机器人跟踪方法、控制终端、机器人及存储介质

    公开(公告)号:CN116661504A

    公开(公告)日:2023-08-29

    申请号:CN202310593438.4

    申请日:2023-05-24

    Abstract: 本发明提供一种机器人跟踪方法、控制终端、机器人及存储介质。上述方法包括:若目标跟踪器的置信度小于第一预设值,则确定初始目标丢失;若目标跟踪器的置信度不小于第一预设值,则获取当前帧图像、前一帧图像及初始目标的HSV特征,并基于当前帧图像、前一帧图像及初始目标的HSV特征确定跟踪概率;若跟踪概率小于第二预设值,则确定初始目标丢失;若跟踪概率不小于第二预设值,则确定初始目标未丢失。本发明根据置信度初步确定目标是否丢失,再通过HSV特征复判目标是否丢失,可准确判定跟踪目标是否丢失,有效提高了判定的准确度。

    倒地姿态侦测方法、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN116416571A

    公开(公告)日:2023-07-11

    申请号:CN202310227666.X

    申请日:2023-03-10

    Abstract: 本申请提供一种倒地姿态侦测方法、装置、电子设备及存储介质,其方法包括:获取监控视频,从监控视频中撷取有人物动作的图像帧作为待侦测图像帧,并将待侦测图像中的人物确定为待侦测的目标人物;对待侦测图像帧进行人体关键点检测处理,获取目标人物的人体关键点坐标和人形框坐标;将人体关键点坐标输入至第一倒地侦测模型中进行倒地侦测以及将人体关键点坐标和人形框坐标输入至第二倒地侦测模型中进行倒地侦测,获得第一侦测结果和第二侦测结果;根据第一侦测结果和第二侦测结果确定目标人物是否处于倒地姿态,若目标人物处于倒地姿态,则发出倒地告警信号。通过该方法进行倒地侦测,可以减少倒地侦测的运算量,提高倒地侦测的准确率。

    设备离线控制方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN116112303A

    公开(公告)日:2023-05-12

    申请号:CN202211292594.9

    申请日:2022-10-21

    Abstract: 本申请提供一种设备离线控制方法、装置、设备及存储介质,其方法包括:在目标设备处于离线状态的情况下,将目标设备的离线状态消息通过相同区域的任意在线设备上传至云端;在云端,根据目标设备的离线状态消息,获取相同区域内所有在线设备当前的信号强度,根据所有在线设备当前的信号强度,将目标设备与至少一个在线设备进行代理关系绑定,获得至少一个代理设备;当需要对目标设备下发控制指令时,通过代理设备的消息通道将控制指令下发给代理设备,并触发代理设备将控制指令透传给目标设备。基于上述方法,通过设备代理的方式,可以解决由于路由器承载数量限制导致智能家居设备经常离线不可控以及智能家居设备连接不上网络的问题。

    目标人物追踪方法、电子设备及计算机可读存储介质

    公开(公告)号:CN116110073A

    公开(公告)日:2023-05-12

    申请号:CN202211377372.7

    申请日:2022-11-04

    Abstract: 本申请属于人工智能技术领域,尤其涉及一种目标人物追踪方法、电子设备及计算机可读存储介质,该方法包括:获取待检测的影像信息;使用预设的深度学习模型对所述影像信息进行处理,得到所述影像信息中的目标人物特征,所述目标人物特征包括人脸特征、人头特征和/或人形特征中的至少一项;根据所述目标人物特征对所述目标人物进行追踪。通过本申请实施例,利用合并多种不同的对象检测方法与特征抽取方法,可以整合多种信息,互相适配,在对目标人物进行追踪时准确性较高、稳定性较好、可以实现连续追踪。

    一种灯光控制方法及装置
    36.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116075013A

    公开(公告)日:2023-05-05

    申请号:CN202111277754.8

    申请日:2021-10-29

    Abstract: 本申请实施例提供的一种灯光控制方法及装置,通过主灯、最远灯、参考灯确定所有灯的颜色,能够基于灯的空间分布,使距离相邻的灯在音乐律动过程中具有相邻的颜色,空间距离较远的灯在音乐律动过程中存在颜色反差较大的颜色,且整体可以呈现热情或冷静的属性,自动为多灯音乐律动系统设置合理的颜色搭配。

    一种关于MQTT-Topic的数据处理方法
    37.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115935101A

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202111084904.3

    申请日:2021-09-16

    Abstract: 本申请适用于通信技术领域,提供了一种关于MQTT‑Topic的数据处理方法,应用于服务器集群,所述服务器集群包括多个存储节点,多个所述存储节点中分别存储的主题过滤器具有不同的分区关键字,所述方法包括:接收第一订阅者发送的订阅消息,所述订阅消息中包括与所述第一订阅者请求订阅的第一主题对应的主题过滤器和所述第一订阅者的信息;若所述主题过滤器不包括预设的所述分区关键字,则将所述主题过滤器和所述第一订阅者的信息之间的对应关系存储在每个所述存储节点中。本申请提供的关于MQTT‑Topic的数据处理方法能够减少获取请求结果的时间,提高数据处理的效率。

    一种定位方法和终端设备
    38.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115808173A

    公开(公告)日:2023-03-17

    申请号:CN202111087107.0

    申请日:2021-09-16

    Abstract: 本申请适用于定位技术领域,提供了一种定位方法和终端设备,通过服务器接收第一客户端发送的携带有待定位点处的光谱信息的第一定位请求,根据待定位点处的光谱信息,从数据库中确定灯具并获取灯具对应的多个参考点处的指纹数据,根据待定位点处的指纹数据和灯具对应的多个参考点处的指纹数据,确定与待定位点之间的距离相似度最大的目标参考点,从数据库中获取目标参考点的位置信息,作为待定位点的位置信息并发送至第一客户端,使得服务器可以通过接收第一客户端采集的灯具的光谱信息,并与数据库中预存的参考点的指纹数据进行计算,来实现室内定位,不易受环境干扰、定位精度高且成本低。

    门锁控制方法、装置、门锁及存储介质

    公开(公告)号:CN115546929A

    公开(公告)日:2022-12-30

    申请号:CN202110717162.7

    申请日:2021-06-28

    Abstract: 本申请适用于门锁技术领域,提供一种门锁控制方法、装置、门锁及存储介质,其中,方法包括在门锁关闭时,检测室内的目标物是否在门锁的第一距离范围内;当目标物在门锁的第一距离范围内时,检测目标物与门锁之间的距离;当目标物在门锁的第二距离范围内时,检测目标物在门锁的第二距离范围内的停留时间;当目标物在门锁的第二距离范围内的停留时间在第一时间范围内时,开启门锁。本申请能够在无需借助于任何人工操作的情况下,在检测到目标物有出门需求时自动开启门锁。

    一种接口测试方法、插件、终端和计算机可读存储介质

    公开(公告)号:CN115543723A

    公开(公告)日:2022-12-30

    申请号:CN202110729931.5

    申请日:2021-06-29

    Abstract: 本申请属于测试技术领域,主要提供了一种接口测试方法、插件、终端和计算机可读存储介质,本申请通过在开发工具中配置接口测试插件,并利用该接口测试插件获取包括接口模板和测试消息体的测试文件,然后根据所述接口模板和所述测试消息体对待测试接口进行测试,得到待测试接口的测试结果,使得用户在使用VSCode等开发工具设计、编写或使用接口时,可以直接在开发工具中实现接口的测试,即,对接口进行验证和模拟,无需借助外部工具,有效地提升了用户的开发体验。

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