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公开(公告)号：CN108181070A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201711435960.0
申请日：2017-12-26
Applicant: 桂林理工大学
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明公布一种模拟采矿振动引起岩溶塌陷的试验方法。本方法使用的模型装置包括模型结构、振动系统和监测系统。模型结构包括岩溶模拟箱、覆盖层和岩溶地层，振动系统包括模拟采矿爆破的振动台、模拟矿机振动的激振器和对应的振动控制器，监测系统包括监测土体局部沉降的沉降杆、监测土体整体沉降的钢尺与摄像机。通过外部控制激振器与振动台的振动来模拟采矿中的爆破振动与矿机振动，通过沉降杆与钢尺测量激振器周围土体的沉降位移和整体的沉降位移，利用摄像机记录塌陷的形成过程。本发明所用装置模型简单，操作方便，能够很好地模拟采矿振动下岩溶塌陷的形成过程，有助于研究采矿振动下岩溶塌陷沉降规律与机理。
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公开(公告)号：CN119874295A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510114205.0
申请日：2025-01-24
Applicant: 广西交科集团有限公司 , 桂林理工大学
IPC: C04B28/04 , C04B38/10 , C04B111/40
Abstract: 本发明涉及建筑材料技术领域，特别是涉及一种碱激发膨润土浆钢渣泡沫混凝土及其制备方法。按质量份数计，该碱激发膨润土浆钢渣泡沫混凝土的原料包括水泥400‑440份、膨胀土浆25‑60份、矿粉55‑60份、钢渣粉25‑30份、碱0.8‑1份、锰尾矿25‑30份、水260‑265份和泡沫30‑32份。本发明中的锰尾矿、钢渣粉、矿粉属于大宗工业固废，制得的泡沫混凝土大宗工业固废占比达25‑30％，节约了水泥用量，进一步节约了成本。
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公开(公告)号：CN119597000A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411602522.9
申请日：2024-11-11
Applicant: 桂林理工大学
IPC: G05D1/49 , G05D1/46 , G05D1/243 , G05D1/65 , G05D1/633 , G05D1/648 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明提供一种基于ROS的无人机拒止环境下的飞行控制方法，属于无人机飞行控制技术领域，实现控制方法的无人机系统包括机载电脑主控模块、飞控模块、动力模块、相机模块、光流模块、通信模块和上位机模块，上位机模块经通信模块与机载电脑主控模块连接，飞控模块、相机模块和光流模块均与机载电脑主控模块连接，飞控模块与动力模块连接，相机模块包括追踪相机模块和单目相机模块。本发明能够在GPS拒止情况下的自主起飞、定高悬停、定点飞行、自主降落等任务，实现了精准的控制，由于ROS分布式的设计思维，使得无人机的功能实现变得简单，只需要将用到的模块封装，然后写在launch程序中，就可以一键启动无需设置的相应功能。
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公开(公告)号：CN119545434A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411483308.6
申请日：2024-10-23
Applicant: 桂林理工大学
Abstract: 本发明涉及边缘计算技术领域，具体涉及一种多智能体深度确定性梯度策略计算卸载方法，具体为在多物联网终端设备与多边缘计算服务器节点协作式应用场景下建立终端设备任务卸载决策模型，通过分析边缘节点与物联网终端设备的竞争关系构建斯塔克尔伯格博弈模型，进而设计相应的多智能体马尔科夫决策过程，最后利用所设计的多智能体训练求解博弈模型的纳什均衡。与现有技术相比能有效降低边缘计算系统成本，并解决了传统深度强化学习算法因探索动作空间维度长导致的陷入局部最优解的问题，实现了在多终端及多边缘节点协作应急场景下的动态计算卸载决策，提高了应急场景下感知信息传输的时效性的同时降低了卸载成本。
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公开(公告)号：CN119001830A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202410975539.2
申请日：2024-07-19
IPC: G01V1/20
Abstract: 本发明涉及岩土工程微震监测技术领域，具体涉及一种高地温隧道微震传感器的安装装置及方法，包括传感器主体和安装机构，所述安装机构包括防震支撑层、振动缓冲层、隔热机构、自适应接收单元、自适应位置调整单元和安装把手，本发明通过防震支撑层和振动缓冲层的设置可以在爆破、岩爆、机械振动等环境影响下自适应调整保证监测质量另一方面可以防治塌孔将传感器主体埋在孔内，同时通过隔热机构的设置可以提高了传感器主体在高温环境下的使用寿命，并提高了传感器在高温环境下的监测质量，保证了高地温隧道持续监测，减少噪音干扰、监测质量，解决了现有的安装装置导致传感器的使用寿命降低的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118913937A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411038547.0
申请日：2024-07-31
Applicant: 桂林理工大学 , 中国建筑第五工程局有限公司
Abstract: 本发明涉及深部岩体力学室内试验技术领域，具体涉及一种高应力条件下水或气扰动高温岩体的装置及方法，包括岩石试样、力学试验组、环境扰动组和控制监测组，环境扰动组包括进气阀、控气阀、进气管、气箱、测温管、温度显示器、水箱、加热层、进水阀、控水阀、进水管、加热器、出水出气管、容器、温度控制箱、转接头、连接胶皮塞头、排气口和出水出气控制阀；该装置通过环境扰动组改进了传统岩石力学试验先加热→再浸水→最后施加荷载的试验步骤，而是在更符合深部高地温岩体实际工程环境的条件下进行试验，即满足在高温和荷载同时作用下，水或气实时扰动岩石的多场耦合力学性能试验条件。
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公开(公告)号：CN118309437A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410444954.5
申请日：2024-04-15
Applicant: 桂林理工大学 , 中铁十六局集团有限公司 , 深圳铁路投资建设集团有限公司
IPC: E21D9/06 , E21D9/00 , E21B47/00 , E21B47/002
Abstract: 本发明涉及孤石清理技术领域，具体涉及一种确定隧道盾构区间孤石边界以及清理孤石的方法，包括基于初步位置进行第一批钻孔和第二批钻孔，确定孤石的边界，并计算出孤石的厚度；按照孤石不同部位的厚度，将剩余的第一批钻孔和第二批钻孔进行钻孔；在孤石钻孔内侧安装温度传感器，并将液氮注入到孤石所有钻孔内部，使得孤石在液氮作用下冻结；测定孤石内部的温度值，当所有钻孔内部温度达到零下三十度以下时，注入液氮；持续注入液氮后，采用冲击设备对冻结的孤石进行冲击，直至孤石破碎成小块岩石；采用高清探头摄像机伸入钻孔内部查看孤石的破碎情况，当还存在较大块岩石时，继续采用冲击装置进行冲击破坏。
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公开(公告)号：CN117213956A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311072412.1
申请日：2023-08-24
Applicant: 桂林理工大学 , 信息产业部电子综合勘察研究院
Abstract: 本发明涉及岩石工程技术领域，具体涉及一种根据能量演化曲线确定岩石长期强度的方法，包括以下步骤：计算岩石的能量值；计算岩石的弹性模量；计算岩石的泊松比；将能量值、弹性模量和泊松比代入公式中进行计算，得到岩石长期强度，通过对岩石的能量值、弹性模量和泊松比进行计算，得到岩石的各个数据值，再将岩石的能量值、弹性模量和泊松比数据等数据值代入公式中计算得出岩石的长期强度，本方法更加简单且误差较小，从而解决现有的确定岩石周期强度的方法较为复杂，且误差较大误差的问题。
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公开(公告)号：CN117074187A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310935648.7
申请日：2023-07-27
Applicant: 桂林理工大学 , 信息产业部电子综合勘察研究院 , 中国建筑第五工程局有限公司
Abstract: 本发明涉及物理分析技术领域，具体涉及一种考虑变角度的深部隧道抗错断模型试验装置，包括物理模型支架、加载组件和铺设挡板，加载组件包括链条、侧向加载气缸、气囊、上部小型加载气缸和控制支架；加载组件用于改变物理模型支架角度，模拟变角度试验，使得试验结果更加准确，试验时，侧向加载气缸对物理模型支架施加侧向压力直至预定值，通过所述转动装置和所述链条的作用下，使得物理模型支架缓缓倾斜，将气囊充满压力，再将上部小型加载气缸加载到气囊上部，调节物理模型支架角度，按照设定速率开始抬升，使得物理模型支架整体产生错动，记录下围岩压力和铺设挡板位移，待到试验结束后拆除物理模型支架，并将破坏后铺设挡板进行拍照。
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公开(公告)号：CN114926961A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210526453.2
申请日：2022-05-16
Applicant: 桂林理工大学
IPC: G08B21/10
Abstract: 本发明涉及工程地质防灾减灾技术领域，具体涉及一种适用于含断层岩质边坡的滑坡检测预警装置和方法；包括调节组件、监测组件和预警组件，调节组件包括显示控制器和伸缩室，监测组件包括弹簧室和检测器，弹簧室包括两个第二外壳、两个弹簧、两个第一垫块、两个第二垫块和两个控制杆，通过检测器检测分析岩层下断面的走向和倾角，伸缩室调整弹簧室，使得弹簧室与岩层下断面为相同的走向和倾角，并通过检测器对弹簧的形变量进行监测，显示控制器将弹簧的形变模拟岩层下层的形变，并计算岩层滑移速率，从而对岩质边坡的断层滑移的监测，解决现有预警装置不能很好地观测断层的动向的问题。
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