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公开(公告)号：CN111465056A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010266121.6
申请日：2020-04-07
Applicant: 电子科技大学 , 安顺迪讯科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于携能通信技术的环境感知系统，该系统包括环境感知模块、通信模块及能量收集模块，能量收集模块包括依次连接的天线单元、匹配电路、整流电路、滤波单元、能量管理电路，以及与能量管理电路连接的能量储存单元，能量管理电路向通信模块供电。本发明利用能量收集模块从环境中获取射频能量，并转化为对通信模块供电的直流电压，从而解决了传统的环境监测系统维护难、布网难的问题，进而可以有效实现远距离能量传输，设备也相对简化，且更加安全、方便，具有十分广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN110212955B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201910500886.9
申请日：2019-06-11
Applicant: 电子科技大学
IPC: H04B7/0413 , H04B17/391
Abstract: 本发明公开了一种基于射线的3D MIMO信道建模的方法，本发明通过合并子径实现了基于射线的信道模型，得到了3D MIMO信道传输函数Hu，s，n(t)，本发明不仅考虑了包括信道功率特性、传输时延、水平角度和俯仰角度等因素，还考虑了天线极化和相关性的因素，并具有算法简单，场景易切换的功能。本发明更是通过在求子径水平发射角、垂直发射角、水平接收角和垂直接收角的过程中采用均匀功率子径法，大大减少了计算量和系统复杂度。
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公开(公告)号：CN111404928A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010175157.3
申请日：2020-03-13
Applicant: 电子科技大学 , 安顺迪讯科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于实时交易场景的区块链节点共识方法，通过分析和量化区块链中各节点设备在网络中的属性，设定了一套多元的且考虑权重的节点可信度量化方法，通过向量、矩阵方法得到量化数值，并依此选举Primary主节点，使得区块链Primary主节点发生故障的可能性降低，进而有效降低视图变更的频率且降低延迟，具有较高的稳定性和较大的交易吞吐量；通过在各节点相互通信响应的过程中设定了多个广播及应答机制，并在多个环节中保障正常节点均在区块链系统能够容忍的无效或者恶意节点数之上，其整体的安全性、实时性、稳定性均适用于金融等严苛场景。
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公开(公告)号：CN110610173A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201910981141.9
申请日：2019-10-16
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Mobilenet的羽毛球动作分析系统及方法。本发明通过常见标准动作和常见错误动作的数据库，系统在大量截图图片生成数据库的基础上，额外建模生成标准动作和常见错误动作加以规范化。并通过多个角度同时采集羽毛球球员图片以增加识别概率，系统使用五个摄像头，同一时刻采集五个角度的羽毛球球员图片。本发明通过机器学习手段实现了对羽毛球动作频率与规范性的分析。
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公开(公告)号：CN102957661B
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201210486117.6
申请日：2012-11-26
Applicant: 电子科技大学
IPC: H04L27/26
Abstract: 本发明公开了一种不受频偏干扰的符号精同步算法，解决了现有技术中存在的同步算法由于受到残余频偏误差的影响，精确度不够高，不能满足调制阶数发展需求的问题。该不受频偏干扰的符号精同步算法，包括以下步骤：将接收到的数据以及本地导频序列均做延迟一位处理并进行相关运算；对进行相关运算的结果进行循环移位并进行求和运算；将求和运算的结果进行归一化处理；将计算得出的最大值所在位置设定为精同步位置。通过上述方案，本发明达到了消除同步频偏、提高系统稳定性，让系统工作在更小的残差环境中的目的，具有很高的实用价值和推广价值。
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公开(公告)号：CN102223345B
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201110212053.6
申请日：2011-07-27
Applicant: 四川虹微技术有限公司 , 电子科技大学
IPC: H04L27/26
Abstract: 本发明涉及时隙同步与符号同步的方法。在时隙同步中包括时隙同步状态控制、时隙同步相关运算和时隙同步峰值检测；时隙同步状态控制中的捕获阶段用于捕获第一次时隙同步相关峰值的位置；跟踪阶段是在第一次搜索到时隙开始位置后，捕获阶段转换后的阶段；时隙同步相关运算是通过同步数据符号的相关，得到相关值的模和角度；时隙同步峰值检测是判断峰值的位置，控制峰值检测。本发明的时隙同步与符号同步的方法通过捕获和跟踪的状态对相关峰进行控制，能够在显著降低计算量的同时，还防止在动态环境下出现误检，最小程度的避免漏检。
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公开(公告)号：CN102223344A
公开(公告)日：2011-10-19
申请号：CN201110203959.1
申请日：2011-07-20
Applicant: 四川虹微技术有限公司 , 电子科技大学
Abstract: 本发明涉及残余小数倍频偏估计的方法及系统。包括残余频偏计算，多普勒估计和累加步骤，根据离散导频模值和离散导频相位角之差，获得最大和最小边界的残余频偏估计值，以消除动态多径信道引起的畸变点和相位溢出点；在多普勒估计的捕获态中，通过在每个时隙增加衰减因子来降低边界值；在锁定态不进行衰减，根据频偏边界更新量判断是否破锁；在累加中，将OFDM符号和每次多普勒估计的输出进行累加，并补偿到时域端。在本发明的残余小数倍频偏估计的方法中，增加了对多普勒频移的处理，降低了多普勒频移对系统的影响，因此能够在动态多径信道中能正确估计出残余小数倍频偏，提高了对残余频偏估计的正确性和系统稳定性。
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公开(公告)号：CN118674781A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410751219.9
申请日：2024-06-12
Applicant: 电子科技大学
IPC: G06T7/73 , G06T7/246 , G06T7/593 , G06V10/44 , G06V10/46 , G06V10/75 , G06V10/74 , G06V10/82 , G06N3/042 , G06N3/045 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提出了一种融合深度学习网络的视觉SLAM方法。属于计算机视觉领域。包括以下步骤：步骤S1，系统接受输入的图像对，用深度学习提取局部特征描述符来替代传统手工设计的特征；步骤S2，基于LightGlue深度学习网络(一种用于局部特征匹配的图神经网络),在极短的时间内实现前后帧图像特征之间的精准匹配；步骤S3，对双目图像帧进行预处理，计算每个像素匹配代价的累积函数，并利用立体深度估计模块实现精确的立体视觉重建与深度估计；步骤S4，输出特征点匹配对与深度估计结果，并应用于视觉同步定位与建图(VSLAM)的实现中。通过使用深度学习提高局部特征的鲁棒性，提升图像帧之间数据关联的准确性，我们的方法在不牺牲整体效率的情况下大幅提高了系统实时定位精度。即使是在极具挑战性的低光照场景中，本文提出的VSLAM方法也能克服ORB‑SLAM2(一种基于特征点法的经典视觉SLAM框架)等流行算法可能无法稳定运行的难题，仍然可以准确地跟踪相机位置并构建环境地图。
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