公开(公告)号：CN110908401A

公开(公告)日：2020-03-24

申请号：CN201911240807.1

申请日：2019-12-06

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 张志鹏 ,  毛翔 ,  潘佳捷 ,  李谦 ,  张洪斌

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种针对未知杆塔结构的无人机自主巡检方法，包括以下步骤：S1.获取未知杆塔结构上对巡检点拍摄的图像以及相应的数据；S2.根据获得的数据计算未知杆塔结构上的巡检点坐标；S3.通过巡检点和巡航点之间的位置约束确定巡航点信息；S4.通过图像处理调整巡检点在图像上的位置和相机的位姿以此优化巡航点信息；S5.生成包括所有巡航点的自主巡检航线。本发明使得在巡航点拍摄的图像中巡检点位置处于中央位置，极大的方便了后续人工对巡检点上缺陷的检查，降低了航迹误差，提升了后续自主巡检任务的效率。

公开(公告)号：CN108512528B

公开(公告)日：2019-08-27

申请号：CN201810178133.6

申请日：2018-03-05

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 石颖 ,  张静静 ,  张洪斌 ,  赵集 ,  毛翔

IPC: H03H21/00

Abstract: 本发明公开了一种CIM函数下的比例控制和归一化LMP滤波方法，包括以下步骤：将自适应滤波器的输入信号与滤波器最佳权重向量相乘，加上噪声信号，得到期望输出信号；将输入信号和滤波器实时权重向量相乘，得到实时输出信号；将期望输出信号和实时输出信号做差，得到信号误差；根据最小均方p范数准则设计滤波算法的代价函数；引入比例步长控制矩阵，由最速下降法得到权重的更新方程并进行归一化处理；引入CIM函数，优化比例步长控制矩阵，使每个权重分量获得相应的步长因子；对自适应滤波器的权重进行迭代更新。本发明能够保证自适应滤波方法的滤波精度和收敛速度，甚至当信道的稀疏度变小时，依然能保持较好的滤波精度和收敛速度。

公开(公告)号：CN108833366A

公开(公告)日：2018-11-16

申请号：CN201810509339.2

申请日：2018-05-24

Applicant: 西安电子科技大学

Inventor： 潘伟涛 ,  孔成磊 ,  邱智亮 ,  周俊 ,  张洪斌 ,  张森 ,  刘文峰 ,  陶凯 ,  张式琪

IPC: H04L29/06 ,  H04J3/06

CPC classification number: H04J3/0635 ,  H04L69/04

Abstract: 本发明公开了一种基于AS6802协议的控制帧压缩方法，主要解决现有技术压缩速度慢导致时间触发以太网与待同步设备不能同步的问题，其实现方案是：1)时间触发以太网系统端口接收同步协议控制PCF帧，并提取其端口号；2)解析同步协议控制PCF帧的数据域，对该PCF帧进行筛选，并将筛选后得到的PCF帧进行固化运算获取固化时间点；3)对固化时间点预整合得到固化完成信号到达时间点一致的成员向量；4)采集固化时间点并进行压缩运算，得到压缩时间点，并转发给各待同步设备。本发明通过对接收到的同步协议控制PCF帧的预整合，提高了压缩速率和系统时钟同步可靠性，可用于时间触发以太网系统与待同步设备间的时钟同步。

公开(公告)号：CN206301419U

公开(公告)日：2017-07-04

申请号：CN201621444303.3

申请日：2016-12-27

Applicant: 西安电子科技大学

Inventor： 韩宾 ,  李宗朝 ,  李贵林 ,  张洪斌

IPC: G07D3/02

Abstract: 本实用新型涉及一种硬币分拣机，属于硬币自动分类清点和收集领域。一种硬币分拣机，包括机架；传送装置，设于机架的顶部，用于将收集到的硬币输送给分离装置；分离装置，设于传送装置的下游，用于分离硬币；收集装置，设于分离装置的下游，用于收集分离号的硬币，控制装置，设于收集装置的底部，用于控制集币筒的更换，其中：收集装置包括集币筒。