公开(公告)号：CN214947781U

公开(公告)日：2021-11-30

申请号：CN202120724804.1

申请日：2021-04-09

Applicant: 福州大学

Inventor： 于潇雁 ,  龚家宝 ,  李浩滨 ,  郭剑桥 ,  陈青桢

IPC: F16M11/12 ,  F16M11/04 ,  H04N5/225

Abstract: 本实用新型涉及一种具有半圆弧型滑轨的摄像机三维云台，其特征在于：其中具有半圆弧型滑轨的摄像机三维云台包括下台板和固定在下台板上表面两个相对设置的支撑块，所述两个相对设置的支撑块之间限位设置有半圆弧形滑轨，所述支撑块上穿设有用于紧固半圆弧形滑轨的第一螺钉，所述半圆弧形滑轨的开口端部穿接有横杆和底面套设在横杆上的上台板，所述上台板底面上设有用于紧固横杆的第二螺钉。

公开(公告)号：CN205942850U

公开(公告)日：2017-02-08

申请号：CN201620863219.9

申请日：2016-08-11

Applicant: 福州大学

Inventor： 于潇雁 ,  王勇 ,  黄黎山 ,  杜静殊 ,  黄家宇 ,  廖俊硕

IPC: G07D3/06

Abstract: 本实用新型涉及一种钱币分离机，包括底座，底座的上方设有钱币分离机构与硬币筛选机构，钱币分离机构包括中空的箱体，箱体上设有与内腔连通的钱币入口与硬币出口，钱币入口与硬币出口之间的内腔中电连有风机，箱体在风机的正对面设有纸币出口，硬币筛选机构包括三个由内向外依次同轴套设的第一圆筒、第二圆筒、第三圆筒，第一圆筒的圆周部开设有若干个用以五角与一角硬币穿过的第一通孔，第二圆筒的圆周部开设有若干个用以一角硬币穿过的第二通孔，所述第一圆筒、第二圆筒、第三圆筒经径向延伸的杆件连接为一体，第一圆筒的中部经转轴连接在底座上进行转动，硬币出口与第一圆筒相通。该钱币分离机结构简单，能够实现钱币分离与硬币的筛选分类。

公开(公告)号：CN221186567U

公开(公告)日：2024-06-21

申请号：CN202323181068.8

申请日：2023-11-24

Applicant: 福州大学

Inventor： 于潇雁 ,  关正超 ,  王敬钏 ,  林祥

IPC: B25J15/10 ,  B25J15/12 ,  B25J15/02

Abstract: 本实用新型涉及一种新型刚柔耦合机械手，包括底座以及多个设置于底座上方且可弯曲的手指结构，每个手指结构包括由上至下依次设置的顶部关节、中部关节和底部关节，所述顶部关节与中部关节、中部关节与底部关节之间均经弹性元件组连接，所述中部关节内设置有可变刚度组件，该可变刚度组件分别与顶部关节、底部关节连接。本实用新型结构简单，设计合理，通过将刚性的顶部关节、中部关节、底部关节与弹性元件组和可变刚度组件相结合，形成机械手的模块化手指结构，该刚柔耦合机械手具有柔顺性好、紧凑性好、安全经济、小巧便捷的优点。

公开(公告)号：CN215960695U

公开(公告)日：2022-03-08

申请号：CN202120917098.2

申请日：2021-04-30

Applicant: 福州大学

Inventor： 于潇雁 ,  郑鸿志 ,  樊户傲 ,  黄书华 ,  颜文倩 ,  王燕

IPC: A61G5/04 ,  A61G5/10 ,  A61G5/14 ,  A61H3/04

Abstract: 本实用新型涉及一种新型行走辅助轮椅，包括两平行设置的基座，两基座前端顶部均设有可升降的升降台，所述升降台呈倒L型，其顶端朝后水平延伸，两升降台后端均转动连接有靠背板，两靠背板朝内转至同一竖直面时接触并锁定，并配合两升降台前端之间架设的连杆围设呈方形，所述升降台近后端下表面均设置有连接板，连接板上均铰接有坐垫杆，坐垫杆下端均垂直连接坐垫，两坐垫转至同一水平面时内端接触，所述基座之间经固定箱连接为一体，基座底端均安装有万向脚轮，该新型行走辅助轮椅结构简单，操作便捷省力。

公开(公告)号：CN210133202U

公开(公告)日：2020-03-10

申请号：CN201920958821.4

申请日：2019-06-25

Applicant: 福州大学

Inventor： 于潇雁 ,  张振国 ,  赵晨鸿 ,  吴泽钟 ,  尤钊铭

IPC: B62D57/028

Abstract: 本实用新型涉及一种轮足复合式四足机器人，包括机架，在机架下方铰接设置有第一支撑腿，在第一支撑腿与机架之间设置有第一液压缸，在第一支撑腿下端铰接设置有可伸缩支撑腿，在可伸缩支撑腿与第一支撑腿之间设置有第二液压缸，在可伸缩支撑腿上设置有安装座，在安装座上设置有水平安装的电机，在电机的输出轴上设置有滚轮。本实用新型结构合理、操作简便，具备足式和轮式两种行走方式，同时，在攀爬陡坡时，能通过前倾，使机器人重心前倾，进而达到平稳运行的效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN204493626U

公开(公告)日：2015-07-22

申请号：CN201520109888.2

申请日：2015-02-15

Applicant: 福州大学

Inventor： 刘开昌 ,  郑宗熙 ,  黄异 ,  巫永坤 ,  许建强 ,  蓝兆辉 ,  于潇雁

IPC: F16H37/12 ,  F16H61/26 ,  F16H63/34

Abstract: 本实用新型公开了一种高效率低脉动度脉动式无级变速器，其特征在于：包括至少两组以上的凸轮-连杆组合机构及调速锁紧机构，每组凸轮-连杆组合机构与无级变速器的输入轴驱动连接，所述凸轮-连杆组合机构经各自的调速锁紧机构及超越离合器与无级变速器的输出轴相连接，所述无级变速器的输入轴和输出轴相互平行且位于同一水平面上。本实用新型不仅效率较高，脉动度小，而且结构简单，调速方便，传动平稳可靠，体积小，可在静态或动态中调速，且具有反向自锁性能，加工方便，使用效果好。

公开(公告)号：CN204315159U

公开(公告)日：2015-05-06

申请号：CN201420795356.4

申请日：2014-12-17

Applicant: 福州大学

Inventor： 于潇雁 ,  柯润集 ,  邓彬 ,  戴宇航 ,  兰文乔 ,  杨蕊霞

IPC: G09B25/02

Abstract: 本实用新型涉及一种直动从动件平面凸轮机构演示仪，它能利用平面凸轮同时演示尖端、滚子、平底直动从动件平面凸轮机构的从动件位移分析和凸轮理论廓线综合，并且可以演示不同从动件运动规律、不同凸轮机构基本参数的凸轮理论廓线的综合，可以在仅使用平面凸轮的情况下演示直动从动件平面凸轮机构的从动件位移分析和凸轮理论廓线综合，从而避免使用移动凸轮，并且可以用相同的位移曲线综合出不同基圆半径的凸轮廓线，从而讲解了不同凸轮可以画出相同位移曲线的知识。