公开(公告)号：CN109635050A

公开(公告)日：2019-04-16

申请号：CN201811290711.1

申请日：2018-10-31

Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司

Inventor： 杨光垚 ,  侯瑞杰 ,  沈莉霞 ,  何雷 ,  宋适宇 ,  董芳芳 ,  彭亮

IPC: G06F16/29 ,  G06Q10/06

CPC classification number: G06Q10/06393

Abstract: 本发明提供一种地图准确度评价方法和装置。该方法，包括：根据参考地图和待评价地图，确定所述待评价地图的区域匹配指标和线匹配指标，所述区域匹配指标用于指示所述待评价地图和所述参考地图之间的区域匹配度，所述线匹配指标用于指示所述待评价地图和所述参考地图之间的线匹配度；根据所述区域匹配指标和所述线匹配指标，对所述待评价地图的准确度进行评价。和现有技术中的精准率和召回率相比，区域匹配指标和线匹配指标更加能够反映生成的地图和真实的地图的差别，因此，利用区域匹配指标和线匹配指标来评价生成的地图的准确度，结果更加可靠。

公开(公告)号：CN109583313A

公开(公告)日：2019-04-05

申请号：CN201811290738.0

申请日：2018-10-31

Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司

Inventor： 杨光垚 ,  侯瑞杰 ,  沈莉霞 ,  何雷 ,  宋适宇 ,  董芳芳 ,  彭亮

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/46 ,  G06T7/136

Abstract: 本发明实施例提供一种车道线提取方法、装置及存储介质，根据激光点云数据得到反射值底图，并将车道线投影在该反射值底图上，得到包含车道线的反射值底图，并对反射值底图上的车道线进行校正，得到校正处理后的反射值底图。该过程中，基于航拍设备等的拍摄图像提取出车道线，基于反射值底图上的车道线得到的标记点，并将依据拍摄图像得到的车道线投影在反射值底图上，进而根据标记点对投影到反射值低图上的车道线进行修正，使得获得精准的车道线的目的。