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公开(公告)号：CN109088299B
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201811076668.9
申请日：2018-09-14
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海格力智能装备有限公司
IPC: H01R43/28
Abstract: 本发明提供了一种电源线组装设备。电源线组装设备包括：供料部，供料部用于为电源线组装设备提供套设件；储料部，设置在供料部的下游位置处，储料部包括用于放置套设件的存取部；夹取部，夹取部包括多个用于夹持待装配件的第一夹取件；装配部，装配部包括第一驱动装置和与第一驱动装置连接的第二夹取件，第二夹取件用于从存取部处夹取套设件，并在第一驱动装置的驱动下带动套设件朝向第一夹取件运动，以使套设件与待装配件进行装配；其中，各第一夹取件均具有夹持待装配件的夹持状态和释放待装配件的释放状态，多个第一夹取件的运行状态分别独立控制。本发明有效地解决了现有技术中加工电源线的方式工作效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN111056330A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911312849.1
申请日：2019-12-18
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种料仓及具有其的上料机构，料仓包括：料仓主体，料仓主体包括第一储料空间、第二储料空间、与第一储料空间连通的第一开口和与第二储料空间连通的第二开口；挡板部件，挡板部件与料仓主体连接且相对料仓主体可移动地设置，挡板部件具有用于止挡第一开口的至少部分且止挡第二开口的至少部分的止挡位置、用于避让第一开口且止挡第二开口的至少部分的第一避让位置以及用于避让第二开口且止挡第一开口的至少部分的第二避让位置，挡板部件在止挡位置、第一避让位置和第二避让位置之间可移动地设置。本发明的料仓解决了现有技术中的料仓的仓门不便于操作的问题。
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公开(公告)号：CN111056329A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911311561.2
申请日：2019-12-18
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种供料机构，包括：供料机架；料仓，料仓具有第一存储部和第二存储部，第一存储部用于存储装有物料的托盘，第二存储部用于存储完成物料上料的空托盘；料仓相对供料机架可移动地设置，料仓具有第一位置和第二位置，以在料仓处于第一位置时向第一存储部内补充装有物料的托盘；并在第一存储部补充完物料后使料仓移动至第二位置进行供料；供料组件，设置在供料机架上，供料组件用于将第一存储部内完成上料的空托盘移动至第二存储部内。本发明的供料机构解决了现有技术中的供料机构的占用空间较大的问题。
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公开(公告)号：CN110449853A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910731762.1
申请日：2019-08-08
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P19/00 , B23P19/02 , B23P19/027 , H02K15/00
Abstract: 本发明公开了一种电机装配方法及系统。其中，该方法包括：扫描待装配电机上的图形码，以确定待装配电机的电机型号；确定与电机型号对应的电机配件；将电机配件移动到装配点，并在装配点将电机配件安装至待装配电机上；检测安装电机配件时的压装力矩和安装高度；在压装力矩位于预设力矩范围内且安装高度低于预设高度至时，确定待装配电机安装合格。本发明解决了相关技术中通过人工安装电机配件，安装效率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN109264112A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811126760.1
申请日：2018-09-26
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65B57/16
Abstract: 本申请公开了一种电器盒的打包方法及装置。该方法包括：在流水线上传送电器盒时，若检测到电器盒到达流水线上的目标位置，采用设置在流水线上的扫码枪扫描电器盒上的图形码；若对电器盒上的图形码扫描成功，控制流水线继续运行，待电器盒传送至流水线的末端时，控制机器人对电器盒进行打包处理；若对电器盒上的图形码扫描失败，控制流水线停止运行，触发报警信号。通过本申请，解决了相关技术中人工扫描电器盒并进行打包，工作效率低下的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109250465A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201810960038.1
申请日：2018-08-22
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种分料机构及具有其的冷凝器流水线，分料机构用于拆分多个产品，分料机构包括：第一机架主体；分料输送台，用于支撑产品，分料输送台设置在第一机架主体上且沿竖直方向可移动地设置，以带动产品进入预定推料区域；推料部，推料部设置在第一机架主体上且沿第一方向可移动地设置，以将位于预定推料区域的产品推送至下一个输送线。本发明的分料机构解决了现有技术中的冷凝器流水线的生产效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN109129315A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811236945.8
申请日：2018-10-23
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25B27/02
CPC classification number: B25B27/02
Abstract: 本发明提供了一种装配设备、装配系统及装配方法。其中，装配设备包括：支架；装配组件，可运动地设置在支架上，装配组件包括夹具和压合件，夹具用于对第一待装配件进行夹持以带动第一待装配件朝向第二待装配件运动；压合件用于对放置到位的第一待装配件和第二待装配件进行压合，以使第一待装配件和第二待装配件安装到位。本发明有效地解决了现有技术中针对遥控器的装配加工效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN109108631A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201811191532.2
申请日：2018-10-12
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种装配设备及装配方法。其中，装配设备包括：支架；多个驱动装置，设置在支架上；多个夹具，多个夹具与多个驱动装置一一对应地地连接，至少一个驱动装置驱动相应的夹具夹取散热器，至少一个驱动装置驱动相应的夹具夹取电器盒；机械手臂，机械手臂将散热器从夹具上转移至电器盒上以与电器盒装配。本发明有效地解决了现有技术中电器盒与散热器的装配效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN109065268A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810955960.1
申请日：2018-08-21
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H01B13/00
Abstract: 本发明提供了一种电源线夹具机构。电源线夹具机构包括：传动轨道，所述传动轨道上设置有固定块，所述固定块为多个，相邻两个所述固定块之间间隔预定距离；夹具机构，所述夹具机构为多个，多个所述夹具机构一一对应地安装在所述固定块上以夹持电源线。在实际工作的过程中，通过安装在传动轨道上的夹具机构的作用，能够对电源线进行夹持，并通过传动轨道带动夹具机构移动，当传动轨道移动预定距离时，则每个夹具机构均能移动相同的距离，从而保证电源线自动化工位排布时，能根据固定的距离确定自动化工位，能够大幅度提高生产效率，降低人工劳动强度。
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公开(公告)号：CN108942778A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201811168458.2
申请日：2018-10-08
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25B27/00
Abstract: 本发明提供了一种胶圈安装设备及具有其的胶圈安装系统，胶圈安装设备用于将位于第一预设工位的胶圈安装到预设部件上，胶圈安装设备包括：取料组件，取料组件的至少部分位置可调节地设置，以使取料组件用于获取位于第一预设工位的胶圈或将胶圈转送到第二预设工位；定位部，定位部具有第二预设工位，定位部用于接收取料组件上的胶圈；安装组件，安装组件的至少部分位置可调节地设置，以使安装组件用于获取定位部上的胶圈或将胶圈安装到预设部件上。本发明的胶圈安装设备解决了现有技术中的胶圈安装自动化程度较低的问题。
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