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公开(公告)号：CN107766932A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201710983501.X
申请日：2017-10-19
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络的图像处理方法及装置。其中，该方法包括：获取待处理图像；将待处理图像转化为不同尺寸的至少一个子图像；将至少一个子图像输入至多层神经网络进行运算；其中，多层神经网络包括多个运算层，多个运算层之间通过至少一个通讯接口连接，多个运算层中第n个运算层将对至少一个子图像进行运算得到运算结果通过通讯接口传输至第n+1个运算层，n为正整数。本发明解决了由于相关技术中必须等到本地缓存器中的运算结果被转移至内存，且新的输入数据自内存被加载本地缓存器后，处理器才能开始进行下一轮的运算工作造成的资源浪费的技术问题。
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公开(公告)号：CN105550118B
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201610057410.9
申请日：2016-01-27
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Inventor： 刘文峰
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明提供了一种调试系统和调试方法，包括与嵌入式系统处理器单元连接的内嵌有调试模块的片上总线控制器和与片上总线控制器连接的至少一个外部总线控制器；外部总线控制器用于将调试设备输入的调试命令传输至该片上总线控制器，或将该片上总线控制器输出的调试结果传输至调试设备；片上总线控制器内嵌的调试模块用于在接收到任一外部总线控制器输入的调试命令后对调试命令进行解析，并根据解析后的调试命令执行相应调试动作，从而不再需要配置专门的仿真器，并且可以通过通用外部总线控制器接入互联网，方便实现远程调试。
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公开(公告)号：CN106569416B
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201610967120.8
申请日：2016-10-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Inventor： 刘文峰
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种微控制器的串行接口与仿真调试接口复用方法及装置，该方法包括串行接口模块处理串行通信信号，在确定串行通信信号为进行仿真调试的信号时，串行通信信号或串行通信数据将发送至或接收自串行接口调试桥接模块，串行接口调试桥接模块将串行通信信号或串行通信数据转化为仿真调试信号。通过将用于进行仿真调试的串行通信信号转化为仿真调试信号，可以实现微控制器的串行接口与仿真调试接口复用。
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公开(公告)号：CN109240815A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201810972624.8
申请日：2018-08-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Inventor： 刘文峰
IPC: G06F9/48
Abstract: 本申请提供一种共享堆栈的多任务运行方法、装置及设备，用于实现微控制器同时执行多任务。该方法包括：在堆栈中运行至少两个任务中的第一任务，运行至所述第一任务的阻塞子函数时，中断所述第一任务的运行；保存所述阻塞子函数的分支数组，其中，所述分支数组包括运行所述第一任务所调用的所有子函数的嵌套深度，以及所述调用的所有子函数在所述主函数中对应的分支号；在所述堆栈中运行第二任务，其中，所述第二任务是所述至少两个任务中除了所述第一任务之外的一个任务。本申请实施例提供的多任务运行方法具有占用内存空间极小的优点。
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公开(公告)号：CN108062097A
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201711306606.8
申请日：2017-12-11
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0263 , G05D1/0221 , G05D1/0285 , G05D2201/02
Abstract: 本发明实施例涉及机器控制领域，尤其涉及一种扫地机器人的构图修正方法和装置，包括：获取所述扫地机器人的碰撞轮廓图；根据所述碰撞轮廓图中的第一标志位的位置信息以及第二标志位的位置信息，确定所述第一标志位与所述第二标志位之间的距离；若所述距离符合预设条件，则对所述第一标志位和所述第二标志位进行修正，以得到修正后的碰撞轮廓图。可以看出，在获取到扫地机器人的碰撞轮廓图以后，通过对第一标志位和第二标志位进行修正，以得到修正后的碰撞轮廓图。由于修正后的碰撞轮廓图较修正前的碰撞轮廓图更精确，从而能够合理的规划路径，进而能够提升扫地机器人的清扫效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107729905A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710989393.7
申请日：2017-10-19
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06K9/46
CPC classification number: G06K9/4628
Abstract: 本发明公开了一种图像信息处理方法及装置。其中，该方法包括：获取待处理图像；将所述待处理图像转换为至少一个子图像；根据所述至少一个子图像的尺寸，提取所述至少一个子图像的图像信息。本发明解决了由于加大卷积深度造成的消耗硬件成本较高的技术问题。
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公开(公告)号：CN112860597B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN201911185683.1
申请日：2019-11-27
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Inventor： 刘文峰
IPC: G06F12/0842 , G06F12/0811 , G06F12/084 , G06N3/063
Abstract: 本发明提供一种神经网络运算的系统、方法、装置及存储介质，用于减少神经网络计算过程中的数据搬移，提升神经网络处理器的运算效率。神经网络运算系统包括至少两个神经网络处理单元、第一存储单元和第二存储单元，其中：第一存储单元，用于存储神经网络的输入数据、输出数据和每层神经网络运算所需的运算参数；第二存储单元，用于为至少两个神经网络处理单元中的每个神经网络单元提供输入缓存和输出缓存，每个神经网络处理单元包括两个输入缓存和两个输出缓存，相邻两个神经网络处理单元中的一个神经网络处理单元的两个输出缓存为另一个神经网络处理单元的两个输入缓存；至少两个神经网络处理单元进行环形连接。
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公开(公告)号：CN109240815B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201810972624.8
申请日：2018-08-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Inventor： 刘文峰
IPC: G06F9/48
Abstract: 本申请提供一种共享堆栈的多任务运行方法、装置及设备，用于实现微控制器同时执行多任务。该方法包括：在堆栈中运行至少两个任务中的第一任务，运行至所述第一任务的阻塞子函数时，中断所述第一任务的运行；保存所述阻塞子函数的分支数组，其中，所述分支数组包括运行所述第一任务所调用的所有子函数的嵌套深度，以及所述调用的所有子函数在所述主函数中对应的分支号；在所述堆栈中运行第二任务，其中，所述第二任务是所述至少两个任务中除了所述第一任务之外的一个任务。本申请实施例提供的多任务运行方法具有占用内存空间极小的优点。
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公开(公告)号：CN111179299A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201811329301.3
申请日：2018-11-09
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种图像处理方法及装置，用于实现在保护用户隐私的同时，提升显示的图像的整洁度，以及真正反映被监控区域的真实背景，从而提升用户体验度，所述方法包括：获得针对监控区域拍摄的图像；从所述图像中确定待保护的隐私对象所在的像素坐标；从所述监控区域的真实背景图像中，获取与所述像素坐标对应的图像数据，所述真实背景图像为去除了所述监控区域中会动态变化的背景部分的图像；使用所述图像数据替换所述图像中的所述隐私对象，生成新的图像。
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