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公开(公告)号：CN106891358A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201510974377.1
申请日：2015-12-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
CPC classification number: B25J17/0241 , B25J18/007
Abstract: 本发明涉及一种机器人的关节驱动组件安装总成，包括驱动组件和安装基体，所述驱动组件包括电机和与所述电机传动连接的减速机，所述安装基体包括关节臂和关节外壳，并且所述电机和所述减速机中至少一个安装于所述关节外壳上。该关节驱动组件安装总成中关节臂上所安装的部件将会减少，这就使得关节臂顶端的结构得以简化，从而使得关节臂在生产过程中的开模难度和生产成本降低；同时由于关节外壳在安装之前可以随意移动，因此关节外壳内进行部件安装时的操作空间较大，并且操作方式灵活，因而可以有效提高驱动组件的安装精度。本发明还公开了一种具有上述关节驱动组件安装总成的机器人。
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公开(公告)号：CN106502207A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610842613.9
申请日：2016-09-21
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/408
CPC classification number: G05B19/408 , G05B2219/35356 , G05B2219/35376 , G05B2219/35407
Abstract: 本发明公开了一种数据解析方法及装置。其中，该方法包括：获取机器人的点位数据；获取预设符号，其中，预设符号用于解析点位数据；根据获取的预设符号，对获取的机器人的点位数据进行解析。本发明解决了相关技术中无法解析机器人点位的表达式的技术问题。
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公开(公告)号：CN106484554A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201610861401.5
申请日：2016-09-27
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06F11/07
CPC classification number: G06F11/0736 , G06F11/0793
Abstract: 本发明公开了一种网络总线的驱动方法及装置。其中，该方法包括：检测网络总线的驱动入口的通信状态；根据检测结果，确定是否重启网络总线驱动模块，其中，网络总线驱动模块用于驱动网络总线通信。本发明解决了相关技术中嵌入式产品的稳定性差的技术问题。
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公开(公告)号：CN106335318A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201610782161.X
申请日：2016-08-31
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B60B19/12
CPC classification number: B60B19/12
Abstract: 本发明提供了一种转轮、底盘装置和机器人，转轮，包括轮主体，转轮还包括：多个滚轮，多个滚轮沿轮主体的周向相间隔地安装在轮主体的外周壁上，滚轮的滚轮本体相对于轮主体可转动地设置；轮芯座，轮主体为一个，轮主体安装在轮芯座上；其中，滚轮的旋转轴线与轮主体的旋转轴线垂直，多个滚轮的外周壁均突出于轮主体的外周壁。本发明中的转轮解决了现有技术中的机器人的底盘装置的运动灵活性较差的问题。
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公开(公告)号：CN106314022A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610779986.6
申请日：2016-08-31
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种转轮、底盘装置和机器人，转轮包括轮主体，转轮还包括：多个滚轮，多个滚轮沿轮主体的周向相间隔地安装在轮主体的外周壁上，滚轮的滚轮本体相对于轮主体可转动地设置；轮芯座，轮主体为至少三个，至少三个轮主体均安装在轮芯座上；其中，滚轮的旋转轴线与轮主体的旋转轴线垂直，多个滚轮的外周壁均突出于轮主体的外周壁。本发明中的转轮解决了现有技术中的机器人的底盘装置的运动灵活性较差的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106286739A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610811341.6
申请日：2016-09-08
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
CPC classification number: F16H25/2204 , B25J9/0009
Abstract: 本发明提供一种丝杠安装座及具有其的机器人，丝杠安装座包括：支撑管体，待安装的丝杠可转动地穿设在支撑管体内；连接板，连接板设置在支撑管体的外侧，连接板用于与机器人的悬臂连接。本发明的丝杠安装座解决了现有技术中的机器人的用于对滚珠丝杠进行支撑的安装座难以加工的问题。
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公开(公告)号：CN106274276A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610783344.3
申请日：2016-08-31
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B60B19/12
CPC classification number: B60B19/12
Abstract: 本发明提供了一种转轮、底盘装置和机器人，转轮包括轮主体，转轮还包括：多个滚轮，多个滚轮沿轮主体的周向相间隔地安装在轮主体的外周壁上，滚轮的滚轮本体相对于轮主体可转动地设置；其中，滚轮本体的外周壁上设置有防滑纹；滚轮的旋转轴线与轮主体的旋转轴线垂直，多个滚轮的外周壁均突出于轮主体的外周壁。本发明中的转轮解决了现有技术中的机器人的底盘装置的运动灵活性较差的问题。
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公开(公告)号：CN106256511A
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201610692157.4
申请日：2016-08-18
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J11/00
CPC classification number: B25J11/00
Abstract: 本发明提供了一种机器人，机器人包括躯体和设置在躯体上的手臂，手臂上设置有托盘，手臂内设置有用于供线路穿过的线路通孔，与托盘上的执行设备连接的控制线路穿设在线路通孔内。本发明中的机器人解决了现有技术中的机器人的控制线路容易损坏的问题。
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公开(公告)号：CN106227120A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610842489.6
申请日：2016-09-21
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/0421
Abstract: 本发明公开了一种运动控制系统及机器人系统。其中，该运动控制系统，用于控制机器人包括：第一处理器，用于运行运动控制算法，以生成用于控制机器人运动的控制逻辑；第二处理器，与第一处理器连接，用于将控制逻辑通过网络总线传输给对应的机器人。本发明解决了相关技术中用于机器人运动控制系统的运动控制器对运动控制信号的运算能力差的技术问题。
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公开(公告)号：CN104816316A
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201510137766.9
申请日：2015-03-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种转臂零点标定装置及具有其的机器人。转臂零点标定装置，包括：限位装置，包括基座和突出地设置于基座上的止挡部；零点标定件，在进行零点标定时设置于基座上，零点标定件的一端与止挡部相抵接，另一端形成零点位置。在丢失零点需要找回零点位置以得到基准时，将零点标定件设置于基座上，零点标定件的一端与止挡部相抵接，零点标定件的另一端即形成零点位置以在该处形成限位和止挡，精准的确定零点的基准点。本发明的转臂零点标定装置，结构简单、操作简便快捷，能够实现快速回零、完成零点标定。
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