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公开(公告)号：CN112617683A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011554644.7
申请日：2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种充电座及清洁系统，清洁系统包括：充电座，包括充电座主体及设于充电座主体的充电电极；清洁设备，包括主机身及设于主机身的拖地组件，清洁设备被构造为能够相对充电座沿第一方向移动并与充电座配接；其中，当清洁设备配接于充电座时，主机身支撑于充电座主体并与充电电极电连接，至少部分拖地组件在第一方向上悬空位于充电座外。当清洁设备通过充电座充电时，清洁设备上的拖地组件在充电座的支撑下脱离被清洁表面悬空设置，因此避免了物体表面长时间接触湿润的拖地组件而腐蚀，提高了清洁系统的使用体验。相较于现有技术中在拖地组件下方增加防水垫的方案，本申请的充电座无需额外配置防水垫，从而有利于充电座的小型化发展。
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公开(公告)号：CN112587039A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011554841.9
申请日：2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种充电座及设有其的清洁系统，充电座包括：充电座主体，包括相对设置的固定面与承载面；充电电极，安装于充电座主体并突出承载面；辅助机构，辅助机构包括辅助轮，辅助轮可转动地设于充电座主体并突出承载面，且辅助轮突出承载面的高度低于充电电极突出承载面的高度。上述充电座，当清洁设备在充电座上移动时，辅助轮与清洁设备接触，并在清洁设备的带动下转动以辅助清洁设备在充电座上移动，有效减少了清洁设备与充电座之间的摩擦力，从而避免清洁设备与充电座因为反复摩擦而受损。
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公开(公告)号：CN112576531A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011554460.0
申请日：2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种风机结构、风机风道组件及扫地机器人，风机结构包括风机本体，包括底壁及围绕底壁设置的侧壁；缓冲座垫，包括底部结构和围绕底部结构设置的侧部结构，底部结构和侧部结构围设形成一侧具有开口的容纳腔；其中，风机本体借助开口装设于容纳腔，底部结构与风机本体的底壁贴合，侧部结构与风机本体的侧壁贴合。本申请提供的风机结构、风机风道组件及扫地机器人，风机本体可通过缓冲座垫避免与机壳或扫地机器人的其他机壳内部结构直接接触，由于缓冲座垫能够减缓风机本体运行中的振动，因此，可降低风机本体与扫地机器人的机壳或其他机壳内部结构之间产生的噪音，提高客户体验。
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公开(公告)号：CN112545384A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011554860.1
申请日：2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种滚刷机构及扫地机器人，包括：固定壳；浮动壳，所述浮动壳设有用于装配滚刷的滚刷腔，所述浮动壳与所述固定壳活动连接，且能够在外力的作用下相对于所述固定壳浮动；滚刷驱动件，在所述滚刷腔的延伸方向上，所述滚刷驱动件装配于所述浮动壳的其中一端且能够随所述浮动壳相对于所述固定壳浮动；及与所述滚刷驱动件位于所述浮动壳的同一端的平衡件，所述平衡件能够向所述浮动壳施加平衡所述滚刷驱动件的重力的平衡力，所述平衡力的方向与所述滚刷驱动件的重力方向相反，以使所述浮动壳两端的受力趋于平衡。通过设置平衡件，从而使浮动壳两端的受力均匀，从而提高了浮动壳的浮动稳定性。
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公开(公告)号：CN112674649B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202011554131.6
申请日：2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种扫地机器人，扫地机器人包括机壳；滚刷机构，装设于机壳，滚刷机构包括壳体，具有滚刷腔；滚刷组件，设于滚刷腔内；滚刷驱动组件，装设于壳体的外侧，且包括滚刷电机；其中，滚刷电机的轴线在垂直于滚刷组件的轴线的截面上具有第一点，滚刷组件的轴线在垂直于其的截面上具有第二点，第一点和第二点位于同一截相连形成第一连线，第一连线与第一平面的夹角的范围为0度～35度，滚刷组件的外周面形成滚动面，第一平面与滚动面相切，且平行于扫地机器人的行进方向。本申请提供的扫地机器人，不会过多挤压壳体上方的空间、壳体前方的空间和壳体后方的空间，滚刷驱动组件相对壳体的摆放位置合理，减小了在扫地机器人的内部占用空间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114145676A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111618008.0
申请日：2021-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及清洁机器人技术领域，具体涉及一种水箱及清洁机器人基站，其中，水箱包括：箱体，所述箱体具有注水口；挡板，可移动地设在所述箱体内，所述挡板将所述箱体分隔成净水腔和污水腔。该水箱通过在箱体内设置一个挡板，并使挡板可移动地设置，与现有技术相比，可以在满足净水和污水的总量要求的前提下，使水箱体积减半，空间利用率高，从而可降低清洁机器人基站的体积。
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公开(公告)号：CN114129094A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111671770.5
申请日：2021-12-31
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种尘盒组件，包括具有集尘腔室的盒体，盒体的底部设置有进气口和排尘口，进气口和排尘口均与集尘腔室相连通形成排尘通道，空气由进气口流入排尘通道将集尘腔室内的灰尘由排尘口排出，以使集尘腔室内无排尘死角。还公开了一种清洁机器人，包括如以上所述的尘盒组件。本发明的尘盒组件及清洁机器人提供一种全新尘盒排尘方式，尘盒左侧底部开口，侧面进风，右侧排尘，无排尘死角，尘盒内风道拐角少，进风流畅，大大提高了尘盒排尘效率。使用HEPA等过滤网结构，解决现有产品过滤网漏尘等问题，方便拆卸清洗和更换过滤网。进气口全新结构设计，结构简单，节约成本。
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公开(公告)号：CN112690724A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011553869.0
申请日：2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种刮条、滚刷盖组件、滚刷机构及扫地机器人，刮条包括连接部、刮体和防反部，刮体与连接部连接且沿第一方向延伸；沿与第一方向垂直的第二方向，刮体具有相对的上表面和下表面，防反部凸出设置于刮体的下表面，防反部具有背向下表面的工作面，工作面且被构造为非线性带状的平面。这样，在刮体朝向地面的下表面增加防反部，防反部与地面接触的工作面设计为非线性带状的平面，使防反部与地面接触时，工作面呈平面与地面贴紧以聚集垃圾。并且，工作面在行进方向上的尺寸较宽，摩擦力较大，防止刮条受到外力作用后向与行进方向相反的方向弯折，保证清洁效果。
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公开(公告)号：CN112641404A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011553594.0
申请日：2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种清洁设备，清洁设备包括：具有容纳腔的主壳体；驱动轮组件，包括：转动轴，转动轴沿轴线方向插设于主壳体并收容于容纳腔中；驱动轮单元，连接于转动轴并至少部分收容于容纳腔中，驱动轮单元能够绕转动轴转动；其中，转动轴插入容纳腔内的一端的端面与容纳腔的腔壁之间存在退轴间隙。上述清洁设备，当需要维修或更换驱动轮组件时，操作者可将拆卸工具伸入退轴间隙中，然后对转动轴施加轴线方向的作用力以使转动轴的另一端伸出主壳体，从而可转动轴从主壳体上轻松拆卸，进而方便地拆卸驱动轮单元。
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公开(公告)号：CN112617677A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011554268.1
申请日：2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种集尘盒及扫地机器人，包括：盒体，具有集尘腔；过滤组件，包括装配件和装设于装配件的过滤件；装配件可拆卸地装配于盒体上，且设有出风口；装配件设有连通集尘腔和出风口的气流通道；过滤件位于气流从集尘腔流向出风口的气流通道内；以及独立于过滤件设置的触发件，触发件安装于盒体上；或触发件安装于装配件上，且位于气流通道外。由于触发件独立于过滤件设置，且触发件装配于盒体上或装配于装配件的气流通道外，当需要更换触发件时，则不再需要将过滤件取下(由于过滤件一般通过胶粘贴于装配件上，若将过滤件取下，则会导致过滤件损坏甚至不可用)，触发件更换便利。
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