公开(公告)号：CN103056706A

公开(公告)日：2013-04-24

申请号：CN201210558647.7

申请日：2012-12-21

Applicant: 燕山大学

Inventor： 姚建涛 ,  邱雪松 ,  曾达幸 ,  侯雨雷 ,  唐艳华 ,  周玉林

IPC: B23Q7/00

Abstract: 一种小高度双钳整体滚动式大型件180度翻转机，其主要包括底座和翻转机体，在滚动轮架周面上设有直齿，在滚动轮架的通孔内设有定位卡钳，卡钳移动油缸一端与定位卡钳相连，另一端与轮架固连，定位卡钳的卡头端为V型结构，定位卡钳上、下均设有一对支耳，活动卡头铰接在支耳上，活动卡头的后部均与翻盖油缸一端连接，其另一端固定定位卡钳上，活动卡头上均设有卡紧油缸，在上述支耳后的定位卡钳上设有垫铁移动油缸，该垫铁移动油缸的两端分别与垫铁连接，上述翻转机体置于中部为上开口凹槽的底座内，底座内设有弧形基础辊道，辊道上的驱动装置的驱动转子上设有与轮架直齿对应的驱动齿轮。本发明结构简单、承载能力强，装卡方便、安全可靠。

公开(公告)号：CN101301756B

公开(公告)日：2012-12-12

申请号：CN200810055022.2

申请日：2008-05-29

Applicant: 燕山大学

Inventor： 周玉林 ,  高峰

IPC: B25J17/00

Abstract: 本发明公开一种具有偏置输出的3自由度球面并联人形机器人仿生髋关节。其特征是：3自由度球面并联机构的球心与中心球面铰链的球心重合；中心球面铰链的下支撑杆(8)轴线过3自由度球面并联机构固定平台(4)的中心，并在外端与固定平台(4)固联；中心球面铰链的直输出杆(12′)的轴线过3自由度球面并联机构动平台(17)的中心，并在外端与动平台(17)固联或以棱柱形式构成移动副连接；直输出杆(12′)穿过动平台(17)，与偏置输出杆(18)固联，其轴线与偏置输出杆(18)轴线所构成的平面与O-zz13平面重合，偏置方向为绕x轴正向右手法则确定，两轴线夹角αh＝50～60°；3自由度球面并联机构的固定坐标系O-x0y0z0相对过渡坐标系的位姿角：α＝18～22°、β＝12～20°、γ＝42～55°。该髋关节具有高过约束、大刚度、大工作空间和卸载功能等优点，在形态、结构、运动、力学和功能上最大限度接近人体髋关节的实际状态。

公开(公告)号：CN102809607A

公开(公告)日：2012-12-05

申请号：CN201210266512.3

申请日：2012-07-30

Applicant: 燕山大学

Inventor： 侯雨雷 ,  周玉林 ,  韩春胜 ,  姚建涛 ,  曾达幸 ,  赵永生

IPC: G01N29/04 ,  G01N29/275

Abstract: 本发明涉及一种可伸缩两端内外同步式大型筒节类件超声波自动探伤机，包括基座支架、左探测小车、右探测小车，其特征是：在基座支架上分布有两条相互平行的托辊导轨、一条夹紧辊导轨和左、右探测小车导轨；在托辊导轨上以移动副连接有从、主动托辊支架，从、主动托辊支架上分别安装有从动托辊和主动托辊，在两个托辊支架外侧的夹紧辊导轨上分别以移动副连接有两个夹紧辊支架，每个夹紧辊支架上设有一夹紧辊，左、右探测小车导轨以中心对称分别分布于两条托辊导轨的外端，左探测小车和右探测小车分别置于左、右探测小车导轨上。其优点：结构简单，成本低，安装、调整方便，探伤内外同步，且两端分段进行，效率高。

公开(公告)号：CN102809605A

公开(公告)日：2012-12-05

申请号：CN201210265697.6

申请日：2012-07-30

Applicant: 燕山大学

Inventor： 周玉林 ,  赵永生 ,  蒋金水 ,  王领军 ,  张大杰 ,  韩春胜 ,  侯雨雷 ,  曾达幸

IPC: G01N29/04

Abstract: 本发明涉及一种两端内外同步式大型筒节类件超声波自动探伤机，包括基座、内探伤小车、外探伤系统，其特征是：在基座上设有两条平行导轨，横跨两导轨设有两组主动、从动托辊，托辊可沿导轨作轴向和径向移动；基座左右两侧各有一台探伤小车，均配备有探头、摄像头和示波器，探头高度可调，两探伤小车轴向可相对移动，共同完成工件内表面探伤，外探伤系统位于托辊外侧，配有两组探头、摄像头和示波器，内、外探头水平、上下位置均可调；通过导轨的移动和探头自身运动共同实现筒节类工件自动化探伤需求。其优点是：结构简单，成本低，安装、调整方便，内外同步，两端分段进行探伤，刚性好，效率高。

公开(公告)号：CN102785119A

公开(公告)日：2012-11-21

申请号：CN201210244046.9

申请日：2012-07-16

Applicant: 燕山大学

Inventor： 赵永生 ,  周玉林 ,  邱雪松 ,  曾达幸 ,  侯雨雷 ,  姚建涛 ,  王雷

IPC: B23Q7/00

Abstract: 本发明涉及一种双卷扬正反驱动翻转工作台的多功能翻转设备。本发明包括L型旋转工作台、移动工作台、翻转工作台、辊子支撑基座、主链轮传动系统、丝杠传动系统、正向卷扬驱动系统和反向卷扬驱动系统。本发明采用L型旋转工作台实现工件翻转运动，移动工作台的移动与翻转工作台的翻转相配合，可适应不同种类、不同规格的工件并约束工件位置，从而实现多种类、多规格重型工件的90°/180°两工位翻转。本发明选用正、反向卷扬驱动系统有效解决了驱动系统占用空间大，L型工作台体积大，偏载重心远离回转中心、翻转力矩大的缺点，具有较高的操作可靠性及良好的可拓展性。

公开(公告)号：CN102785117A

公开(公告)日：2012-11-21

申请号：CN201210243996.X

申请日：2012-07-16

Applicant: 燕山大学

Inventor： 周玉林 ,  吴生富 ,  赵永生 ,  于兆卿 ,  贾占友 ,  曾达幸 ,  姚建涛 ,  侯雨雷

IPC: B23Q7/00

Abstract: 一种双移动平台重力封闭4/2自由度双臂90/180度翻转机，主要由底座和上、下工作台架组成。其上、下工作台架均为半圆柱体形状，其外圆两端沿圆周方向分别固联有两条半圆弧形支撑轨道和环形滑轨，上、下台架中间各设有一条与半圆弧形支撑轨道平行的半圆弧形齿圈，底座内设有驱动装置，通过驱动装置的齿轮转动齿圈，上、下两工作台架上的两组支撑轨道与中间齿圈沿轴向位置相互错开；上、下工作台架各安装有一个移动平台，在上工作台架和下工作台架通过开合旋转轴铰链连接。本发明的优点是：承载能力强，能够实现对工件的90度和180度翻转，翻转过程中重力全封闭，无需夹紧，且翻转机结构简单、整体高度小、制造方便、成本低廉、安全可靠。

公开(公告)号：CN102785115A

公开(公告)日：2012-11-21

申请号：CN201210243957.X

申请日：2012-07-16

Applicant: 燕山大学

Inventor： 周玉林 ,  赵永生 ,  邱雪松 ,  曾达幸 ,  王雷 ,  姚建涛 ,  侯雨雷 ,  唐艳华

IPC: B23Q7/00

Abstract: 本发明涉及一种翻转移动平台三自由度90/180度翻转机，包括机座、圆柱形翻转车体，其特征是：机座轴向两端有弧形基础辊道，辊道上布置有支撑辊，在机座上设有驱动轴，驱动轴上安装有两个驱动齿轮；翻转车体上设有轴向投影呈L形的工作台，L形工作台的两个工作台面相互垂直，在两个工作台面上设有V型槽；翻转车体的外圆两端设有两条圆弧形支撑轨道，支撑轨道间设有弧形齿圈，翻转车体的工作台的一个台面上安装有移动平台，移动平台上铰接有翻转平台，翻转平台连接有翻转运动驱动装置。其优点是：承载能力强，不用添加附件即能够实现多种形状和尺寸变化的工件进行90度和180度翻转，且结构简单、整体高度小、制造方便、成本低廉、安全可靠。

公开(公告)号：CN101301755B

公开(公告)日：2010-10-27

申请号：CN200810055021.8

申请日：2008-05-29

Applicant: 燕山大学

Inventor： 周玉林 ,  高峰

IPC: B25J17/00

Abstract: 本发明公开一种具有偏置输出的3自由度球面并联的仿生肩关节，其特征是：中心球面铰链的下支撑杆(8)的轴线过3自由度球面并联机构固定平台(10)的中心，并在外端与其固联，固定平台(10)由均布的3个连接柱(21)与固定环(22)固联；中心球面铰链的直输出杆(16)或者圆-棱柱直输出杆(23)的轴线过3自由度球面并联机构动平台(14)的中心，并在外端与动平台(14)固联或者以棱柱形式构成移动副连接，其轴线与偏置输出杆(17)轴线的偏摆角为αh＝50～60°，两者所构成的平面与O-zz13平面重合，偏置方向为绕x轴正向按右手螺旋确定；3自由度球面并联机构的固定坐标系O-x0y0z0相对过渡坐标系O-x′0y′0z′0的位姿角：α＝8～12°，β＝10～17°，γ＝-23～-27°。该仿生肩关节具有高过约束、静刚度大、工作空间大和卸载功能等优点，在形态、结构、运动、力学和功能上最大限度接近人的实际状态。

公开(公告)号：CN114833802B

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202210509239.6

申请日：2022-05-10

Applicant: 燕山大学

Inventor： 韩博 ,  江源 ,  杨威 ,  李祥鲲 ,  高超 ,  周玉林

IPC: B25J9/00

Abstract: 本发明涉及一种基于3RRR‑3UPS并联机构的球面调姿平台，其包括固定平台、卸荷球弧支板、驱动分支和末端平台，固定平台的中间部均布环绕设有卸荷球弧支板，且末端平台设于固定平台的上方，末端平台中卸荷撑架底部的撑架球头与卸荷球弧支板点接触，且驱动分支均布设于固定平台与所述末端平台之间。驱动分支中上球面杆的第一端与下球面杆的第一端转动连接，电动推杆轴的第一端与下球面杆的下端面球副连接，且电动推杆轴的第二端与电动推杆座移动副连接，电动推杆座的下端与万向铰底座万向副连接，且上球面杆的第二端与上支撑板转动连接，下球面杆的第二端与固定平台转动连接。本发明具有可靠性强、承载力大、刚度大、易于控制等优点。

公开(公告)号：CN115523240B

公开(公告)日：2023-06-20

申请号：CN202210708617.3

申请日：2022-06-21

Applicant: 燕山大学

Inventor： 周玉林 ,  史树阳

IPC: F16D3/2245 ,  F16D3/223

Abstract: 本发明涉及一种具有60°大工作角的球笼式等速万向节，包括输入轴、钟形壳模块、外层保持架、若干个外层钢球、双侧集成星形套模块、内层保持架、若干个内层钢球、星形套、输出轴、推力弹簧和摆角协调机构模块；输入轴与钟形壳模块固连；外层保持架内、外表面分别与双侧集成星形套模块外表面、钟形壳模块内表面球面副配合；内层保持架内、外表面分别与星形套外表面、双侧集成星形套模块内表面球面副配合；外层钢球与内层钢球各分布在相应滚道中传递运动；输出轴与星形套固连；摆角协调机构模块负责调节双侧集成星形套模块相对钟形壳的摆动角度。相对于现有的球笼等速万向节，本发明可进一步的减小车辆的转弯半径并且扩宽球笼等速联轴器的应用场景。