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公开(公告)号：CN113972838B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202111262987.0
申请日：2021-10-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明实施例涉及一种Boost变换器的无差拍控制方法、装置、电子设备及存储介质，包括：在当前开关周期内，基于最小二乘参数辨识算法对Boost变换器中的电感内阻进行参数辨识，得到电感内阻的辨识值，基于无差拍控制算法对Boost变换器在当前开关周期内的电路参数、Boost变换器中电感内阻的辨识值，以及预设的电感电流指令值进行运算，得到Boost变换器中开关管的第一预测占空比，基于第一预测占空比确定Boost变换器中开关管在当前开关周期之后的第二个开关周期内的占空比。由此，通过对电感内阻进行参数辨识，使得电感内阻的辨识值能够尽可能地与电感内阻的真实值相等，以解决电路中输出电压的稳态静差，基于电感内阻的辨识值进行计算得到占空比，实现占空比的调节。
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公开(公告)号：CN113765144B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202111113327.6
申请日：2021-09-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02J3/38 , H02M7/5387 , H02M1/34
Abstract: 本申请涉及一种光伏电路及其控制方法、装置、设备及存储介质，涉及光伏领域。该光伏电路包括：光伏电池、主动缓冲电路、单相两桥臂逆变电路、滤波电路和电网。主动缓冲电路包括薄膜电容、功率补偿电路、第一解耦开关管和第二解耦开关管。在光伏电路中增加主动缓冲电路，通过薄膜电容、功率补偿电路、第一解耦开关管和第二解耦开关管的有源功率解耦，维持单相两桥臂逆变电路的直流侧电压稳定，避免受到单相两桥臂逆变电路的交流侧功率脉动的影响，主动缓冲电路能够替代电解电容，而且薄膜电容的容值小、寿命长，能够提升逆变器的稳定性，解决了使用电解电容维持单相逆变器的直流侧功率稳定，电解电容的寿命小，制约逆变器的寿命的问题。
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公开(公告)号：CN115733335A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211445206.6
申请日：2022-11-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种Buck转换器的控制方法、装置、开关电源和存储介质，该方法包括：获取Buck转换器的给定参考电压、分数阶电感值和电容等效电阻值，以及输入电压的采样值和输出电压的采样值；采用PID控制器，根据给定参考电压、输出电压的采样值进行PID处理，得到控制电压；采用预测无差拍控制器，根据输入电压的采样值、输出电压的采样值、控制电压，以及分数阶电感值和电容等效电阻值，进行无差拍预测处理，得到无差拍预测占空比；根据无差拍预测占空比，控制开关管的开关控制量。该方案，通过采用分数阶电感、且采用PID控制器和预测无差拍控制器进行双环控制，能够提升开关转换器如Buck转换器的可靠性和稳定性。
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公开(公告)号：CN114142754A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111444850.7
申请日：2021-11-30
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种三电平逆变器的调制方法、装置、三电平逆变器和存储介质，该方法包括：获取三电平逆变器的直流母线电压和三相电压；根据三电平逆变器的直流母线电压和三相电压，确定三电平逆变器的调制度和参考矢量；根据调制度和参考矢量，选择小矢量，合成虚拟中矢量，并设计开关序列；基于虚拟中矢量和开关序列，根据伏秒平衡方程和数值逼近方法，确定三电平逆变器的各矢量占空比；根据三电平逆变器的各矢量占空比，对三电平逆变器进行控制。该方案，通过在三电平逆变器的空间矢量图中设置虚拟矢量，使虚拟矢量、小矢量和中矢量综合产生的中点电流为0，抑制住中点电压的波动，提升三电平逆变器的输出波形质量，保证用电设备的用电安全。
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公开(公告)号：CN114123757A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111410008.1
申请日：2021-11-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种开关电源电路、控制方法、装置及隔离开关电源，电路包括控制模块，用于采样PFC模块、开关电源模块以及供电电源的电路运行参数，生成与所述电路运行参数对应的控制信号，并将所述控制信号发送至所述PFC模块；PFC模块，用于接收控制模块发送的控制信号，并根据控制信号调节变压器的原边电压以及PFC模块的输出电压；开关电源模块，用于通过变压器的副边电压给与开关电源模块连接的负载供电。通过将变压器的原边作为PFC模块的电感，使得对开关电源的结构进行简化，在保证电路功能的同时，减少了电路元件，进而能够减少开关电源的体积大小，以及降低电路成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113708695A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111116730.4
申请日：2021-09-23
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02P21/14 , H02P21/18 , H02P21/22 , H02P25/022 , H02P27/12
Abstract: 本发明公开了一种电机的控制方法、装置、电机、存储介质及处理器，该方法包括：在电机的弱磁控制系统中，采用单q轴电流调节器，在弱磁工况下，进行弱磁牵引和制动控制的自由切换；在单q轴电流调节器的控制系统中，加入弱磁补偿模块，对电机的d轴和q轴电流进行弱磁补偿处理；并加入失控限幅与补偿模块，对电机的弱磁电流进行失控限幅和补偿处理，得到电机的弱磁控制系统的电压矢量角；根据电压矢量角和电机的定子电压最大值，确定电机的dq轴参考电压矢量，以对电机所在系统进行驱动控制。该方案，通过在永磁同步电机的弱磁控制中采用单电流环控制结构，并采用限幅方式与电流补偿方式进行弱磁控制，能够提升永磁同步电机控制系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN112737452A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011568982.6
申请日：2020-12-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种三电平永磁同步电机的控制方法及装置。其中，该方法包括：获取当前电流在下一个采样时刻的预测电流，其中，当前电流和预测电流均为d‑q坐标下的电流值；根据预测电流对当前转矩和当前磁链进行更新，得到更新后的当前转矩和更新后的当前磁链；根据更新后的当前转矩和更新后的当前磁链确定误差矢量低于预定阈值的电压矢量序列；对电压矢量序列进行评估，得到最优矢量序列；基于最优矢量序列确定最优电压矢量占空比，并基于最优矢量序列进行开关状态转换，以对三电平永磁同步电机进行控制。本发明解决了相关技术中模型预测磁链控制可靠性较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN113708694B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202111115139.7
申请日：2021-09-23
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02P21/14 , H02P21/18 , H02P21/20 , H02P25/022 , H02P27/06
Abstract: 本发明公开了一种电机的控制方法、装置、电机、存储介质及处理器，该方法包括：获取所述电机的当前转速和给定转速；获取所述电机供电电源中逆变器的电压极限值，并获取所述电机的定子电压幅值；以及，根据所述当前转速、所述给定转速、所述电压极限值和所述定子电压幅值，进行弱磁补偿和限幅处理，再预测未来设定周期内所述电机的转矩和磁链，得到预测转矩和预测磁链；根据所述预测转矩和所述预测磁链，构造等效的定子电压参考矢量，根据所述构造等效的定子电压参考矢量确定目标矢量，以根据所述目标矢量对所述电机进行控制。该方案，通过简化价值函数构造方式，并进行弱磁限制，能够提升预测转矩控制的控制效果。
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公开(公告)号：CN117639651A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311592758.4
申请日：2023-11-27
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种光伏系统及其控制方法和电源系统，该装置包括：针对组串式光伏阵列中的每块光伏板，在每块光伏板处均配备一个DC‑DC变换模块，并在每块光伏板的输出侧均设置有一个短路开关；针对组串式光伏阵列中的每串光伏组件串，在每串光伏组件串的输出侧均设置有一个DC‑DC变换器；DC‑DC变换器的功率，大于DC‑DC变换模块的功率；其中，每串光伏组件串中的所有DC‑DC变换模块串联后，连接至汇流箱的第一输入端；每串光伏组件串的输出侧的DC‑DC变换器，连接至汇流箱的第二输入端；汇流箱的输出端，能够输出直流母线电压。该方案，通过在组串式光伏组件阵列中，引入DC‑DC变换模块和DC‑DC变换器，提升发电效率。
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公开(公告)号：CN116937749A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202311079001.5
申请日：2023-08-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请实施例涉及一种预充电路、控制方法及预充设备，电路包括：电源模块、电容模块、第一电阻、开关晶体管、负载模块和检测控制模块；通过将第一电阻和开关晶体管串联在电容模块上，利用第一电阻阻挡电源模块开机瞬间输出的冲击电流，并通过检测控制模块在电源模块输出稳定电压是控制开关晶体管导通，因为开关晶体管处于支路上，减少了流经开关晶体管的电流。由此，可以实现用开关晶体管代替继电器减小所需电流，进而达到降低生产成本，减小体积的技术效果。
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