行星齿轮的组装装置以及组装方法

    公开(公告)号:CN100522497C

    公开(公告)日:2009-08-05

    申请号:CN200710196301.6

    申请日:2007-11-28

    Abstract: 本发明提供一种简明、能够可靠并短时间内进行作业内容,制造设备低廉并且节省空间的行星齿轮组装装置以及组装方法。该组装装置(1),将保持与太阳齿轮啮合的多个小齿轮的齿轮架、以及包围该多个小齿轮并啮合的内齿圈,组装于同可旋转地支承于壳体的转轴一起旋转的该太阳齿轮以及该壳体,具备:本体(3),可拆装并可沿轴向移动地设置于上述壳体(91);轴部(4),可转动地设置于该本体(3),并且连接于上述转轴来共同旋转;爪部(8),可开闭地设置于该本体(3),在上述小齿轮与上述内齿圈啮合的状态下,将上述齿轮架与该内齿圈整体地进行把持以及分离;共通操作机构,对该轴部(4)的转动和该爪部(8)的开闭动作进行操作。

    定子位置的测定方法及测定装置

    公开(公告)号:CN101233669A

    公开(公告)日:2008-07-30

    申请号:CN200680027578.X

    申请日:2006-12-08

    Abstract: 本发明其目的在于为正确且迅速地对定子进行定位及调整而获得一种可以正确地测定相对于转子轴心的定子芯的位置的定子位置测定方法及测定装置。在电机壳体(MC)内收纳上述定子(S),在转子未插入定子内的转子未插入状态下,使用可选择性地感应磁性体或导电体的非接触型的位移传感器(20),对由构成定子(S)的磁性体或导电体所形成的定子芯(SC)的径向表面相对于转子轴心的位置进行测定,来求出定子(S)的位置。

    厚度测定装置
    34.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101201239A

    公开(公告)日:2008-06-18

    申请号:CN200710198832.9

    申请日:2007-12-07

    Abstract: 本发明提供即使进行手动作业也不损坏测定传感器且能稳定维持测定精度的厚度测定装置。升降部(3)具有与工件(8)接触的接触体(31)、抵接测定基准面(20)并确定测定基准点用的基准棒(32)和测定接触体(31)的位移的测定器(33)。基准板(2)具有位于测定基准面(20)上方的准备面(22)、平滑连接准备面和测定基准面的连接面(21),并能沿与升降部的升降方向垂直的方向滑动。基准板能移动的位置,被设定为基准棒与测定基准面抵接的测定位置、和基准棒与准备面(22)抵接的准备位置。准备面的高度设定为在使升降部下降而使准备面抵接于基准棒的下端(320)时接触体(31)与工件不接触的高度。

    夹具升降装置
    35.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101200033A

    公开(公告)日:2008-06-18

    申请号:CN200710198829.7

    申请日:2007-12-07

    Abstract: 本发明提供一种夹具升降装置,当由操作者手工操作升降夹具时,能够缓缓地升降夹具。在夹具升降装置内,当操作者旋转操作操作杆时,伴随于此,旋转体与凸轮从动件一起以上下轴为中心旋转。此时,在从旋转开始位置到旋转结束位置之间,凸轮从动件被凸轮引导而下降,伴随于此旋转体也下降。此外,夹具与该旋转体连动而下降,从离开至由工件支承台支承的工件上方的位置到达与该工件接触并向下方推压的位置。从而,由于旋转体的旋转运动变换为夹具的上下运动,所以与使夹具直接上下运动的情况相比,能够使夹具缓缓地上下运动。此外,当夹具与工件接触后,向下推压时的推压力也能够增大。

    多螺栓插入工具
    36.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101184584A

    公开(公告)日:2008-05-21

    申请号:CN200680018910.6

    申请日:2006-03-27

    CPC classification number: B25B23/02

    Abstract: 本发明提供一种能够同时将多个螺栓插入需要位置的简便的多螺栓插入工具。本发明的多螺栓插入工具同时将螺栓插入具有多个螺栓孔的规定的工件的至少2个该螺栓孔中,其中,具有螺栓接受部件和保持释放机构,所述螺栓接受部件具有对按照螺栓孔之间的位置关系而插入的螺栓之间的位置关系进行确定的螺栓位置赋予部和与工件接触而确定与该工件的螺栓孔相对应的螺栓位置赋予部的位置的螺栓定位部,所述保持释放机构在螺栓定位部与工件接触之前将螺栓保持在所述螺栓位置赋予部,且能在螺栓定位部与工件接触的状态下从螺栓位置赋予部释放螺栓。

    多种零件的排列分送装置
    39.
    发明授权

    公开(公告)号:CN101200245B

    公开(公告)日:2012-03-28

    申请号:CN200710199731.3

    申请日:2007-12-12

    Abstract: 本发明的目的是提供一种能将在各保持部的上下方向上层叠的多种零件按给定的顺序取出的多种零件的排列分送装置。本发明的多种零件的排列分送装置(11)的特征在于,具有:将两种以上的零件(21、22)按种类不同而分别层叠并进行保持的两个以上的保持部(31、32);从被保持在各该保持部(31、32)上并层叠着的所述零件的最下方以给定的顺序分别分开运出给定件数的该零件(21、22)的分送部(4);操作该分送部(4)的操作部(6);以给定的顺序排列保持被分送部(4)从各该保持部分开运出的各该零件(21、22)的接受部(5)。

    工件翻转装置
    40.
    发明授权

    公开(公告)号:CN101200243B

    公开(公告)日:2012-01-04

    申请号:CN200710196305.4

    申请日:2007-11-28

    Abstract: 本发明提供一种构成简单、价格便宜且可以可靠地避免翻转动作中工件脱落等故障的、安全性高的工件翻转装置。其具有夹紧部(2)及使夹紧部转动的转动驱动部。夹紧部(2)具有:第1夹紧片及第2夹紧片、使两者连动的连动机构部、以及随着第1夹紧片的开闭移动而开闭移动的导杆(25)。导杆具有杆状主体部及大径部(251)。在夹紧部(2)的侧方配设有导盘(4),该导盘的配设位置设定于导杆(25)的大径部(251)的移动路径的中途位置。在导盘(4)上设置有可供导杆的大径部贯通移动于导盘的非干涉槽部(41、42),而且设置有干涉槽部(43),该干涉槽部(43)用于防止导杆(25)的大径部(251)贯通移动于导盘。

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