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公开(公告)号:CN113985451B
公开(公告)日:2022-11-15
申请号:CN202111237967.8
申请日:2021-10-25
Applicant: 湘潭大学
IPC: G01S19/21
Abstract: 本申请涉及一种卫星导航欺骗检测的方法及装置。所述方法包括:获取导航接收机射频前端输出的I/Q两路原始采样数据;对原始采样数据进行码域、频域二维搜索捕获可见星,获得用于跟踪环路的伪随机序列;提取用于滤波器的码相位差异、载波相位偏差和载波变化率;构建基于卡尔曼滤波的码跟踪和载波跟踪环路;建立无导航欺骗信号的零假设和存在导航欺骗信号的备择假设,通过对实时归一化新息平方的区间检测,判决当前接收卫星信号是否包含导航欺骗信号。本方法给出了一个较为完整可靠的导航欺骗信号检测方法,更适合现有单天线接收机硬件场景。
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公开(公告)号:CN112422227B
公开(公告)日:2022-05-20
申请号:CN202011334182.8
申请日:2020-11-25
Applicant: 湘潭大学 , 中国电子科技集团公司第三十六研究所
IPC: H04K3/00 , G06Q10/06 , G06N3/00 , G06N3/12 , G06F30/20 , H04B7/185 , H04B17/336 , G06F111/04
Abstract: 本申请涉及一种卫星可信导航干扰资源调度和装置。所述方法包括:获取导航接收机信号;基于导航接收机信号计算得到误码率;基于导航接收信号计算伪距测量误差方差;将多指标综合评价法将误码率和伪距测量误差运算进行加权运算,得到衡量卫星可信导航分布式压制干扰效果的评估值;根据分布式压制干扰效果的评估值计算得到分布式干扰系统的综合干扰效益值,并以最大化分布式干扰系统的综合干扰效益值作为卫星可信导航干扰资源调度的目标函数;获取当前场景对应的约束条件;利用粒子群算法和遗传算法,并根据约束条件对目标函数进行求解得到卫星可信导航干扰资源调度方案。该本方法给出了一个较为完整可靠的卫星可信导航分布式压制干扰资源调度方法。
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公开(公告)号:CN112526572A
公开(公告)日:2021-03-19
申请号:CN202011371233.4
申请日:2020-11-30
Applicant: 湘潭大学
Abstract: 本申请涉及一种室内外无缝导航的网络切换方法与定位系统,包括:通过第一定位网络采集第一定位参数,通过第二定位网络采集第二定位参数;将第一定位参数与第二定位参数组合得到无缝导航参数,使用预先设定得到的场景判别中心与无缝导航参数进行比较,以确定当前导航场景;当前导航场景包括室内区域导航、室外区域导航及室内外融合区域导航;判断第一定位参数和第二定位参数是否满足定位条件;若是,获取当前导航场景对应的定位网络作为导航网络;若否,使用伪距等比修正模型进行计算,以确定待切换的定位网络作为导航网络。采用本方法对定位场景的描述更加精准,并根据不同的定位场景进行不同的定位策略,能够完成在不同定位系统之间的无缝定位。
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公开(公告)号:CN107061336B
公开(公告)日:2019-05-07
申请号:CN201710025538.1
申请日:2017-01-13
Applicant: 湘潭大学
IPC: F04D27/00
Abstract: 本发明提供一种空气导向系统,通过传感器测得的人体生命特征数据与处理器进行无线通讯判断用户(是/否)进入第一工作状态来对(自动/手动)调速模式进行切换,其自动调速模式通过处理器获得所述温度传感器测得的温度数据、所述湿度传感器测得的湿度数据、所述空气质量传感器所测得的空气质量数据、用户热舒适度模型下的最佳舒适度范围确定人体最佳体验风速;通过所述距离探测器测得的所述装置与用户之间的距离数据,确定与之相对应的人体感知最佳转速,进而调整空气导向部件的转速至所述人体感知最佳转速,从而提高了风速控制的精准性。
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公开(公告)号:CN105162750B
公开(公告)日:2019-02-26
申请号:CN201510340677.4
申请日:2015-06-18
Applicant: 湘潭大学
Abstract: 本发明提供一种互动系统及方法,通过服务器为每次互动活动向控制器分配不同的互动活动信息,即互动活动信息列表;分服务器可以根据不同的互动活动信息,灵活对控制器进行配置;从而基于不同的互动活动信息和互动活动的需求,与移动终端进行互动;提高了互动的效率,同时由于无需增加额外的设备进行互动,大大降低了实现互动的成本。
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公开(公告)号:CN105006030B
公开(公告)日:2018-06-26
申请号:CN201510341001.7
申请日:2015-06-18
Applicant: 湘潭大学
Abstract: 本发明提供一种签到系统及方法,通过主服务器维护每个签到活动的相关信息,并将该信息下发给分服务器,该分服务器指示控制器发起签到活动,并获得利用移动终端提取的用户的生物信息,由分服务器对用户的生物信息以及移动终端的标识进行验证,从而实现用户的签到,在保证签到的准确性的同时,由于利用了现有的移动终端作为生物信息的提取设备,从而降低了签到的成本。
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公开(公告)号:CN107061336A
公开(公告)日:2017-08-18
申请号:CN201710025538.1
申请日:2017-01-13
Applicant: 湘潭大学
IPC: F04D27/00
CPC classification number: F04D27/004
Abstract: 本发明提供一种空气导向装置及系统,通过传感器测得的人体生命特征数据与处理器进行无线通讯判断用户(是/否)进入第一工作状态来对(自动/手动)调速模式进行切换,其自动调速模式通过处理器获得所述温度传感器测得的温度数据、所述湿度传感器测得的湿度数据、所述空气质量传感器所测得的空气质量数据、用户热舒适度模型下的最佳舒适度范围确定人体最佳体验风速;通过所述距离探测器测得的所述装置与用户之间的距离数据,确定与之相对应的人体感知最佳转速,进而调整空气导向部件的转速至所述人体感知最佳转速,从而提高了风速控制的精准性。
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公开(公告)号:CN106162555A
公开(公告)日:2016-11-23
申请号:CN201610850775.7
申请日:2016-09-26
Applicant: 湘潭大学
Abstract: 本发明涉及一种室内定位方法及系统,其中室内定位方法包括:初步测距、定位范围和距离修正后精确定位,其中以信号损耗估计误差最小的墙体组合为参数修正测距信息以计算得到精确室内定位坐标。采用了该发明中的室内定位方法及系统,充分利用了室内环境中建筑结构固定且唯一的信息,依据建筑结构和墙体不同的建筑材料对信号的衰减不同,对测量得到的信号进行拟合,寻找各位置区域所对应的信号损耗估计误差最小的最优墙体组合,得到墙体干扰无线信号传播的时延信息,以此对距离测量值进行校正,改善了室内环境下由于各种墙体间的阻隔导致已有定位算法精度不高的问题,本方法复杂度适中,能够得到室内复杂环境下更为精确的定位结果。
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公开(公告)号:CN106027448A
公开(公告)日:2016-10-12
申请号:CN201610387406.9
申请日:2016-06-03
Applicant: 湘潭大学
Abstract: 本发明提供一种基于压缩采样的定时同步方法、装置及系统,通过发送端设备获取初始同步序列;再由发送端设备对所述初始同步序列进行稀疏化处理,获得待压缩感知序列,所述待压缩感知序列满足压缩感知条件;所述发送端设备根据观测矩阵对所述待压缩感知序列进行观测压缩,获得同步序列;最终,所述发送端设备将所述同步序列通过信道发送给接收端。从而利用压缩感知技术采样率低的优点,有效缩短同步序列的长度,从而减少了对频谱资源的消耗,提高了系统的频谱效率。并且,由于本方法发挥了压缩感知技术抗噪声能力强的优点,本方法具有比传统定时同步方法更强的抗噪声能力。
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公开(公告)号:CN119854934A
公开(公告)日:2025-04-18
申请号:CN202411975614.1
申请日:2024-12-31
Applicant: 湘潭大学
Abstract: 本发明公开了一种基于几何建模的线性基站阵列定位方法,旨在解决线性基站下现有方法在定位精度、计算效率及收敛性方面的技术难题。该方法包括:基于已知位置坐标的线性基站阵列,进行信号接收,实时采集目标与各基站之间的信号到达时间差(TDOA);通过选择基站组合,结合线性基站阵列的几何特性,构建针对测距误差的动态修正模型,降低因设备偏差和信号干扰引起的误差;基于线性基站阵列环境特征,创新性地结合三角余弦定理和不等式关系,生成每种基站组合相应的初步定位结果;通过设计改进的Cramer‑Rao下界(CRLB)加权策略,优化多组合定位结果的融合方法,最终得到鲁棒性更强的定位结果。本发明所提出的算法具有较强的抗误差能力,在线性基站阵列的目标定位中具有广泛的应用前景。
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