公开(公告)号：CN113910299A

公开(公告)日：2022-01-11

申请号：CN202111359741.5

申请日：2021-11-17

Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司

Inventor： 唐以廷 ,  姜新桥

IPC: B25J19/00 ,  B25J9/16 ,  A61L2/10 ,  A61L2/22 ,  A61L2/24 ,  A61L2/26

Abstract: 本发明公开了一种多功能的宠物机器人基站、控制方法及芯片，所述基站包括：出入口，使得宠物机器人可以驶入和驶出基站；充电区域，用于宠物机器人的充电；清洁区域，用于宠物机器人机身的清洁，和/或消毒区域，用于宠物机器人机身的消毒。与现有技术相比，本发明所述的多功能宠物机器人基站可以自动完成宠物机器人的清洁、消毒和充电，可以保证宠物机器人的卫生安全以及延长宠物机器人的使用寿命；所述基站呈“L”形，使得充电口不会因消毒液或毛发的影响造成短路；所述基站设置有两个出入口，根据需要可从第二出入口直接进入所述充电区域充电，并使用紫外灯进行消毒，提高充电效率的同时还可以保证消毒效果。

公开(公告)号：CN113907652A

公开(公告)日：2022-01-11

申请号：CN202111229047.1

申请日：2021-10-21

Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司

Inventor： 许登科 ,  唐以廷

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/28 ,  A47L11/40

Abstract: 本发明公开了一种清洁机器人控制方法、芯片和清洁机器人，本发明所述的方法在检测到人声的情况下，通过人脸识别技术区分用户的类别，然后检测用户的运动状态，切换恰当的清洁档位以减少清洁机器人的噪声，降低清洁机器人工作时对特定类别用户的打扰程度，同时也保证了清洁效果，提高了用户体验。

公开(公告)号：CN113580197A

公开(公告)日：2021-11-02

申请号：CN202110873471.3

申请日：2021-07-30

Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司

Inventor： 唐以廷 ,  杨武 ,  肖刚军

IPC: B25J19/00 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明公开了一种移动机器人卡住检测方法、系统及芯片，所述方法通过外置摄像头拍摄的连续帧数的环境图像中移动机器人的位置变化情况来判断移动机器人是否被卡住；当移动机器人无法在连续帧数的环境图像中识别到自身位置时，让移动机器人移动到指定位置后再进行判断，可以避免误判。

公开(公告)号：CN215738701U

公开(公告)日：2022-02-08

申请号：CN202120107956.7

申请日：2021-01-15

Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司

Inventor： 许登科 ,  肖刚军 ,  唐以廷 ,  赵伟兵

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/282 ,  A47L11/38 ,  A47L11/40

Abstract: 本实用新型公开了一种地脚线灰尘清理机器人，所述机器人包括主体、控制器和清理装置，其中，控制器用于控制所述清理装置进行工作，清理装置包括连接结构和清理结构。所述连接结构的一端与所述主体相连，另一端与清理结构相连，用于将清理装置固定在所述主体上，所述清理结构用于清理地脚线顶部上的灰尘。本实用新型所述的机器人利用外接的清理装置可以实现地脚线顶部上灰尘的清理，使用方便，实用性高，并且能够智能控制清理力度，清理效果好。