑，便于携带，易操作，在大型机械装备、电力铁塔等设备装配领域具有较大应用潜力。
-
公开(公告)号：CN205675280U
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201620424539.4
申请日：2016-05-11
Applicant: 福州大学
Abstract: 本实用新型涉及一种仿形包装装置，包括水平工作台，水平工作台上表面中部向内开设有用于放置快递的空腔，空腔上端的前侧壁、左侧壁和右侧壁上分别设有若干个电阻丝，电阻丝分别经第一时间继电器与控制单元电连，水平工作台铰接有用于切割快递包装的切割机构，切割机构盖设于空腔上方；切割机构包括与水平工作台尺寸一致的外框、横向架设于外框上的丝杆和纵向设置于外框上的切割杆，切割杆与丝杆的滑动螺母固定连接，并且延伸至水平工作台的后侧，切割杆的后端沿竖向固定有带有电磁铁的升降机构，电磁铁经第二时间继电器与控制单元电连。本实用新型的有益效果在于：通过智能控制电阻丝的加热时间，实现仿形包装，提供工作效率，包装袋利用率高。
-
-
-
-
-
-
Search Results
37
records
(took 0.012 seconds)
