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公开(公告)号：CN113404719B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202110721138.0
申请日：2021-06-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及扫风控制技术领域，公开了一种扫风设备的控制方法、装置、电风扇及可读存储介质。其中，该方法包括：获取目标主体的分布状态，基于目标主体的分布状态，确定扫风设备的扫风边界；判断扫风边界中目标主体的分布状态是否发生变化；当目标主体的分布状态发生变化时，控制扫风设备进行目标主体检测，确定目标主体的当前分布状态；基于目标主体的当前分布状态，确定扫风设备的目标扫风边界。通过实施本发明，在目标主体的分布状态发生变化时能够自动重新确定出扫风设备的目标扫风边界，避免了繁琐的人为操作，使得扫风设备的控制更加智能，提高了用户体验。
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公开(公告)号：CN114330878A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111634259.8
申请日：2021-12-29
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种智能作业设备的处理方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：接收第一作业指令；获取智能作业设备完成待作业区域的智能作业所需的需求电量；获取所述智能作业设备的当前电量；若所述当前电量大于等于所述需求电量，执行智能作业；若所述当前电量小于所述需求电量，输出电量不足的提示信息。采用本方法能够提高智能作业设备的工作效率。
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公开(公告)号：CN113985885A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111288490.6
申请日：2021-11-02
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请涉及一种设备作业控制方法、装置、计算机设备和存储介质，其中，方法包括：获取沿边作业数据；根据所述沿边作业数据，生成弓字形路径；提取所述弓字形路径中直线路径，并获取预设直线路径长度与偏移量对应关系；基于直线路径来调整作业重叠宽度，再基于调整后的作业重叠宽度进行设备作业控制。整个过程中，考虑设备在直线路径上行驶发生的偏移量，并且基于该偏移量调整作业重叠宽度，这样可以避免由于行驶偏移导致的漏作业情况，提高作业覆盖率，显著提升作业效果。
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公开(公告)号：CN113985882A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111275837.3
申请日：2021-10-29
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请涉及一种作业路径规划方法、装置、电子设备和存储介质。所述方法包括：获取作业机器人的当前位姿信息，当前位姿信息为作业机器人在当前时刻的位姿信息；根据当前位姿信息，确定历史位姿信息与当前位姿信息之间的位姿距离信息，历史位姿信息为作业机器人在上一时刻的位姿信息；基于位姿距离信息，匹配位姿距离信息对应的路径规划类型；根据路径规划类型，规划作业机器人的作业路径。采用本申请实施例的方法，在作业机器人受碰撞或被搬动导致位姿发生变化时，能够提高作业路径的规划效率，从而提高作业机器人的作业效率。
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公开(公告)号：CN113908600A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111294112.9
申请日：2021-11-03
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种滤芯更换检测方法、装置、净水设备及存储介质，其中所述方法包括：当获取到滤芯寿命到期提醒时，采集滤芯的制水参数；判断所述制水参数是否满足预设的滤芯更换完成条件；若满足，则判定滤芯更换完成，退出消除滤芯寿命到期提醒任务。本发明提供的一种滤芯更换检测方法、装置、净水设备及存储介质，当检测到更换滤芯提醒后，通过检测滤芯的制水参数以判断滤芯的更换状态，从而自动消除更换提醒，减少了滤芯复位按键，降低了产品的生产成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113892857A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111277503.X
申请日：2021-10-29
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种清洁机器人清洁控制方法、装置、计算机设备和存储介质，其中，方法包括：识别初始房间以及待清洁房间，提取所述初始房间对应的起始点以及所述待清洁房间对应的判断终点；获取初始房间到达各个待清洁房间的路径距离，基于路径距离进行排序，确定各待清洁房间的清洁顺序，开始执行清洁作业，在清洁作业过程中，实时侦测是否有充电桩信息刷新，若有充电桩信息刷新，则以充电桩所在房间重新作为初始房间重新执行上述排序操作并以新的排序结果执行清洁作业。整个过程中，可以基于更新的充电桩信息自适应调整排序以适应清洁环境(条件)的改变，更符合实际应用场景情况与需求，实现准确的清洁机器人清洁控制。
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公开(公告)号：CN113461180A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110752089.7
申请日：2021-06-29
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种软水再生结构、加湿器及软化再生方法，软水再生结构包括主体、软水件、盐容纳件及第一水质传感器，主体内设有软水腔及供水腔，供水腔与软水腔连通，软水件用于对由供水腔流入软水腔的水进行软化，盐容纳件用于向供水腔输送再生盐，使软水件再生，第一水质传感器用于检测供水腔内的溶解性固体总量；其中，盐容纳件被配置为当第一水质传感器检测到供水腔内的溶解性固体总量大于再生阈值时，盐容纳件处于关闭状态。当软水件的软水效果变差时，可利用盐容纳件输送再生盐使软水件再生，当第一水质传感器测得溶解性固体总量高于再生阈值时，对软水件的再生效果更好，此时关闭盐容纳件，在保证再生效果的同时，减少再生盐的浪费。
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公开(公告)号：CN113404719A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110721138.0
申请日：2021-06-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及扫风控制技术领域，公开了一种扫风设备的控制方法、装置、电风扇及可读存储介质。其中，该方法包括：获取目标主体的分布状态，基于目标主体的分布状态，确定扫风设备的扫风边界；判断扫风边界中目标主体的分布状态是否发生变化；当目标主体的分布状态发生变化时，控制扫风设备进行目标主体检测，确定目标主体的当前分布状态；基于目标主体的当前分布状态，确定扫风设备的目标扫风边界。通过实施本发明，在目标主体的分布状态发生变化时能够自动重新确定出扫风设备的目标扫风边界，避免了繁琐的人为操作，使得扫风设备的控制更加智能，提高了用户体验。
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公开(公告)号：CN111938525A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010933740.6
申请日：2020-09-08
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种清洁机器人，所述清洁机器人包括：壳体；喷淋机构，所述喷淋机构装配于所述壳体上，被配置为允许向待清洁面喷淋清洁剂；吸附机构，与所述壳体连接，被配置为用于提供使所述清洁机器人吸附于所述待清洁面上的吸附力；以及行走机构及清洁机构，均装配于所述壳体上，所述行走机构被配置为提供所述清洁机器人在所述待清洁面上行走的动力。当需要对墙壁进行清洁时，吸附机构促使清洁机器人吸附于墙壁的待清洁面上，行走机构能够使清洁机器人在待清洁面上行走，喷淋机构向待清洁面上喷淋清洁剂，清洁机构用于待清洁面的清洁，即清洁机构使清洁剂携带污垢(污垢包括油污、灰尘及粉尘等等)与待清洁面分离，从而实现了对污垢的清洁。
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公开(公告)号：CN111706976A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010542813.9
申请日：2020-06-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种抽水设备的回流时间确定方法、缺水提示方法及装置，其中，回流时间确定方法包括：检测抽水设备的缺水信号；当在第一预设时间阈值内检测到缺水信号时停止抽水，监测抽水设备的抽水负载中的水流入储水容器的第一时间；延时第二预设时间阈值后开启抽水，监测检测到缺水信号的第二时间；根据第一预设时间阈值、第一时间和第二时间确定抽水设备的回流时间。缺水提示方法包括：获取检测到缺水信号后抽水设备的停止抽水时间；根据停止抽水时间与采用抽水设备的回流时间确定方法所确定的回流时间的关系，进行缺水提示。通过实施本发明，避免了抽水负载中的水回流至地上，实现了智能识别抽水设备的回流时间以自适应不同的抽水设备。
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