公开(公告)号：CN118205570A

公开(公告)日：2024-06-18

申请号：CN202311422334.3

申请日：2023-10-31

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 金镇权 ,  金正佑 ,  吴东彦 ,  文承建

IPC: B60W60/00

Abstract: 本申请公开一种自动驾驶控制装置及自动驾驶控制方法。自动驾驶控制装置可以被配置为：当本车在第一行驶路线上行驶时生成一条或多条行驶路线；基于一条或多条行驶路线的多个最终转向规避时间中的每一个与阈值时间的比较，生成一条或多条行驶路线之中的非碰撞路线范围和碰撞路线范围；以及基于第一行驶路线被包括在碰撞路线范围中，控制本车在非碰撞路线范围中包括的第二行驶路线上行驶。

公开(公告)号：CN105667420B

公开(公告)日：2019-06-14

申请号：CN201510427632.0

申请日：2015-07-20

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 金镇权 ,  李秉俊 ,  李活利 ,  郑镐铁 ,  金三龙

IPC: B60R16/02 ,  B60W50/14

CPC classification number: B60K28/066 ,  B60W40/08 ,  B60W50/08 ,  B60W50/14 ,  B60W2040/0827 ,  B60W2040/0872 ,  B60W2050/143 ,  B60W2420/42 ,  B60W2540/00 ,  G08B21/06

Abstract: 本发明提供一种用于确定驾驶者的瞌睡状态的系统，包括：心跳测量模块，配置成检测驾驶者的心跳率并输出对应于所检测到的心跳率的心跳信号；车辆信号测量模块，配置成测量由驾驶者驾驶的车辆的驾驶状态并输出对应于所测量的驾驶状态的车辆信号；瞌睡模式检测模块，配置成基于所述心跳信号和所述车辆信号确定在驾驶的时候驾驶者是否已经睡着，并响应于确定在驾驶的时候驾驶者已经睡着，输出警告信号作为瞌睡警告；以及警告模块，配置成基于所述警告信号输出警告给驾驶者。

公开(公告)号：CN107566744A

公开(公告)日：2018-01-09

申请号：CN201611036876.7

申请日：2016-11-23

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 李秉俊 ,  柳成淑 ,  金镇权 ,  郑镐铁 ,  金三龙

IPC: H04N5/235

CPC classification number: G06K9/00845 ,  B60R1/00 ,  B60R2300/103 ,  G06K9/00255 ,  G06K9/00281 ,  G06K9/00604 ,  H04N5/23219 ,  H04N5/2351 ,  H04N5/2353 ,  H04N5/2354 ,  H04N5/238

Abstract: 本申请提供一种用于捕捉面部图像的设备和方法。该设备和方法在不需要差分图像的输出的情况下，实时确定驾驶员面部内的眼睛周围区域的眼镜上的反射，并且通过曝光控制更稳定且更有效地减少来自眼镜的反射的影响。具体地，通过执行外部曝光控制以减少车辆中的眼镜上的反射，从而接收照明打开/关闭图像，并在电子控制单元(ECU)中执行差分图像处理来操作成像装置。

公开(公告)号：CN107527000A

公开(公告)日：2017-12-29

申请号：CN201610994456.3

申请日：2016-11-11

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 柳成淑 ,  李秉俊 ,  金镇权 ,  郑镐铁 ,  金三龙

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/32 ,  G06K9/62

CPC classification number: G06K9/00845 ,  A61B5/163 ,  A61B5/18 ,  B60K28/066 ,  B60K35/00 ,  B60W2040/0818 ,  B60W2540/22 ,  B60W2540/26 ,  B60Y2302/03 ,  B60Y2400/90 ,  B60Y2400/92 ,  G06K9/00604 ,  G06K9/00771 ,  G06K9/3241 ,  G06K9/6265

Abstract: 本发明提供了一种利用眼睛跟踪来监视驾驶员的集中度的装置和方法，其能够在车辆行驶时通过跟踪驾驶员的视线来监视驾驶员是否集中地获取主要信息，使得随着车辆的行驶当主要信息改变时，当驾驶员的集中度下降时而发出警报。该种用于监视驾驶员的集中度的装置包括：集中度确定器，其实时地确定车辆行驶时的驾驶员观察的视线区域，并且确定前方图像中的每一个像素的视线集中度值，以生成对应于前方图像的集中度映射，所述每一个像素的视线集中度值对应于具有预定尺寸的每一个视线区域；感兴趣区域确定器，其在前方图像中确定相对于周边比较区域的感兴趣区域，该感兴趣区域需要具有等级等于或高于预定等级的驾驶员的集中度；以及集中状态确定器。

公开(公告)号：CN107433951A

公开(公告)日：2017-12-05

申请号：CN201610859239.3

申请日：2016-09-28

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 李活利 ,  金镇权

IPC: B60W40/08 ,  B60W50/14

CPC classification number: G01C21/3484 ,  A61B5/204 ,  A61B5/6893 ,  G01C21/3617 ,  G01C21/3679 ,  G01C21/3697 ,  H04L67/12 ,  H04W4/027 ,  H04W4/48 ,  H04W64/006 ,  H04W84/042 ,  H04W88/02 ,  B60W40/08 ,  B60W50/14 ,  B60W2040/0872 ,  B60W2050/146 ,  B60W2520/10 ,  B60W2550/20

Abstract: 本申请提供了一种用于预测并便于车辆乘员代谢活动的装置和方法。一种用于预测并便于车辆中的乘员的代谢活动的装置，所述装置包括：测量部分，其利用安装在车辆中的传感器来测量膀胱的体积；休息区信息计算器，其根据休息区位置信息和车辆速度信息来计算关于休息区的信息，所述关于休息区信息包括至可以在预定的时间内到达的休息区的距离、或者至可以到达的休息区的期望到达时间；以及引导部分，其提供包括膀胱的体积的指示信息或者关于休息区的信息。

公开(公告)号：CN104174161A

公开(公告)日：2014-12-03

申请号：CN201310436099.5

申请日：2013-09-23

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 金镇权 ,  李秉俊 ,  郑镐铁 ,  金三龙

IPC: A63F13/21 ,  B60R16/02

Abstract: 本发明涉及一种用于安全驾驶诱导游戏的装置和方法，其包括控制器，该控制器被配置成：当在车辆被驾驶时检测到驾驶者的注意力分散状态时，执行安全驾驶诱导游戏；在执行安全驾驶诱导游戏时，从车辆行驶信息识别目标行驶路径；根据所识别的目标行驶路径，生成路径引导显示物，以显示在游戏屏幕上；通过将车辆的行驶状态与显示在游戏屏幕上的路径引导显示物的位置进行比较，来确定车辆是否跟随路径引导显示物；以及根据车辆是否跟随路径引导显示物，计算安全驾驶诱导游戏的得分。

公开(公告)号：CN103895652A

公开(公告)日：2014-07-02

申请号：CN201310757046.3

申请日：2013-12-12

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 金镇权 ,  李秉俊 ,  郑镐铁 ,  金三龙

IPC: B60W50/14

CPC classification number: B60R99/00 ,  B60R16/0236 ,  Y02T10/84 ,  B60W40/08 ,  B60W40/10 ,  B60W2040/0827

Abstract: 一种检测瞌睡驾驶的系统和方法，包括控制器，该控制器配置为每第一时间基于转向扭矩信息和横向位移信息计算基本特性并基于第二时间内的基本特性计算基本阈值。此外，控制器每第三时间基于转向扭矩信息和横向位移信息计算当前特性并基于第四时间内的当前特性计算当前阈值。然后控制器比较当前阈值和当前特性从而确定是否发生瞌睡驾驶。