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公开(公告)号：CN103454535A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201310420546.8
申请日：2013-09-16
Applicant: 福州大学
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明公开了一种综合负载串联电弧故障辨识技术。通过电流传感器或电压传感器获取主回路电流及各支路负载端电压特征信息信号并进行固定采样频率的A/D采样，然后对采样信号进行滤波算法滤除信号中的噪声，然后将滤波后的主回路电流信号及各支路负载端电压电弧故障特征信息与预先设定的阈值进行分析比较，判断各支路负载端电压及主回路电流是否可能电弧故障，结合各支路及主回路的电弧故障以及综合并联后特征相对较弱的电弧故障判断结果，确定线路上是否电弧故障，并通过支路电压确定具体支路。本发明不仅能检测单一负载或综合负载下故障特征显著的负载串联电弧故障，而且能检测综合负载下故障特征相对较弱的负载串联电弧故障。
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公开(公告)号：CN110179412B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN201910617488.5
申请日：2019-07-10
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出可内外墙面清洁机器人，所述机器人包括控制模块、车体、升降装置和设于升降装置处的清洁装置；所述车体设有第一视觉机构；所述清洁装置处设有第二视觉机构；所述清洁装置包括水泵和一安装有多种清洁用具的旋转台；当进行墙面清洁时，所述机器人沿预设路径行动并以第一视觉机构进行避障，机器人以第二视觉机构对待清洁墙面特征进行分析，并以旋转台把与墙面匹配的清洁用具转至墙壁处进行清洁；本发明具有自动行驶功能，而且能识别不同材质的墙面并采用对应的清洁方式。
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公开(公告)号：CN116371696B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310386258.9
申请日：2023-04-12
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于工业机器人的平面图案的曲面喷涂方法及系统，该方法包括以下步骤：a、基于边界检测算法和线状要素抽稀算法提取平面图案的边缘轨迹点；b、基于螺旋区域填充算法和涂层沉积速率模型规划区域喷涂轨迹；c、基于STL三角网格完成曲面模型的读取与喷涂轨迹点投影；d、将轨迹点按喷涂高度向曲面法向偏移得到最终的曲面喷涂轨迹并生成相应的机器人运动程序；e、将工件放置在机器人运动空间内，建立相应的工件坐标系，安装机器人末端执行器，建立工具坐标系，在机器人仿真软件中验证轨迹的可行性后，上传生成的机器人控制程序，并完成最终的喷涂任务。该方法及系统有利于提高喷涂的精度、质量和效率，操作便捷、安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110243595B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201910613979.2
申请日：2019-07-09
Applicant: 福州大学
IPC: G01M13/025
Abstract: 本发明涉及一种基于LabVIEW的远程齿轮箱故障监测系统。包括振动传感器、恒流适配器、数据采集卡、树莓派、单片机、WIFI模块、继电器、上位机单元；所述振动传感器吸附于齿轮箱表面且靠近轴承端盖的上方；所述恒流适配器用于调节振动传感器测取的振动信号；所述数据采集卡用于将恒流适配器输出的振动信号数据传输给所述树莓派；所述树莓派用于驱动数据采集卡工作，并将振动信号数据上传到上位机单元；所述上位机单元通过WIFI模块与单片机通信，继而通过继电器控制恒流适配器、树莓派的工作与否。本发明能够克服有线监测对工作环境的要求以及满足工作人员测试的方便性，可以实时远程掌握齿轮箱的运行状态，实现远程状态监控和故障诊断。
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公开(公告)号：CN110004675B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201910393650.X
申请日：2019-05-13
Applicant: 福州大学
IPC: D06F57/08 , G08C17/02 , H04L29/08 , H04M1/72415
Abstract: 本发明涉及一种可停电保护的物联网智能晾衣架，包括主体板，所述主体板的前侧设置有推出杆，所述推出杆的两侧部分别与设置于主体板两侧部并向前延伸的导轨滑动配合，所述主体板上设置有驱动推出杆前行并在断电后自动回缩的伸缩装置，所述伸缩装置由通过物联网远程操控和多传感器检测的控制系统控制。该物联网智能晾衣架能够在断电的情况下能够自动回收衣架，保护晾晒的衣物。
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公开(公告)号：CN110179412A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910617488.5
申请日：2019-07-10
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出可内外墙面清洁机器人，所述机器人包括控制模块、车体、升降装置和设于升降装置处的清洁装置；所述车体设有第一视觉机构；所述清洁装置处设有第二视觉机构；所述清洁装置包括水泵和一安装有多种清洁用具的旋转台；当进行墙面清洁时，所述机器人沿预设路径行动并以第一视觉机构进行避障，机器人以第二视觉机构对待清洁墙面特征进行分析，并以旋转台把与墙面匹配的清洁用具转至墙壁处进行清洁；本发明具有自动行驶功能，而且能识别不同材质的墙面并采用对应的清洁方式。
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公开(公告)号：CN110045307A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910450042.8
申请日：2019-05-28
Applicant: 福州大学
IPC: G01R33/14
Abstract: 本发明涉及一种磁心材料磁滞回线测量方法，该方法提供一种磁心材料磁滞回线测量装置，并按如下方法测量磁心材料磁滞回线：1）计算去磁所需的初始电压或初始频率，然后对被测磁件进行去磁；2）去磁结束后，使直流源装置对RLC振荡电路的电容充电，延时到电压稳定断开；3）使RLC振荡电路的电感、电容及电阻产生阻尼振荡；4）通过数据采集卡采集用于测量被测磁件电压、电流的电压传感器和电流传感器的数据，进行滤波处理后，计算出每个时刻下的磁场强度H和对应的磁通密度B，得到被测磁件的一组磁滞回线，连接各磁滞回线的顶点得到基本磁化曲线。该方法可以在不需要大功率激励源下测量出磁件的一组极限磁滞回线并同时得到被测磁件的磁化曲线。
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公开(公告)号：CN106230116B
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201610611620.8
申请日：2016-07-30
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于无人机的模块化电力监测系统及其控制方法，包括一个以上无人机、监测单元以及地面运检控制中心，监测单元包括一架设于电网杆塔上的停机坪、设置于停机坪上的控制模块、与控制模块电连的图像采集模块、环境监测模块和无线通信模块，停机坪上设置若干个楔形凹槽，控制模块、图像采集模块、环境监测模块、无线通信模块各自设置于对应的楔形凹槽内；监测单元经无线通信模块与所述无人机和地面运检控制中心相互数据通信。本发明的有益效果在于:结合无人机巡检，并且利用设置于电网杆塔上的停机坪，在停机坪上内嵌模块对电力运输进行实时监测，无需人员现场操作即可得知输电线路上电力电缆和杆塔的运行状态和杆塔周围环境状况。
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