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公开(公告)号：CN116817523A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202311043514.0
申请日：2023-08-17
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种冰箱及其翻转机构。其中，冰箱的转动连接翻转梁和对开门的门体的转动件上设有第一配合部和第二配合部，且冰箱的锁止机构可上下移动地设置于翻转梁上，并包括具有第一锁止部和第二锁止部的锁止件，锁止件并在门体由开至关的过程中，沿上下方向由锁止位置移动至解锁位置，其中：当锁止件处于锁止位置时，第一锁止部和第二锁止部分别与第一配合部和第二配合部接触，对转动件的转动进行限制，以将翻转梁锁止于收起位置；当锁止件处于解锁位置时，第一锁止部和第二锁止部分别与第一配合部和第二配合部分离，解除对转动件转动的限制，以解除对翻转梁在收起位置的锁止。这样，可有效提高对冰箱的翻转梁的锁止可靠性。
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公开(公告)号：CN115973735A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211663793.6
申请日：2022-12-23
Applicant: 格力电器(郑州)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种伸缩支撑装置以及转运滚筒线总成，涉及输送线技术领域，解决了现有技术中采用人工搬运的方式将转运滚筒线上的冷凝器移至氦检设备中，存在费时费力、劳动强度大的技术问题。该装置包括底架组件、滚轮组件、伸缩组件以及支撑组件，其中，滚轮组件以及伸缩组件支撑在底架组件上，支撑组件连接在伸缩组件上，支撑组件能上下伸缩且支撑组件用于支撑起放置在滚轮组件上的待检测件，伸缩组件能沿水平方向上伸缩以带动支撑组件移动。本发明可替代人工实现冷凝器的搬运，以降低劳动强度。
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公开(公告)号：CN114857832A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210543110.7
申请日：2022-05-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种冰箱及冰箱的控制方法，其中，冰箱包括：箱门；开门机构，开门机构与箱门驱动连接，开门机构用于打开箱门；重量检测部件，重量检测部件与箱门连接，重量检测部件用于检测箱门的重量；控制器，控制器与开门机构电耦合，控制器与重量检测部件电耦合，控制器用于根据箱门的重量控制开门机构。本发明提供的冰箱及冰箱的控制方法有效地解决了现有技术中冰箱的自动开关门结构出现箱门失控的问题。
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公开(公告)号：CN111572882A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010421147.3
申请日：2020-05-18
Applicant: 格力电器(郑州)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65B43/52
Abstract: 本发明提供一种产品定位装置和生产线。产品定位装置包括机架、前侧定位机构、后侧定位机构、左侧定位机构和右侧定位机构。机架上设置有产品承载件，前侧定位机构包括前驱动部件和前止挡组件，前止挡组件与机架通过连接轴铰接，前止挡组件包括前压紧部和连接轴。前压紧部、左侧定位机构的左压紧部、右侧定位机构的右压紧部和后侧定位机构的后压紧部围绕在产品承载件的四周布置且均沿着竖直方向延伸。前驱动部件驱动前止挡组件转动打开产品入口时，前压紧部向远离产品承载件的方向移动。前驱动部件驱动前止挡组件反向转动关闭产品入口时，前压紧部向靠近产品承载件的方向移动。该产品定位装置能够实现产品四面定位，达到产品自动定位整形效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105437230B
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201510907574.1
申请日：2015-12-09
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种工业机器人工具坐标校准装置和方法，通过在工具上固定可随工具一同运动的校准磁场生成装置，并通过检测装置检测工具运动时校准磁场的强度，通过控制工具依次从不同的坐标轴方向移动到校准磁场检测值最大的位置，由此，可以自动完成工具坐标校准中的示教，进而可以基于自动示教记录的工业机器人移动参数来进行工具坐标校准。本发明实施例的装置和方法可以提高校准的效率和精度。
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公开(公告)号：CN105437230A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510907574.1
申请日：2015-12-09
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/16
CPC classification number: B25J9/1692
Abstract: 本发明公开了一种工业机器人工具坐标校准装置和方法，通过在工具上固定可随工具一同运动的校准磁场生成装置，并通过检测装置检测工具运动时校准磁场的强度，通过控制工具依次从不同的坐标轴方向移动到校准磁场检测值最大的位置，由此，可以自动完成工具坐标校准中的示教，进而可以基于自动示教记录的工业机器人移动参数来进行工具坐标校准。本发明实施例的装置和方法可以提高校准的效率和精度。
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公开(公告)号：CN110524229B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN201910791777.7
申请日：2019-08-26
Applicant: 格力电器(郑州)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提出了一种绝缘垫片上料锁紧装置，其中，所述绝缘垫片上料锁紧装置包括：分料上料机构和螺钉锁紧机构，所述分料上料机构包括：与装载有绝缘垫片的装料机构相接的料道板、设置在所述料道板上的用于对所述绝缘垫片进行分料的上料机构以及设置在所述料道板上的落料孔以使所述绝缘垫片落入等待被装配物料的上部；所述螺钉锁紧机构包括：能够上下移动的螺钉夹，其上开设有用于承载螺钉的螺钉入口；能够上下移动的螺钉推动件，其能够将所述螺钉从所述螺钉入口推出以锁入位于所述螺钉下方的所述绝缘垫片。
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公开(公告)号：CN116026096A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211579027.1
申请日：2022-12-05
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了翻转梁自动开关装置、翻转梁及冰箱，涉及冰箱翻转梁技术领域，包括实现翻转梁智能上锁及解锁的电磁智能锁机构、带动翻转梁转动的自动转动机构、感应冰箱门关闭的电磁感应单元、控制电磁智能锁机构和自动转动机构工作的控制控制单元，所述电磁智能锁机构、自动转动机构及电磁感应单元均与控制单元电性连接。基于本发明的技术方案，实现冰箱门体的智能上锁；解锁功能。冰箱门翻转梁通过电机控制实现自动转动和自动识别复位，消除冰箱门开闭过程中碰撞和翻转梁转动不到位出现漏冷现象，与传统冰箱相比具有使用方便；更柔和和无噪音。
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公开(公告)号：CN115070402A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210779940.X
申请日：2022-07-04
Applicant: 格力电器(郑州)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种空调截止阀螺钉自动锁付设备，包括机架，还包括：供料机构，与螺钉锁紧机构连接；固定装置，用于固定或松开截止阀组件；输送线，可转动地设置在机架上，间隔地安装所述固定装置，所述输送线用于传送所述固定装置；定位机构，设置在第一螺钉锁紧装置上，所述定位机构用于对截止阀组件进行定位；螺钉锁紧机构，设置在机架上；下料机构，用于将截止阀组件移出输送线范围，与下游工序对接；截止阀组件，设置在固定装置上。本发明提供的空调截止阀螺钉自动锁付设备，采用多工位分步式作业，减少简单重复的人工劳动作业，提升锁付效率，降低人力成本。
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