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公开(公告)号：CN117322806A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311628353.1
申请日：2023-12-01
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 一种扫地机器人及其控制方法，包括泵体电机，所述泵体电机连接水泵和气泵，所述水泵连接两位三通电磁阀，所述泵体电机连接污水箱、清水箱和下水板，所述两位三通电磁阀连接清水箱；本发明采用了单电机驱动双泵头与两位三通电磁阀的元器件，结合电路控制控制方法，实现泵体电机不间歇运转，即可满足气泵持续运转、水泵周期性下水的功能要求，仅需单电机，即可实现清水周期性下水、污水持续性回收两种功能；达到使用低噪音、制造低成本的技术效果。
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公开(公告)号：CN117084600A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311191704.7
申请日：2023-09-14
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种清洁机器人及清洁系统，清洁机器人包括：主机身；污水盒，安装于主机身，污水盒设有污水腔及连通污水腔的排污孔；具有排污通道的排污组件，安装于主机身，排污通道的一端连通排污孔，排污通道的另一端能够在外力作用下在关闭状态和导通状态之间切换。当清洁机器人与基站对接时，排污通道与基站污水对接头连接并处于导通状态，污水腔中的水可通过排污通道直接进入基站的污水箱中。当清洁机器人与基站分离时，排污通道处于关闭状态以防止污水泄漏。相较于现有技术中的污水腔中的水直接排放至基站底座中，基站可通过排污组件抽出污水腔中储存的污水于污水箱中，从而使基站底座保持干净。
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公开(公告)号：CN117064262A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311123418.7
申请日：2023-08-31
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及家用电器技术领域，公开了清洁装置，包括：基站，具有基站清水箱，基站清水箱连接有补水接头；整机，具有整机清水箱，整机清水箱设有补水口和第一抽气口；气泵，与第一抽气口通过第一抽气管相连，补水口与补水接头对接时，气泵适于通过第一抽气口对整机清水箱抽气。本发明整机回到基站后，整机清水箱的补水口与基站清水箱连接的补水接头对接，需要对整机清水箱补水时，气泵通过第一抽气口对整机清水箱抽气，将整机清水箱抽为负压，基站清水箱中的水自动补入整机清水箱中，由于补水口与补水接头之间是负压区域，会越吸越紧，可以提高补水密封可靠性，防止对位有误差时造成密封失效而出现漏水，水不会溢出滴落。
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公开(公告)号：CN116269074A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211696803.6
申请日：2022-12-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种清洁设备及清洁组件，包括壳体及清洁组件，清洁组件包括沿清洁设备的行进方向间隔设置的第一拖布和第二拖布，第一拖布和第二拖布均设于壳体内且与壳体转动连接，其中，在清洁设备的行进方向上，第二拖布位于第一拖布的后方，第二拖布的吸水性大于第一拖布。当清洁设备收到清洁命令，沿某一方向行进对地面进行清洁，此时第一拖布和第二拖布自转，第一拖布和第二拖布与地面接触进行擦地工作，位于前方的第一拖布在对地面进行擦拭之后，位于后方的第二拖布以其较强的吸水性件第一拖布留下的水渍擦干，从而实现前拖后擦，避免清洁设备清洁之后地面有水渍残留。
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公开(公告)号：CN115969267A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211707934.X
申请日：2022-12-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: A47L11/24 , A47L11/40 , A47L11/282
Abstract: 本申请涉及一种清洁装置，包括：机身；驱动组件，包括两个驱动轮，两个驱动轮沿第一方向相对间隔设置于机身上；清扫组件，清扫组件设于机身上，机身具有与第一方向相交的行进方向，沿行进方向清扫组件设于驱动轮上游，且位于两个驱动轮之间的区域之外；其中，清扫组件的清扫范围在第一方向上的清扫长度，大于两个驱动轮之间在第一方向上的间隔长度。上述清洁装置中，机身在两个驱动轮的驱动下，沿行进方向移动，以进行清扫工作。并且，将机身位于驱动轮上游的区域作为清扫组件的安装区域，清扫组件不需局限安装于两个驱动轮之间，清扫组件的清扫长度大于两个驱动轮之间的间隔长度，便可增大清扫组件的清扫范围，提高清洁效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115919192A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211645927.1
申请日：2022-12-20
Applicant: 格力电器(中山)小家电制造有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种清洁设备，清洁设备包括壳体、工作设备和气动组件，壳体内形成有容置腔；工作设备设置在容置腔内，工作设备和容置腔的至少一侧内壁间隔设置以形成排风风道；气动组件上开设有第一排风口，壳体上开设有与排风风道连通的第二排风口，第一排风口通过排风风道与第二排风口相连通。气流在排风风道产生了一定的气流损耗，降低了气流流通量，继而降低了气流的噪音，从而提高了清洁设备的使用舒适性。同时，气流在排气风道内流动时气流能够带走驱动设备的热量，降低驱动设备的温度进而降低驱动设备的磨损，保证驱动设备的寿命。进一步提高了清洁设备的实用性和使用舒适性。
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公开(公告)号：CN115844291A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211640649.0
申请日：2022-12-20
Applicant: 格力电器(中山)小家电制造有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: A47L11/40 , A47L11/282 , F26B21/00
Abstract: 本发明涉及一种基站、扫地机设备和扫地机设备烘干方法，包括基站本体。基站本体中具有容纳空间，用于容纳机器人主机，机器人主机位于容纳空间中时滚筒所在位置为待烘干位置，基站本体还设有出风方向朝向待烘干位置的喇叭形风道，且在靠近待烘干位置的方向上喇叭形风道的横截面面积逐渐增大；由喇叭形风道的风道壁沿自身变化趋势延伸所得的一虚拟结构为虚拟延长壁，虚拟延长壁所围空间的横截面中经过待烘干位置的横截面为有效横截面，在滚筒的轴向上有效横截面的长度为有效烘干长度，有效烘干长度不小于滚筒的轴向长度。使得滚筒上较多位置能够吹到风，风量分布较均衡，滚筒受热均匀，从而提升烘干效率。
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公开(公告)号：CN115778274A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211641135.7
申请日：2022-12-20
Applicant: 格力电器(中山)小家电制造有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基站和扫地机，包括第一对接接头、基站本体和第一弹性复位单元和第二弹性复位单元。第一对接接头设于所述基站本体，且所述第一对接接头相对于所述基站本体沿左右方向上可在预设范围内活动。第一弹性复位单元作用在所述基站本体与所述第一对接接头之间，用于为所述第一对接接头提供相对于所述基站本体向左移动的弹性复位力，第二弹性复位单元作用在所述基站本体与所述第一对接接头之间，用于为所述第一对接接头提供相对于所述基站本体向右移动的弹性复位力。从而即使扫地机器人回站时位置存在偏差，扫地机器人主机上的各个接头也能够与所述基站上的第一对接接头准确对接，保障接头之间对接的密封性，避免漏水情况发生。
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公开(公告)号：CN118252432A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202211698012.7
申请日：2022-12-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种清洁系统、清洁设备及其清洁控制方法。清洁设备在清洁作业的过程中，通过控制水泵进行周期性的启动运行第一预设时间后停止运行第二预设时间，实现对滚筒的周期性的喷水第一预设时间后停止第二预设时间，避免了对滚筒持续的喷水而导致滚筒上的水分过多，或者避免滚筒过干，影响清洁效果。同时通过判断水泵的启动次数，判断储水箱内的水。当达到一定次数后，则可以判断储水箱内水较少或没有，便于实现对储水箱的及时补水。上述清洁控制方法能够通过控制水泵的运行周期，进而控制对滚筒的喷水量，且通过水泵的运行情况判断储水箱内的水量，不仅保证通过滚筒对脏污位置的清洁效果，且能够实现对储水箱的及时补水。
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公开(公告)号：CN118252429A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202211696779.6
申请日：2022-12-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种清洁设备及其集污组件，集污组件包括污水箱、气盖及过滤部件。气盖设置于污水腔的内壁上，并与污水箱内壁围成走气通道，气盖上开设有连通污水腔与走气通道的进气孔和出气孔，出气孔与污水箱上的抽气孔对接连通。当抽吸污水时，通过抽气孔进行抽气，污水腔内的气体通过进气孔进入到走气通道内，然后通过出气孔由抽气孔排出，使污水腔内形成负压。由于走气通道内设置有过滤部件，若污水通过进气孔进入到走气通道内后，过滤部件对污水进行过滤，有效避免了污水中的脏污通过出气孔进入到抽气孔内，影响抽气的稳定性。且走气通道还能够延长污水进入到抽气孔的路径，便于过滤部件的设置，降低污水中的脏污进入到抽气孔的可能性。
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