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公开(公告)号：CN118840436A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410799869.0
申请日：2024-06-20
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于调制度的非连续路径快速相位展开方法，包括如下步骤：对于采集到的带有相移条纹和格雷码条纹的图像分别计算其包裹相位值和格雷码对应的序列，并且计算每一个像素点上的调制度值；计算得到的调制度按照从大到小的顺序放入一个数组容器中，保存数组中每一个值对应在原图像的行列位置，并求得调制度阈值；根据调制度的大小顺序依次对原图像上的像素进行相位展开，并根据调制度对不可靠相位进行剔除。本发明将调制度引入三维重建领域中的相位展开过程，由于调制度能够反映出该像素位置的相位可靠性，因此根据调制度来对包裹相位进行展开，一方面能够优先将可靠相位进行求解，并剔除不可靠相位，提高相位展开的可靠性和准确性；一方面相较于逐行逐列相位展开方法而言，能够加快相位展开的速度，提高算法效率。
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公开(公告)号：CN118449163A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410536692.5
申请日：2024-04-30
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度强化学习算法的储能一次调频功率控制方法，包括如下步骤：S1、构建储能一次调频功率控制方案；储能一次调频功率控制包括3个模块：储能一次调频出力计算模块、储能单元输出功率和SOC监测模块和储能一次调频功率分配模块；S2、将储能一次调频功率分配问题描述为马尔科夫决策问题；S3、基于DDPG算法训练马尔科夫决策模型，得到储能一次调频功率分配最优策略，实现储能一次调频功率最优控制。本发明将DDPG算法引入储能一次调频控制技术领域，可以根据系统频率变化和各储能单元运行状态决策储能出力大小，提高储能一次调频控制的可靠性和精确性。
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公开(公告)号：CN118181292A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410431170.9
申请日：2024-04-11
Applicant: 电子科技大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提出了一种串联机械臂用多目标力位控制方法，应用于串联机械臂用于解决具有约束的协作机器人的交互力控制和路径跟踪问题。对于弹性相互作用力模型，相互作用力与位置之间总是存在着一种力学上的权衡，即力和路径跟随都不能完全满足其预期需求。在此基础上，提出了两种不可调和的控制规范:力目标函数和位置跟踪目标函数。该方案在每次采样时，根据合作博弈论中的纳什议价解，在帕累托最优解集中自动选择控制动作。此外，我们设置了过程约束和控制约束，使得相互作用力可以被用户自定义的值所限制，并且在控制方案内可以同时满足执行器饱和。本方法提出的控制策略，主要应用于打磨加工领域，能够精确跟踪给定轨迹同时保持相对作用力不变。
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公开(公告)号：CN117434554A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311394822.8
申请日：2023-10-25
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(湖州)
Abstract: 本发明公开了一种基于多项式解耦的GNSS接收机定位方法，通过接收机采样得到的卫星星历数据获取伪距观测数据，得到伪距观测方程，再将伪距观测方程化为多元多项式形式，进行消元后得到主项解耦三角多项式，并逆序求解各已解耦方程从而得到接收机坐标以及接收机钟差。本发明的方法利用消元思想，从求解多元多项式方程组的角度入手，由于不涉及线性化中的舍去高阶项操作和迭代计算操作，在保证定位精度的前提下可以降低计算量。
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公开(公告)号：CN117077358A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310655939.0
申请日：2023-06-05
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(湖州)
IPC: G06F30/20 , G01S3/14 , G06F111/10
Abstract: 本发明属于阵列天线布局技术领域，公开了一种用于DOA估计的改进的移位互质阵结构及阵列排布方法，用于DOA估计的改进的移位互质阵结构通过在互质阵的两子阵间引入合适的位移，并对其中一个子阵翻转处理得到；用于DOA估计的改进的移位互质阵结构设置有两个均匀子阵；用于DOA估计的改进的移位互质阵结构的阵元位置具有闭合表达式；用于DOA估计的改进的移位互质阵结构的阵元位置为Sd＝(S1∪S2)d；其中d表示单位阵元间距，d＝λ/2；λ表示载波波长。本发明提供了一种在自由度上优于现有互质阵的阵列结构，称为改进的移位互质阵。相较于其他比较阵列，该结构在阵元总数相同的情况下，能够获得更高精度的DOA估计结果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117060962A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311102222.X
申请日：2023-08-30
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(湖州)
IPC: H04B7/08
Abstract: 本发明公开了一种one‑bit PAST子空间更新方法，包括以下步骤：S1、建立信号模型得到t时刻，阵列的输出信号；S2、进行one‑bit量化：采用one‑bit量化方式对阵列的输出信号进行量化；S3、采用one‑bit PAST算法对信号子空间进行更新。本发明提出了一种新的子空间更新方法来对DOA进行实时跟踪。与传统方法不同，本发明专门针对one‑bit量化数据，设计了新的代价函数和新的迭代流程对信号子空间进行实时更新。与现有的方法相比，本发明提出的one‑bit方法可以显著降低硬件成本与系统的功耗。此外，本方法可以同时应用于静态与动态环境。
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公开(公告)号：CN116633406A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310694477.3
申请日：2023-06-12
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(湖州)
Abstract: 本发明属于阵列信号处理中的自适应波束形成技术领域，公开了一种基于预导向协方差矩阵重构的稳健宽带自适应波束形成方法及系统，所述方法包括：设置天线阵列；宽带信号频域处理；使用稳健波束形成准则估计预导向矩阵；通过STMV宽带谱估计得到期望信号功率和噪声功率，在新估计的导向协方差矩阵中去除期望信号部分；通过二次约束二次规划问题的求解得到进一步优化的权值；计算宽带自适应波束形成权矢量。本发明针对STMV算法中其导向协方差矩阵(STCM)误差和导向矢量误差，设计了一种稳健STMV算法，具有在具有各种误差的宽带信号情况下，波束形成输出的信干噪比更高，期望信号不失真等优点。
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公开(公告)号：CN116544967A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310548569.0
申请日：2023-05-16
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于胶囊网络预测的风电调频优化控制方法，包括以下步骤：S1、随机选择不同的v、d、K进行组合，进行调频仿真得到偏差Δfmax、Δf、Δt；S2、以选择的n组v、d、K和仿真数据作为训练样本，采用胶囊网络构建预测模型，并预测v、d、K的其余组合下系统Δfmax、Δf、Δt的值；S3、得到不同v下的d、K；S4、建立v与d的映射关系、v与K的映射关系；S5、通过f1和f2得到当前v对应的最优减载系数d和下垂系数K；S6、计算风机减载功率Pdel和调频功率ΔP，计算风机调频实发功率Pref。本发明将胶囊神经网络引入风电调频优化控制上，具有训练速度快、捕捉数据内部特征效果好、预测结果精确度高等优势。
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公开(公告)号：CN114089671A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111387676.7
申请日：2021-11-22
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(湖州)
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开种仿生微型扑翼飞行器飞控硬件系统，应用于无人机控制技术领域，针对仿生微型扑翼飞行器的飞控系统的微型化和轻量化设计，以及高集成度的电路布局设计仍然是设计难题；本发明飞控系统采用双CPU模式分模块驱动；飞控系统依功能划分为飞行主控模块、射频模块、摄像头模块，分别独立设计中央主控电路板、射频驱动电路板以及摄像头驱动电路板；本发明通过采用模块化设计方式，分模块独立电路板设计，对功能部件进行了有效的分区，保证电路与元件集成度。
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公开(公告)号：CN114077776A
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202111373802.3
申请日：2021-11-19
Applicant: 电子科技大学长三角研究院(湖州)
IPC: G06F30/17 , G06F30/27 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种基于主动学习代理模型的结构可靠性稳健优化设计方法，包括以下步骤：S1、筛选关键设计参数；S2、获取候选样本点集S和初始训练集I；S3、拟合总质量和最大应力的代理模型；S4、计算I中样本点的可靠性灵敏度，得出BP神经网络训练和测试的样本点；S5、构建MPA‑BP神经网络并判断是否满足要求，若是则保存；否则利用主动学习函数从S中选取新样本点添加至I中；S6、将MPA‑BP输出的可靠性灵敏度和机械结构的总质量作为优化目标，构建可靠性稳健优化设计模型并求解。本发明通过自适应加点策略，构建主动学习函数更新样本点，构建可靠性稳健优化设计模型，最终得到更为精确的可靠性稳健优化方案。
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