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公开(公告)号：CN115457854A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211111572.8
申请日：2022-09-13
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G09B25/02
Abstract: 本发明提供了一种多机器人实训平台控制系统，所属机器人控制领域。包括平台框架以及设置于平台框架上的机器人组件、传送组件、监测传送组件上物料位置的视觉跟踪监测组件，还包括逻辑控制组件，逻辑控制组件分别与机器人组件、传送组件、视觉跟踪监测组件连接以实现对物料的跟踪抓取、搬运、传输、位置识别以及码放操作。本发明通过采用多个机器人所组成的机器人组件、搭配周边的功能组件如传送、视觉跟踪监测组件，通过组件间的相互搭配以及编程实现如传送跟踪抓取、搬运码垛、传输、位置识别及码放功能，使其更贴近实际生产应用，加强操作人员的实操能力。
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公开(公告)号：CN112040721B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202010798320.1
申请日：2020-08-10
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H05K7/20
Abstract: 本申请提供一种散热结构、伺服驱动器和电机，包括安装件和散热件，所述安装件上设置有电器元件，所述散热件的数量至少为两个，至少两个所述散热件设置在所述安装件上，所述安装件能够将所述电器元件产生的热量传递至所述散热件，以使所述散热件对所述电器元件进行散热。本申请提供一种散热结构、伺服驱动器和电机，能够便于电器元件与散热件的装配，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN110545645B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201910741690.9
申请日：2019-08-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H05K7/20
Abstract: 本发明涉及一种伺服驱动器散热结构及包括其的控制柜，伺服驱动器的机箱内设有散热风道和热管，热管的蒸发段和伺服驱动器的每个发热部件接触，热管的冷凝段位于散热风道，所述热管内部有工质，所述工质可吸收传至蒸发段的热量而发生液气相变后流动到冷凝段并在冷凝段发生气液相变，配合风道可将热量排出，热管和其内部工质的设置，能够快速将伺服驱动器的热量带走，解决传统伺服驱动器散热结构的热量堆积问题。如此，伺服驱动器内部不再需要设置风扇和散热孔，大大减少了尺寸，体积和重量都得到有效减少，适用于各种功率类型的控制柜。
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公开(公告)号：CN111014735B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201911268895.6
申请日：2019-12-11
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23B19/02
Abstract: 本发明提供了一种主轴结构及具有其的机床，包括轴芯；制动盘，设置在轴芯上，以使轴芯带动制动盘转动，制动盘凸出于轴芯设置；制动组件，制动组件包括第一制动部和第二制动部，第一制动部可活动地设置在制动盘的一侧，第二制动部可活动地设置在制动盘的另一侧；制动组件具有制动状态和避让状态，当制动组件处于制动状态时，第一制动部和第二制动部夹设在制动盘上，以使轴芯停止转动；当制动组件处于避让状态时，第一制动部和第二制动部均与制动盘间隔设置，以避让制动盘；其中，轴芯具有相对设置的驱动段和连接段，连接段用于与待连接件进行连接，制动组件和制动盘均设置在连接段上。解决现有技术中的主轴结构在制动时定位精度较差的技术问题。
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公开(公告)号：CN111014735A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911268895.6
申请日：2019-12-11
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23B19/02
Abstract: 本发明提供了一种主轴结构及具有其的机床，包括轴芯；制动盘，设置在轴芯上，以使轴芯带动制动盘转动，制动盘凸出于轴芯设置；制动组件，制动组件包括第一制动部和第二制动部，第一制动部可活动地设置在制动盘的一侧，第二制动部可活动地设置在制动盘的另一侧；制动组件具有制动状态和避让状态，当制动组件处于制动状态时，第一制动部和第二制动部夹设在制动盘上，以使轴芯停止转动；当制动组件处于避让状态时，第一制动部和第二制动部均与制动盘间隔设置，以避让制动盘；其中，轴芯具有相对设置的驱动段和连接段，连接段用于与待连接件进行连接，制动组件和制动盘均设置在连接段上。解决现有技术中的主轴结构在制动时定位精度较差的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110545645A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910741690.9
申请日：2019-08-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H05K7/20
Abstract: 本发明涉及一种伺服驱动器散热结构及包括其的控制柜，伺服驱动器的机箱内设有散热风道和热管，热管的蒸发段和伺服驱动器的每个发热部件接触，热管的冷凝段位于散热风道，所述热管内部有工质，所述工质可吸收传至蒸发段的热量而发生液气相变后流动到冷凝段并在冷凝段发生气液相变，配合风道可将热量排出，热管和其内部工质的设置，能够快速将伺服驱动器的热量带走，解决传统伺服驱动器散热结构的热量堆积问题。如此，伺服驱动器内部不再需要设置风扇和散热孔，大大减少了尺寸，体积和重量都得到有效减少，适用于各种功率类型的控制柜。
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公开(公告)号：CN110174259A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910366468.5
申请日：2019-05-05
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种电主轴、电主轴监测方法、计算机装置以及计算机可读存储介质，该电主轴包括的轴套的前端安装有前端盖，主轴的外周壁上套装有压盖；前端盖安装有位移传感器，固定部背向主轴的侧壁上设置有零点凹槽，位移传感器与零点凹槽相对设置。该方法包括：获取位移传感器的采集数据；根据采集数据获得主轴的轴心轨迹误差；判断轴心轨迹误差是否超过预设阈值，若是，发送警报信号。计算机装置包括控制器，控制器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现上述的电主轴监测方法。计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被控制器执行时实现上述的电主轴监测方法。应用本发明可对电主轴轴心轨迹进行实时监测，提高主轴的加工精度。
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公开(公告)号：CN109590488A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811485301.2
申请日：2018-12-05
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种轴套、电主轴和机床，沿轴套的轴向方向上，轴套内依次设置有前轴承室、电机室和后轴承室，其中，轴套在位于后轴承室的内周壁上设置有圆弧形的冷却槽，冷却槽的起始端与终止端之间具有间隔壁；轴套的外周壁上设置有与冷却槽连通的入口和出口，入口与冷却槽的起始端连通，出口与冷却槽的终止端连通。本发明的电主轴通过设置在轴套上的冷却槽对后轴承组件进行冷却，冷却效果好，有效的控制了后轴承的温升，提高电主轴的加工精度。
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公开(公告)号：CN109048953A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811170921.7
申请日：2018-10-09
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J13/06
CPC classification number: B25J13/06
Abstract: 本发明公开了一种外置式触摸屏装配结构和机器人示教器，外置式触摸屏装配结构包括前壳体、触摸屏和薄膜键盘，所述前壳体的上表面设有第一凹槽和第二凹槽，所述前壳体的上表面、所述第一凹槽和所述第二凹槽形成二级阶梯结构；所述触摸屏的外侧设置在所述第二凹槽内；所述薄膜键盘的外侧设置在所述第一凹槽内。采用本发明的技术方案，用户使用触控笔或手指触摸操作时，触摸屏的有效触摸区域几乎没死角，扩大了用户操作示教器时可视观感角度范围及提升了用户的使用体验。
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公开(公告)号：CN109041493A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810840530.5
申请日：2018-07-27
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
CPC classification number: H05K5/061 , B25J9/0081 , H05K5/0217
Abstract: 本发明公开了一种示教器外壳及机器人示教器，包括：第一壳体，第一壳体内设有环形的密封座，密封座的端面上设有密封槽；内密封圈，设于密封槽内；第二壳体，第二壳体盖设于第一壳体上，第二壳体和第一壳体围成空腔，第二壳体内设有对应密封座的环形的翅片，翅片压于内密封圈上，以使密封圈低于等于密封座的端面；翅片与密封座将空腔分隔为容置腔和挡水腔。因为内密封圈安装于密封座的密封槽内，所以第二壳体安装第一壳体上时，不会发生内密封圈的扭转弯曲，不需要多次小心调整装配，使得第一外壳和第二壳体的安装工艺变得简单；另外即使外界的水进入挡水腔内后，也会先被密封座或翅片抵挡，然后再被内密封圈阻挡，实现了比较高的密封等级。
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