公开(公告)号：CN113985451A

公开(公告)日：2022-01-28

申请号：CN202111237967.8

申请日：2021-10-25

Applicant: 湘潭大学

Inventor： 姚志强 ,  邹齐敏 ,  邓敏 ,  乔纯捷 ,  盛孟刚

IPC: G01S19/21

Abstract: 本申请涉及一种卫星导航欺骗检测的方法及装置。所述方法包括：获取导航接收机射频前端输出的I/Q两路原始采样数据；对原始采样数据进行码域、频域二维搜索捕获可见星，获得用于跟踪环路的伪随机序列；提取用于滤波器的码相位差异、载波相位偏差和载波变化率；构建基于卡尔曼滤波的码跟踪和载波跟踪环路；建立无导航欺骗信号的零假设和存在导航欺骗信号的备择假设，通过对实时归一化新息平方的区间检测，判决当前接收卫星信号是否包含导航欺骗信号。本方法给出了一个较为完整可靠的导航欺骗信号检测方法，更适合现有单天线接收机硬件场景。

公开(公告)号：CN113985451B

公开(公告)日：2022-11-15

申请号：CN202111237967.8

申请日：2021-10-25

Applicant: 湘潭大学

Inventor： 姚志强 ,  邹齐敏 ,  邓敏 ,  乔纯捷 ,  盛孟刚

IPC: G01S19/21

Abstract: 本申请涉及一种卫星导航欺骗检测的方法及装置。所述方法包括：获取导航接收机射频前端输出的I/Q两路原始采样数据；对原始采样数据进行码域、频域二维搜索捕获可见星，获得用于跟踪环路的伪随机序列；提取用于滤波器的码相位差异、载波相位偏差和载波变化率；构建基于卡尔曼滤波的码跟踪和载波跟踪环路；建立无导航欺骗信号的零假设和存在导航欺骗信号的备择假设，通过对实时归一化新息平方的区间检测，判决当前接收卫星信号是否包含导航欺骗信号。本方法给出了一个较为完整可靠的导航欺骗信号检测方法，更适合现有单天线接收机硬件场景。