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公开(公告)号：CN113700741A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110988227.1
申请日：2021-08-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16C32/04
Abstract: 本发明提供一种磁悬浮轴承系统及其控制方法、装置和存储介质，所述方法包括：获取所述磁悬浮轴承系统的转子的初始位置和目标悬浮位置；根据所述初始位置和目标悬浮位置判断所述转子在所述磁悬浮轴承系统的设定X、Y坐标中的重力方向；其中，所述设定X、Y坐标相对于所述磁悬浮轴承系统固定；根据所述转子在所述磁悬浮轴承系统的设定X、Y坐标中的重力方向确定所述转子停浮过程中的中间悬浮位置，从而基于所述中间悬浮位置控制所述转子停浮。本发明提供的方案能够实现在相对既定X、Y坐标任意旋转放置的情况，均可有效实现转子稳定停浮。
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公开(公告)号：CN113280044A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110591260.0
申请日：2021-05-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16C32/04
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮轴承控制系统的控制装置、方法和磁悬浮系统，该装置包括：采样单元，被配置为采样磁轴承线圈的电流，得到采样电流；调节单元，被配置为根据采样电流，确定占空比；并根据采样电流，调节开关管模块中开关管的载波频率，得到调节频率；驱动单元，被配置为根据占空比和调节频率，生成开关管模块中开关管的PWM信号，并利用PWM信号驱动所述开关管模块工作。该方案，通过调节载波频率控制开关管，能够降低功率放大器的功耗。
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公开(公告)号：CN109857029B
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN201910125661.X
申请日：2019-02-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/042 , G01M13/04
Abstract: 本发明提供一种双处理器控制系统工作方法、磁悬浮轴承监控系统、磁悬浮轴承监控系统的工作方法、压缩机及空调，该双处理器控制系统工作方法包括第一处理器向存储器写入数据，并且以预设的频率向中断信号发生电路发送触发信号，中断信号发生电路接收触发信号后，向第二处理器发送中断信号；第二处理器接收中断信号后，从存储器中读取第一处理器写入的数据。磁悬浮轴承监控系统包括第一处理器、第二处理器以及存储器，并实现上述的双处理器控制系统工作方法各个步骤。本发明能够避免两个处理器之间出现通信异常的情况，还能够避免第一处理器因被频繁中断而影响程序的处理效率。
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公开(公告)号：CN112212552A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202010920992.5
申请日：2020-09-04
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种冷却方法、设备、计算机可读介质和电子设备，属于冷却技术领域。本申请通过获取轴承控制器的当前温度；在所述当前温度不符合预设温度条件的情况下，根据所述当前温度，从多个控制阀中选取目标控制阀，其中，所述多个控制阀中任意两个控制阀所控制的冷却媒介不同，所述目标控制阀为一个或多个；通过所述目标控制阀控制向所述轴承控制器的散热板输入冷却媒介，以降低所述轴承控制器的温度。本申请使轴承控制器的降温过程平稳缓慢，提高了轴承控制器在降温过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN111654209A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010466690.5
申请日：2020-05-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种磁悬浮轴承控制参数调节方法、装置、存储介质及控制器，所述方法包括：当所属磁悬浮电机停机时，通过采集转子位移信号获取所述电机的磁悬浮转子当前的运行频率；根据获取的所述磁悬浮转子当前的运行频率进行磁悬浮轴承的控制参数的自适应调节。本发明提供的方案能够提高磁悬浮转子运行的稳定性和可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111120411A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911328593.3
申请日：2019-12-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种冷却控制装置、磁悬浮系统及其冷却控制方法，该装置包括：采集单元，用于采集磁悬浮系统的电机转子的位移信号，并采集磁悬浮压缩机腔体中冷媒的液位信号；确定单元，用于确定位移信号是否大于或等于设定参考位移；若位移信号大于或等于设定参考位移，则在设定时长之后，进一步确定磁悬浮压缩机大于或等于设定参考液位；若液位信号是否大于或等于设定参考液位，则生成冷媒减小信号；控制单元，用于根据冷媒减小信号，控制磁悬浮压缩机腔体的冷媒输入量减小、和/或控制磁悬浮压缩机腔体的冷媒输出量增大。该方案，可以解决压缩机腔体积液会影响磁悬浮压缩机的运行稳定性的问题，达到保证磁悬浮压缩机的运行稳定性的效果。
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公开(公告)号：CN111064158A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911397944.6
申请日：2019-12-30
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种过流保护装置、磁悬浮系统及其过流保护方法，该装置包括：阈值确定单元，根据应用需求，确定用于对磁悬浮系统进行过流保护的当前保护阈值；过流保护单元，采样磁悬浮系统的当前保护信号，并将磁悬浮系统的当前保护信号与当前保护阈值进行对比，以根据当前保护信号和当前保护阈值对磁悬浮系统进行过流保护；其中，当前保护信号，包括：当前电流信号或当前电压信号；根据磁悬浮系统的当前保护信号和当前保护阈值对磁悬浮系统进行的过流保护，包括：一级过流保护和/或二级过流保护。该方案，可以解决磁悬浮系统的电流保护的保护阈值固定而影响使磁悬浮系统的适用范围的问题，达到扩大磁悬浮系统的适用范围的效果。
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公开(公告)号：CN110345158A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910660336.3
申请日：2019-07-22
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16C32/04 , G05B19/042
Abstract: 本申请公开了一种轴承控制方法、装置、存储介质及处理器。该方法包括：根据磁悬浮轴承的运行参数确定磁悬浮轴承的运行是否满足预设精度条件，其中，运行参数至少包括运行电压、运行电流、运行压力和运行温度；在磁悬浮轴承的运行不满足预设精度条件的情况下，确定磁悬浮轴承的运行阶段，其中，运行阶段为以下之一：启动阶段、刚体模态振动阶段和稳态阶段；根据磁悬浮轴承的运行阶段和磁悬浮轴承的运行参数控制磁悬浮轴承的转子的运转。通过本申请，解决了相关技术中在运行频率变化过程中采用相同的电压对磁悬浮轴承进行控制，导致磁悬浮轴承受损的问题。
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公开(公告)号：CN109343506A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811196421.0
申请日：2018-10-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮轴承控制器检测方法、系统及应用，属于磁悬浮技术领域。本发明用于检测磁悬浮轴承控制器是否异常，包括：通信检测：通信成功时，进行电流检测或位移检测，通信失败时，判定磁悬浮轴承控制器异常；电流检测：磁悬浮轴承控制电流正常时，进行通信检测或位移检测，磁悬浮轴承控制电流异常时，判定磁悬浮轴承控制器异常；位移检测：磁悬浮轴承位移正常时，进行通信检测或电流检测，磁悬浮轴承位移异常时，判定磁悬浮轴承控制器异常；当判定磁悬浮轴承控制器异常时，磁悬浮轴承控制器检测结束。本发明能够准确地检测磁悬浮轴承控制器的位移、电流及通信功能是否正常，提高了磁悬浮轴承控制器的安全性与可靠性。
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公开(公告)号：CN113236670B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202110584957.5
申请日：2021-05-27
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种磁轴承控制系统及其控制方法和磁悬浮系统，该装置包括：采集单元、主电路和磁轴承控制器；主电路中，采用TSMC；其中，采集单元，被配置为采集交流电源的电网电压信号、磁轴承的电机转子的转子位移信号、以及径向轴承和轴向轴承的电磁线圈的电流信号；磁轴承控制器，被配置为根据电网电压信号、转子位移信号、以及电磁线圈的电流信号，确定主电路的控制指令；主电路，被配置为根据控制指令工作，以对径向轴承和轴向轴承的电磁线圈的电流信号进行调整。该方案，通过将TSMC作为磁轴承控制系统中功率放大器的主电路，能够减小磁轴承控制系统的占用空间。
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