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公开(公告)号：CN114753865B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202210421665.4
申请日：2022-04-21
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种巷道冒落区的自适应支护装置及其施工方法，包括多个沿巷道长度方向间隔排列的可调拱架，相邻两可调拱架顶部之间连接有弹性氨纶网；所述可调拱架包括位于两侧的升降立柱以及连接于两侧升降立柱上端的可伸缩拱形杆，所述升降立柱底部安装有滚轮组件。本发明巷道冒落区的自适应支护装置在三维方向上都可以伸缩，灵活性好，自主适应不同尺寸的冒落情况，能够贴合巷道内轮廓，改善工人的作业条件，方便快捷；避免工人长时间暴露在破碎区域内，极大地降低了生产事故发生的可能；不受冒落岩石、涌水等恶劣自然环境的限制。
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公开(公告)号：CN114671198B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202210453552.2
申请日：2022-04-27
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提供了一种用于采空区充填的均匀充填下料装置及其工作方法，包括传送管路，传送管路的输出端位于采空区上方，所述传送管路的输出端向下，传送管路的输出端下转动连接有自动旋转搅拌装置，所述自动旋转搅拌装置包括连接器、旋转下料器，所述连接器的上端与传送管路的输出端连通，所述连旋转下料器的上端输入口与连接器的下端转动连接。本发明设计合理，通过对输入料浆的流速、黏度等因素的控制，进行周期性泵浆，以实现“由远及近，由线及面”的均匀充填效果，从而从出料方式入手改善了充填料浆的沉降离析现象，充填效果得到了保证。
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公开(公告)号：CN109813868B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201910084040.1
申请日：2019-01-29
Applicant: 福州大学
IPC: G01N33/24
Abstract: 本发明涉及一种用于模拟金属地下矿山采场充填的室内实验装置，包括具有移动机构的底座，所述底座上设置有配重，底座的上侧设置有浆液采集盒，浆液采集盒的上侧设置有摄像系统，位于底座和浆液采集盒之间设置有由升降机构驱动升降的支撑隔板，所述支撑隔板上沿横向间隔设置有模具盒，所述浆液采集盒还设置有与模具盒相对应用于向模具盒内注入浆液的出液机构，浆液采集盒上还设置有用于控制升降机构的控制器。可重现采场充填的整个过程，以便对整个矿山充填工艺进行改进。
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公开(公告)号：CN109387126B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201811551051.8
申请日：2018-12-18
Applicant: 福州大学
IPC: F42D1/00
Abstract: 本发明涉及一种不耦合聚能间隔装置及其使用在非煤矿山炮孔中的结构，其中不耦合聚能间隔装置包括托盘体和设在托盘体外周用于卡住孔壁的上倒刺和下倒刺，所述托盘体包括倒锥形盘体和设在倒锥形盘体上表面上具有内螺纹的内螺纹柱，所述内螺纹柱的内壁设有一悬挂皮筋卡扣，在倒锥形盘体上位于内螺纹柱下方设有用于穿设皮筋的皮筋孔，所述下倒刺上表面上设有用以内束皮筋的卡扣，在各下倒刺表面的卡扣上穿设有内束皮筋，所述内束皮筋的内束端穿过皮筋孔连接在悬挂皮筋卡扣上，所述托盘体上还设有用于穿设导爆索的导爆索孔。本发明通过堵塞与装药之间的托盘安装，防止冲天炮的产生，减少飞石，提高爆破安全系数。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110703778A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910966207.7
申请日：2019-10-12
Applicant: 福州大学
Inventor： 李兵磊
Abstract: 本发明提出一种矿山智能安全定位巡检机器人装置及系统，包括：移动平台、以及安装在所述移动平台上的：分别连接控制器的供电装置、图像采集装置、自动撬锚装置和导航定位装置；所述图像采集装置用于岩石裂缝的图像采集，所述岩石裂缝的图像用于采用人脸识别算法进行岩石裂缝的动态判断；所述自动撬锚装置包括冲击钻和切割锯；所述控制器通过无线通信连接上位机。提供了自动巡检、危险源（矿山岩石裂缝）自动监控、危险源处置等功能。尤其创造性地将人脸识别的方案引入到对矿山岩石裂缝这一主要危险源的长期动态监控和识别当中，使图像采集装置能够复用于常规图像采集和危险源监控，降低了成本，且效果优于现有的方案。
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公开(公告)号：CN110632278A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201911025621.4
申请日：2019-10-25
Applicant: 福州大学
IPC: G01N33/24
Abstract: 本发明涉及一种不同流速条件下土体崩解特性的实验测定装置和方法，包括两套测定模块，每个测定模块均包括固定支架、量筒、用以承载样品的多孔滤板、进水管、出水管、设置在进水管上的第一调速阀与第一流量计、设置在出水管上的第二调速阀与第二流量计、收集容器、测力单元以及上位机。采用本发明的装置与方法能够模拟不同水体流速，测定出花岗岩残积土等土体的崩解特性，同时本发明综合运用测力计和电子天平精细量测设备，从力和质量两个维度测定土体的崩解特性指标，并得出土体崩解特性曲线，具有精度高的特点。
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公开(公告)号：CN106437750B
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201610835190.8
申请日：2016-09-21
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种破碎带大断面斜井硐口一次成型支护方法，施工前，在巷道口支设一架钢拱架进行预支护，采用管缝锚杆固定在岩体上；在预先测定的巷道荒断面的肩窝以上部分进行管棚超前支护；开始进行施工，采用光面爆破的方式进行掘进；爆破通风后，将顶、帮浮石处理干净，检查掘进断面尺寸在达到预定要求后进行初喷作业，初喷强度为C20；在初喷后的巷道内进行钢拱架架设施工；钢拱架架设完成后，在钢拱架靠近岩石的一侧进行金属网片的敷设；对片帮、冒落处采用填料毛石或木材进行充填，底部以上1m高度内采用喷浆砼充填。本发明的有益效果在于：有效的防止在破碎风化岩层中掘进时出现的片帮冒顶现象。
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公开(公告)号：CN109681268A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910084118.X
申请日：2019-01-29
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种用于模拟金属地下矿山采场充填过程的室内实验方法，室内试验装置包括底座，底座上设置有配重，底座的上侧设置有浆液采集盒，浆液采集盒的后侧固定有支撑杆，支撑杆上部设置有节能灯和有摄像头，浆液采集盒的上部设置注浆管，支撑隔板上设置有模具盒，液采集盒设置有出液机构，浆液采集盒上还设置有控制器：开启电源总闸，节能灯亮起；调节配重；将注浆管和喷浆管连接，打开控制器；控制水阀打开程度；浆液流入浆液采集盒后，关闭水阀；摄像头记录浆液的流动及沉淀过程；模具盒上升；开启出液机构使浆液流入模具；当充填体盛满模具后，关闭出液机构；升降机构向下移动；拿出模具放在进行养护。可重现采场充填的整个过程，以便对整个矿山充填工艺进行改进。
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公开(公告)号：CN107237637A
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201710564515.8
申请日：2017-07-12
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种适用于小型竖井施工的混凝土支护结构，包括沿着竖井内壁从上到下顺序布置的若干个混凝土支护体，所述混凝土支护体的横向截面呈环形，所述混凝土支护体的纵向截面呈梯形，上一个所述混凝土支护体的下部嵌入下一个混凝土支护体的上部；本发明还涉及一种适用于小型竖井施工的混凝土支护结构的施工方法。本发明结构设计简单、合理、强度大、连接牢固，且施工方法简单，易于操作，高效便捷，成本低廉，满足小型竖井支护的要求，特别适用于机械化程度不高，岩石较为破碎的地段。
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