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公开(公告)号：CN111196259A
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201910813633.7
申请日：2019-08-30
Abstract: 本发明涉及具有电动机的车辆及其制动控制方法，所述方法包括：确定每个车轮所需的制动扭矩；基于每个车轮所需的制动扭矩和电动机的最大扭矩来确定由电动机提供的电动机制动扭矩；基于每个车轮所需的制动扭矩和电动机制动扭矩来确定由液压防抱死制动系统(ABS)制动器提供的每个车轮的液压制动扭矩。
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公开(公告)号：CN111137299A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201910720977.3
申请日：2019-08-06
IPC: B60W40/105 , B60W40/107 , B60W40/10
Abstract: 本发明提供一种利用交通灯信息的行驶控制方法和用于执行该方法的车辆。利用交通灯信息引导低燃料效率行驶的方法包括：获取关于前方交通灯的交通灯信息；根据交通灯信息、当前车速以及可用加速速度和减速速度来确定车辆是否能够在不停车的情况下通过前方交通灯；当车辆能够在不停车的情况下通过前方交通灯时，输出使车辆能够在不停车的情况下通过前方交通灯的引导速度。具体地，前方交通灯信息包括关于交通灯的当前信号的信息以及关于直到当前信号变为另一信号的剩余时间的信息。
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公开(公告)号：CN109677412A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201711261730.7
申请日：2017-12-04
IPC: B60W40/02 , B60W40/00 , B60W40/076 , B60W40/105 , B60W10/08 , B60W10/06
Abstract: 本公开涉及用于在环境友好车辆中控制爬行扭矩的装置和方法。该装置包括用户接口，所述用户接口被配置为生成爬行巡航控制功能建立信号或爬行巡航控制功能禁用信号；检测器，所述检测器被配置为检测车辆的行驶相关信息；以及控制器，所述控制器被配置为在接收到所述爬行巡航控制功能建立信号的情况下基于所述行驶相关信息来计算滚动阻力，并且在考虑所计算的滚动阻力的情况下根据车辆是否满足爬行巡航控制操作条件来可变地控制爬行扭矩。
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