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公开(公告)号：CN105318884A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201410776905.8
申请日：2014-12-15
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: G01C21/34
CPC classification number: G01C21/3461 , G05D1/0217 , G05D2201/0213
Abstract: 本发明提供了生成用于自动车辆的全局路径的装置和方法。生成用于自动车辆的全局路径的装置包括：传感器模块，包括安装在车辆中的一个或多个传感器；交通信息接收器，被配置为通过无线通信接收交通信息；路径生成器，被配置为基于交通信息产生一个或多个候选路径；难度评估器，被配置为使用一个或多个传感器的识别率和交通信息评估在一个或多个候选路径的各段在一个或多个候选路径中驾驶的难度；以及自动驾驶路径选择器，被配置为基于驾驶难度的评估通过评估一个或多个候选路径最终选择自动驾驶路径。
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公开(公告)号：CN104748756A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201410513482.0
申请日：2014-09-29
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: G01C21/26
CPC classification number: G01S7/4808 , G01C21/30 , G01S7/003 , G01S17/06 , G01S17/42 , G08G1/0112
Abstract: 一种使用云计算测量车辆位置的方法，包括获取对应于车辆的行驶的环境信息和车辆的行驶信息。将所获取的环境信息和车辆的行驶信息传输至服务器，该服务器距车辆远距离定位并且配备有地图数据。由服务器通过环境信息和车辆的行驶信息计算车辆位置。所计算的车辆位置被传输至车辆。输出所计算的车辆位置。
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公开(公告)号：CN104340067A
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201310728513.X
申请日：2013-12-25
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: B60K31/18
CPC classification number: G01C21/3697 , G01S17/023 , G08G1/165
Abstract: 本发明提供一种用于导航控制的装置，其包含：GPS，配置成对车辆的当前位置以及车辆前方的减速带进行定位；传感器，配置成获取减速带的详细信息和车辆的当前速度；控制器，配置成定位车辆的当前位置以将从当前位置到减速带的距离划分为一个或多个区域，检查车辆的当前速度，根据减速带的详细信息来计算通过减速带的推荐速度，并且如果当前速度超过推荐速度则生成警告消息；以及输出器，配置成在控制器的控制下输出警告消息。
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公开(公告)号：CN103661364A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201210599248.5
申请日：2012-12-21
Applicant: 现代自动车株式会社
CPC classification number: G05D1/0061
Abstract: 本发明提供了一种用于自主式车辆的驾驶控制交换系统和方法。所述方法包括：当驾驶者作出将车辆模式从自主行驶模式转换到手动行驶模式的转换请求时，由控制器确定驾驶者是否能够执行用于车辆行驶的操作；以及响应于确定驾驶者能够执行用于车辆行驶的操作，由控制器顺次地关闭用于执行车辆自主行驶的多个功能，以将车辆模式转换为手动行驶模式。
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公开(公告)号：CN103491617A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201210591225.X
申请日：2012-12-28
Applicant: 现代自动车株式会社
CPC classification number: H04W52/04 , H04W52/20 , H04W52/283 , H04W52/343 , H04W52/367
Abstract: 本发明提供了一种控制用于V2X通信的功率的技术。该装置包括接收消息分析部，其被配置为对从位于车辆周围的路边装置和周边车辆的通信装置接收到的接收消息的消息头进行分析；消息丢失检查部，其被配置为通过对包含在接收消息的消息头中的序列号进行计数来检查是否发生接收消息的丢失；密集度分析部，其被配置为在消息丢失检查部确定发生接收消息的丢失时，对位于车辆预设发射功率的通信半径内的通信装置的密集度进行分析；以及发射功率确定部，其被配置为在车辆周围的密集度超过参考值时，根据密集度以参考功率为单位减小预设发射功率，从而确定用于V2X通信的发射功率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106485194B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN201510920654.0
申请日：2015-12-11
Applicant: 现代自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及一种目标识别装置，其包括：存储单元，其存储对应于多个目标的各自形状的图像信息；以及控制单元，其将由距离检测单元检测出的多个信号分组以获取多个目标中的至少一个目标的位置信息，基于所获取的位置信息设定多个目标中的第一目标，基于第一目标的位置信息设定干扰区，获取位于干扰区中的多个目标中的第二目标的位置信息和图像信息，并且基于第二目标的图像信息和存储在存储单元中的图像信息校正所获取的第二目标的位置信息。
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公开(公告)号：CN105787917B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN201410810986.9
申请日：2014-12-22
Applicant: 现代自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及一种用于在夜间驾驶时由车辆检测行人的方法和装置，其中该装置包括：第一摄像机，被配置成在夜间驾驶时拍摄第一图像，该第一图像包括车辆周边的彩色信息；第二摄像机，被配置成拍摄第二图像，该第二图像包括车辆周边的热分布信息；行人检测部，被配置成利用彩色信息从第一图像检测无行人区域，并且通过从第二图像排除无行人区域来检测行人区域；以及显示部，被配置成将行人区域与第二图像相匹配并显示在第二图像上。
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公开(公告)号：CN106608261B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201610274606.3
申请日：2016-04-28
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: B60W30/16
Abstract: 本发明涉及控制行驶车辆之间的距离的车辆和方法，其基于第一前方车辆和第二前方车辆的行驶信息来确定行驶速度。该车辆包括：驱动单元，提供用于车辆行驶的旋转力；和距离传感器，检测位于前方的物体。控制器基于距离传感器检测的结果，确定行驶在与行驶道路相同的交通道路上的第一前方车辆和位于第一前方车辆前方的第二前方车辆。操作驱动单元以将车辆速度调整为基于第一前方车辆和第二前方车辆的行驶信息确定的行驶速度。
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公开(公告)号：CN105774805B
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201410823017.7
申请日：2014-12-25
Applicant: 现代自动车株式会社
Abstract: 本发明公开了用于估算车道的系统及其方法。该系统包括：车辆信息收集器，被配置为接收周边车辆的坐标信息和车辆信息；周边车辆追踪器，被配置为追踪周边车辆；自己车辆行为计算器，被配置为通过计算自己车辆的位置的变化和方位角的变化来计算自己车辆的行为信息并使用自己车辆的行为信息来生成周边车辆的坐标历史信息；行驶轨迹重建器，被配置为通过将坐标历史信息应用于曲线拟合技术来重建周边车辆的行驶轨迹；以及车道估算器，被配置为使用重建的行驶轨迹来估算车道。
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